一种卤蛋码放装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于卤蛋加工生产技术领域，尤其为一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间设置龙门架，在龙门架上安装通过步进电机控制的水平传动机构，相较于传动的摆臂式的传动，其传动的精度更高，且对电机的负载要求小，传动平稳，传动部件的寿命长，因此可以有效的保证卤蛋在往复码放作业中，保持高效准确的传动。

A Code Placement Device for Halogen Eggs

【技术实现步骤摘要】
一种卤蛋码放装置
本专利技术属于卤蛋加工生产
，尤其为一种卤蛋码放装置。
技术介绍
卤蛋是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋是熟食店经营禽蛋品中的一个大众化食品，受到人民的欢迎，在浩瀚博大的中华美食里，卤蛋实在是不起眼。它虽登不了大雅之堂，却常见于老百姓的餐桌。一枚枚细腻滑润、咸淡适口、嚼之有劲、味醇香浓、价廉物美、百吃不厌的卤蛋，既可当饭又可当菜，温老暖贫，质朴浑厚。吃的是一种祥和安宁的快乐，一份实实笃笃的满足，谁都可视而不见，却又常令人无限回味的百姓小食。申请号为201810943977.5的中国专利提出一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在30-180度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。可对卤蛋精准捡拾码放，但是其方案采用摇臂驱动，准确性和可靠性不高，尤其在带负载的情况下会降低传动的准确性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种卤蛋码放装置，具有稳定性高的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；所述驱动组件包括步进电机、水平传动机构以及码放气缸，所述步进电机固定在所述龙门架上，且所述步进电机通过所述水平传动机构带动所述码放气缸往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间，所述码放气缸的输出端连接有所述码放盘，所述码放气缸通过拖链与外部动力源电气连接，所述步进电机与外部电源电性连接。优选的，所述水平传动机构包括两个位于所述码放气缸两侧且沿其运动方向布置的同步带以及安装在所述同步带两端并与其啮合的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组与所述步进电机同轴固定连接，且所述主动轮组和所述从动轮组均与所述龙门架转动连接。优选的，所述龙门架的长度大于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的间距，所述同步带的传动长度等于所述龙门架的长度。优选的，所述龙门架的内侧固定有沿所述码放气缸运动方向布置的导杆，所述码放气缸的两侧固定有导向连接杆，且所述导向连接杆的端部固定有与所述导杆滑动配合的滑座。优选的，所述导杆的表面光滑，所述滑座与所述导杆过渡配合连接。优选的，所述码放气缸的两侧固定有传动连接杆，所述传动连接杆的端部固定有齿板，所述齿板与所述同步带卡合连接，且所述齿板与所述同步带之间通过固定件固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间设置龙门架，在龙门架上安装通过步进电机控制的水平传动机构，相较于传动的摆臂式的传动，其传动的精度更高，且对电机的负载要求小，传动平稳，传动部件的寿命长，因此可以有效的保证卤蛋在往复码放作业中，保持高效准确的传动。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中码放气缸的结构示意图；图3为本专利技术中齿板的结构示意图；图中：100、卤蛋摆序机构；101、卤蛋拾取区；102、卤蛋码放区；2、龙门架；21、导杆；3、步进电机；31、主动轮组；32、从动轮组；33、同步带；4、码放气缸；41、拖链；42、导向连接杆；421、滑座；43、传动连接杆；44、齿板；441、固定件；5、码放盘；51、拾取杯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本专利技术提供以下技术方案：一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构100以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘5，码放盘5的底部具有均匀分布的拾取杯51，卤蛋拾取区101位于卤蛋摆序机构100的末端，卤蛋摆序机构100上安装横跨卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102的龙门架2，龙门架2上安装有驱动码放盘5往返于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间的驱动组件；驱动组件包括步进电机3、水平传动机构以及码放气缸4，步进电机3固定在龙门架2上，且步进电机3通过水平传动机构带动码放气缸4往返于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间，码放气缸4的输出端连接有码放盘5，码放气缸4通过拖链41与外部动力源电气连接，步进电机3与外部电源电性连接。本实施方案中：龙门架2上安装有驱动码放盘5往返于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间的驱动组件；通过驱动组件带动码放盘5往返于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间，并且完成下降拾取卤蛋和下降码放卤蛋的动作，驱动组件包括步进电机3、水平传动机构以及码放气缸4，步进电机3固定在龙门架2上，且步进电机3通过水平传动机构带动码放气缸4往返于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间，码放气缸4的输出端连接有码放盘5，码放气缸4通过拖链41与外部动力源电气连接，步进电机3与外部电源电性连接，步进电机3为水平传动机构提供动力，步进电机3和码放气缸4均为工业生产常用信号，依据实际负载选取，水平传动机构在水平方向上进行精准平稳的传动，使码放气缸4可以在卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间移动，码放气缸4通过外部气源的供气情况不同实现上升和下降动作，以完成拾取卤蛋和码放卤蛋。具体的，水平传动机构包括两个位于码放气缸4两侧且沿其运动方向布置的同步带33以及安装在同步带33两端并与其啮合的主动轮组31和从动轮组32，主动轮组31与步进电机3同轴固定连接，且主动轮组31和从动轮组32均与龙门架2转动连接；通过同步带33可以保证传动的精确性，且相较于链传动来说其传动更加平滑稳定，步进电机3转动时，带动主动轮组31转动，使同步带33完成传动，从动轮组32实现对同步带33的支撑。具体的，龙门架2的长度大于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间的间距，同步带33的传动长度等于龙门架2的长度；因同步带33上安装有齿板44，所以无法转动一周，所以同步带33的传动长度需大于卤蛋拾取区101和卤蛋码放区102之间的间距。具体的，龙门架2的内侧固定有沿码放气缸4运动方向布置的导杆21，码放气缸4的两侧固定有导向连接杆42，且导向连接杆42的端部固定有与导杆21滑动配合的滑座421；通过龙门架2、滑座421之间通过导向连接杆42刚性连接，可以起到很好的导向和承载作用，增加码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构（100）以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘（5），所述码放盘（5）的底部具有均匀分布的拾取杯（51），卤蛋拾取区（101）位于所述卤蛋摆序机构（100）的末端，其特征在于：所述卤蛋摆序机构（100）上安装横跨卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）的龙门架（2），所述龙门架（2）上安装有驱动所述码放盘（5）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间的驱动组件；所述驱动组件包括步进电机（3）、水平传动机构以及码放气缸（4），所述步进电机（3）固定在所述龙门架（2）上，且所述步进电机（3）通过所述水平传动机构带动所述码放气缸（4）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间，所述码放气缸（4）的输出端连接有所述码放盘（5），所述码放气缸（4）通过拖链（41）与外部动力源电气连接，所述步进电机（3）与外部电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构（100）以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘（5），所述码放盘（5）的底部具有均匀分布的拾取杯（51），卤蛋拾取区（101）位于所述卤蛋摆序机构（100）的末端，其特征在于：所述卤蛋摆序机构（100）上安装横跨卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）的龙门架（2），所述龙门架（2）上安装有驱动所述码放盘（5）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间的驱动组件；所述驱动组件包括步进电机（3）、水平传动机构以及码放气缸（4），所述步进电机（3）固定在所述龙门架（2）上，且所述步进电机（3）通过所述水平传动机构带动所述码放气缸（4）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间，所述码放气缸（4）的输出端连接有所述码放盘（5），所述码放气缸（4）通过拖链（41）与外部动力源电气连接，所述步进电机（3）与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种卤蛋码放装置，其特征在于：所述水平传动机构包括两个位于所述码放气缸（4）两侧且沿其运动方向布置的同步带（33）以及安装在所述同步带（33）两端并与其啮合的主动轮组（31）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓辉，张建伟，张世晓，
申请(专利权)人：河南洁宝节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41