一种卤蛋捡拾码放机制造技术

一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在30‑180度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。可对卤蛋精准捡拾码放。

【技术实现步骤摘要】
一种卤蛋捡拾码放机
本专利技术涉及食品包装机械领域，具体涉及一种可以替代人工作业的卤蛋捡拾码放机，在卤蛋包装过程中，用于卤蛋的捡拾和码放。
技术介绍
现有的卤蛋包装设备中，一般采用人工对卤蛋进行捡拾和码放。存在的缺陷在于:人工成本高、卤蛋上残存的汁液容易污染包装袋的粘合面，造成部分产品密封不严，会影响产品包装的外观质量及产品保质期。中国专利申请号201420756161.9“公开了一种禽蛋装托机，包括禽蛋输送机机架，所述机架依次设有进蛋平台、摆动导流机构、禽蛋同步机构、固定导流机构、禽蛋输送链条总成和禽蛋装托机构；固定导流机构下面设有禽蛋输送链条总成，禽蛋装托机构连接禽蛋存储装置，固定导流机构包括固定导流机构支撑，其上设有固定导流板轴、固定导流板总成，固定导流板总成之间为禽蛋通道，一端通过楔形导向块连接导向滑道，另一端连接禽蛋同步机构。该技术的有益效果为：通过设置禽蛋输送链条总成上面的禽蛋通道和楔形导向块，利用禽蛋在旋转的滚筒上向尖头运动的现象，可以使禽蛋在带有旋转滚筒的输送链条上向固定导流板靠近，从而通过楔形导向块将禽蛋转成钝头向下，便于装托。”该专利适合带壳的禽蛋装托处理，并不适用于表面柔软、光滑的卤蛋的捡拾和码放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以替代人工作业的卤蛋捡拾码放机，在卤蛋包装过程中，实现卤蛋的自动捡拾和码放。本专利技术的技术方案：所述卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在-度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。所述卤蛋导流分理机构包括设置在机架一侧的偏心轴电机、机架内部两侧设置的收拢挡板、固定于机架上方且与摆杆平行设置的布销杆、至少四个相互平行设置导流摆片；电机轴通过连杆与摆杆的一端活动连接，布销杆和摆杆上均布有若干个销钉，并通过销钉连接导流摆片。机架一端的两侧分别设置有护板，护板之间安装有有序整理总成，有序整理总成包括两组链轮及与其匹配的两个链条，两个链条之间安装有若干个滚轴，滚轴的两端分别设置有与齿条啮合的齿轮；两个护板的上方设置有限流杆，限流杆的底部设有若干个限位杆；两个护板之间的内侧分别安装有压板。所述卤蛋捡拾码放机构包括卤蛋捡拾码放驱动机构、卤蛋捡拾码放摇臂立轴及顶端设置的摇臂、摇臂的一端通过销轴与卤蛋捡拾码放摇臂立轴活动连接，摇臂的另一端通过销轴与竖杆活动连接；竖杆与卤蛋捡拾码放摇臂立轴之间，通过销轴活动连接有杠杆，该杠杆与摇臂平行设置；气缸臂与杠杆的端部之间设置有气缸。所述正负压捡拾码放盘是一个封闭的腔体结构，结构底部设置有若干个矩阵的卤蛋捡拾吸盘；结构顶部设置有两个导气管，其中一个与负气压源接通，另一个与正气压源接通。采用这样的结构后，操作者把预包装的卤蛋输送到机架上设置的皮带输送机上，并输送到卤蛋导流分理机构，卤蛋导流分理机构以偏心轴电机为驱动机构，驱动摆杆及与其活动连接的导流摆片往复摆动；使得卤蛋沿收拢挡板与导流摆片之间、导流摆片与导流摆片之间形成的通道内，在皮带输送机的作用下输送到有序整理总成的一端。由有序整理总成对卤蛋进行有序整理。有序整理总成的两组链轮及与其匹配的两个链条，在动力装置（图中未绘出）的驱动下，驱动安装在两个链条之间滚轴转动；滚轴的两端分别设置的齿轮与齿条啮合，使得滚轴随转动的同时，其自身产生同向旋转。这样，卤蛋在两两滚轴和两两限位杆之间，自动排列成钝头朝向一致的卤蛋矩阵；该卤蛋矩阵与若干个矩阵的卤蛋捡拾吸盘一致吻合，以方便卤蛋捡拾吸盘对卤蛋的捡拾和进一步码放。卤蛋捡拾吸盘对卤蛋进行捡拾时，卤蛋捡拾码放驱动机构驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘转动至卤蛋矩阵上方，气缸自动工作（图2中箭头所示：气缸驱动杠杆上、下往复运动方向），使得卤蛋矩阵与矩阵的卤蛋捡拾吸盘一致吻合并接触；其中一个导气管在负气压源的作用下，正负压捡拾码放盘的腔体结构内产生产生负气压，使得卤蛋捡拾吸盘吸附与其相对应的卤蛋。然后转移到卤蛋包装底托上方，气缸驱动杠杆及与其连接的正负压捡拾码放盘下移；另一个导气管在正气压源的作用下，正负压捡拾码放盘的腔体结构内产生正气压，这样，就可以把卤蛋捡拾吸盘吸附的卤蛋精准码放到卤蛋包装底托上，以便于卤蛋包装机对卤蛋进行下一工序的包装。综上所述，本专利技术具有自动化程度高、可以明显降低人工成本、对卤蛋捡拾码放精准，有效避免对于包装材料污染的积极效果。附图说明图1是本专利技术具体结构的俯视图；图中箭头所示：卤蛋捡拾吸盘30及连接件的摆动方向。图2图1所示A向视图。图中箭头所示：气缸404驱动杠杆40上、下往复运动方向。具体实施方式如图1、图2所示，所述卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构2；所述卤蛋摆序机构包括机架12和机架12上依次设置的皮带输送机13、卤蛋导流分理机构11、有序整理总成21；皮带输送机13与有序整理总成21之间安装有倾斜的卤蛋导板131；机架12的一侧设有驱动机构支架8，驱动机构支架8的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构7；卤蛋捡拾码放驱动机构7的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴402,卤蛋捡拾码放摇臂立轴402的顶端设有与其垂直的气缸臂403，摇臂4的端部设有竖杆5，竖杆5的端部设有正负压捡拾码放盘3；卤蛋捡拾码放驱动机构7以卤蛋捡拾码放摇臂立轴402为轴心，驱动与摇臂4和竖杆5连接的正负压捡拾码放盘3，在30-180度范围内往复转动于有序整理总成21与卤蛋包装底托1之间。所述卤蛋导流分理机构11包括设置在机架12一侧的偏心轴电机11、机架12内部两侧设置的收拢挡板14、固定于机架12上方且与摆杆16平行设置的布销杆18、至少四个相互平行设置导流摆片15；电机轴10通过连杆9与摆杆16的一端活动连接，布销杆18和摆杆16上均布有若干个销钉17，并通过销钉17连接导流摆片15。机架12一端的两侧分别设置有护板120，护板120之间安装有有序整理总成21，有序整理总成21包括两组链轮24及与其匹配的两个链条240，两个链条240之间安装有若干个滚轴22，滚轴22的两端分别设置有与齿条220啮合的齿轮221；两个护板120的上方设置有限流杆19，限流杆19的底部设有若干个限位杆23；两个护板120之间的内侧分别安装有压板20。所述卤蛋捡拾码放机构2包括卤蛋捡拾码放驱动机构7、卤蛋捡拾码放摇臂立轴402及顶端设置的摇臂4、摇臂4的一端通过销轴401与卤蛋捡拾码放摇臂立轴402活动连接，摇臂4的另一端通过销轴401与竖杆5活动连接；竖杆5与卤蛋捡拾码放摇臂立轴402之间，通过销轴401活动连接有杠杆40，该杠杆40与摇臂4平行设置；气缸臂403与杠杆40的端部之间设置有气缸404。所述正负压捡拾码放盘3是一个封闭的腔体结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构（2），其特征在于：所述卤蛋摆序机构包括机架（12）和机架（12）上依次设置的皮带输送机（13）、卤蛋导流分理机构（11）、有序整理总成（21）；皮带输送机（13）与有序整理总成（21）之间安装有倾斜的卤蛋导板（131）；机架（12）的一侧设有驱动机构支架（8），驱动机构支架（8）的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构（7）；卤蛋捡拾码放驱动机构（7）的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）,卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）的顶端设有与其垂直的气缸臂（403），摇臂（4）的端部设有竖杆（5），竖杆（5）的端部设有正负压捡拾码放盘（3）；卤蛋捡拾码放驱动机构（7）以卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）为轴心，驱动与摇臂（4）和竖杆（5）连接的正负压捡拾码放盘（3），在30‑180度范围内往复转动于有序整理总成（21）与卤蛋包装底托（1）之间。

【技术特征摘要】
1.一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构（2），其特征在于：所述卤蛋摆序机构包括机架（12）和机架（12）上依次设置的皮带输送机（13）、卤蛋导流分理机构（11）、有序整理总成（21）；皮带输送机（13）与有序整理总成（21）之间安装有倾斜的卤蛋导板（131）；机架（12）的一侧设有驱动机构支架（8），驱动机构支架（8）的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构（7）；卤蛋捡拾码放驱动机构（7）的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）,卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）的顶端设有与其垂直的气缸臂（403），摇臂（4）的端部设有竖杆（5），竖杆（5）的端部设有正负压捡拾码放盘（3）；卤蛋捡拾码放驱动机构（7）以卤蛋捡拾码放摇臂立轴（402）为轴心，驱动与摇臂（4）和竖杆（5）连接的正负压捡拾码放盘（3），在30-180度范围内往复转动于有序整理总成（21）与卤蛋包装底托（1）之间。2.根据权利要求1所述的卤蛋捡拾码放机，其特征在于：所述卤蛋导流分理机构（11）包括设置在机架（12）一侧的偏心轴电机（11）、机架（12）内部两侧设置的收拢挡板（14）、固定于机架（12）上方且与摆杆（16）平行设置的布销杆（18）、至少四个相互平行设置导流摆片（15）；电机轴（10）通过连杆（9）与摆杆（16）的一端活动连接，布销杆（18）和摆杆（16）上均布有若干个销钉（17），并通过销钉（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓辉，张建伟，张世晓，浮小蓬，张彦昌，李西振，
申请(专利权)人：河南洁宝节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41