万向轮制造技术

本发明专利技术涉及万向轮技术领域，具体公开一种带有锁紧机构的万向轮，包括安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；所述万向轮包括锁紧机构，当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构可以处于锁紧状态。本发明专利技术提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构，适用于各种工业、家用、医疗设备等技术领域。

Cardan wheel

【技术实现步骤摘要】
万向轮
本专利技术涉及一种万向轮，特别地，特别涉及一种带有锁紧机构的万向轮。
技术介绍
工业和医疗等领域的移动设备均离不开脚轮，万向轮作为一种可360度回转的脚轮为设备的移动、转弯提供了很好的辅助作用。作为脚轮，除了具备转动功能外，还需要锁紧功能来实现设备的锁紧和固定。万向轮的锁紧主要包括滚动和万向两个方面，而现有的万向脚轮锁紧结构大部分只具备滚动方向的锁紧功能，并未实现真正意义上的锁紧；或将锁紧结构集成在滚轮内部，使得脚轮内部结构复杂、制造成本增加。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种可实现滚动和万向同时锁紧的万向轮。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种万向轮，包括：安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；所述万向轮包括锁紧机构，所述锁紧机构包括制动杆、刹车盘和制动块；所述制动杆设置在所述安装板的中心孔中且一端从所述中心孔中穿出，所述制动杆的另一端向下延伸与所述刹车盘配接；所述刹车盘与所述制动块弹性连接并且所述刹车盘与所述制动块可选择地进行啮合，所述制动块具有与所述滚轮配接的刹车面；当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构处于锁紧状态。优选的，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述刹车盘与所述制动块啮合配合，所述制动块与所述滚轮发生锁定。优选的，所述万向轮还包括设置在所述安装板与所述轮支架之间的推力轴承，所述推力轴承通过设置在所述安装板下端的弹性挡圈实现轴向固定。优选的，所述安装板的中心孔中设置有使所述制动杆复位的第一弹性件。优选的，所述刹车盘和所述制动块之间设置有使所述刹车盘和所述制动块分离的第二弹性件。优选的，所述制动杆与所述刹车盘通过螺钉配接，所述螺钉穿过所述制动块、所述第二弹性件和所述刹车盘与所述制动杆的一端螺纹配接。优选的，所述刹车盘与所述制动块可选择地通过双齿盘啮合，所述齿盘的齿形为三角形。优选的，所述安装板与所述制动杆的配合部分采用腰孔形式配合。优选的，所述制动杆与所述刹车盘的配合部分采用腰孔形式配合。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构，适用于各种工业、家用、医疗设备等。万向轮安装高度较低，节省空间，结构简单，稳定性较好。附图说明图1是本专利技术所提供的万向轮的结构示意图；图2是本专利技术所提供的万向轮的剖面结构示意图；图3是本专利技术所提供的万向轮的结构爆炸图。其中：1、安装板2、制动杆3、轮支架4、制动块5、滚轮6、推力轴承7、第一弹性件8、弹性挡圈9、刹车盘10、第二弹性件11、压板12、滚轮轴20、万向轮101、中心孔102、螺钉具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。首先参考图1所示，图1为本专利技术的万向轮20的结构示意图。万向轮20包括安装板1，轮支架3和滚轮5。安装板1具有轴向延伸的中心孔101，轮支架3设置在安装板1下方与安装板1转动连接，滚轮5转动设置在轮支架3上。进一步的，请一并参阅图1和图2所示，万向轮20包括锁紧机构，锁紧机构包括制动杆2、刹车盘9和制动块4。制动杆2设置在安装板的中心孔101中且一端从中心孔101中穿出，制动杆2的另一端向下延伸与刹车盘9配接，刹车盘9与制动块4弹性连接并且刹车盘9与制动块4可选择地进行啮合，制动块4具有与滚轮5配接的刹车面。在一个具体的实施方式中，万向轮20还包括设置在安装板1与轮支架3之间的推力轴承6，推力轴承6通过设置在安装板1下端的弹性挡圈8实现轴向固定。在一个具体的实施方式中，安装板1的中心孔101中设置有使制动杆2复位的第一弹性件7。示例但不限制的，第一弹性件7可以是弹簧。优选的，刹车盘9和制动块4之间设置有使刹车盘9和制动块4分离的第二弹性件10。示例但不限制的，第二弹性件10可以是弹簧。在一个具体的实施方式中，制动杆2与刹车盘9通过螺钉102配接，螺钉102从下往上穿过制动块4、第二弹性件10和刹车盘9与制动杆2的一端(下端)螺纹配接。在一个具体的实施方式中，刹车盘9与制动块4可选择地通过双齿盘啮合，齿盘的齿形为三角形。图2为万向轮的剖面结构示意图，其中安装板1与轮支架3之间安装推力轴承6，并在安装板1下端通过弹性挡圈8实现轴向固定，制动杆2由上向下依次穿过第一弹性件7、安装板1和刹车盘9，螺钉102由下往上依次穿过压板11、制动块4和第二弹性件10，并拧入到制动杆2的下端螺纹孔进行连接。优选的，安装板1与制动杆2两者的配合部分以及制动杆2与刹车盘9的配合部分均采用腰孔形式配合，以防止制动杆2和刹车盘9在锁紧过程中产生转动。当锁紧机构处于解锁状态时，即无外力作用下万向轮各零部件处于初始状态，此时刹车盘9、制动块4与滚轮5均处于分离状态。当制动杆2受到外力作用向下运动时，可以使得锁紧机构可以处于锁紧状态。在锁定状态下，刹车盘与制动块啮合配合，制动块与滚轮发生锁定。请一并参阅图1至图3所示，在对锁紧机构进行锁紧的过程中，下压制动杆2，第一弹性件7压缩，制动杆2带动刹车盘9、第二弹性件10、制动块4、压板11一同向下移动；当制动块4接触到滚轮5之后，第二弹性件10压缩，制动块4和刹车盘9的齿盘啮合，啮合过程中根据两者齿顶与齿根的角度不同，轮支架3会产生微小的转动；制动块4和刹车盘9啮合完成之后可实现万向的锁紧。虽然此时制动块4与滚轮接触，但并未完全锁紧滚轮在垂直于地面方向上的滚动。当继续下压可使制动块4更多的压入到滚轮5内，此时即同时实现对滚轮5滚动方向和万向方向的锁紧，即锁紧机构处于锁紧状态。松开制动杆2之后，第二弹性件10由压缩状态恢复到初始状态，使刹车盘9和制动块10的啮合脱离，万向锁紧解除；第一弹性件7由压缩恢复到初始状态，使制动杆2、刹车盘9、第二弹性件10、制动块4、压板11向上移动至初始状态，滚动锁紧解除。本专利技术提供的一种可实现滚动和万向同时锁紧的万向轮，其锁紧效果优于仅锁紧滚动方向的万向轮；而相对于其它可同时锁紧滚动和万向的脚轮，其结构更简单，稳定性更好，制造成更本低。本专利技术涉及的万向轮，适用于各种工业、家用、医疗设备等，安装高度较低，节省空间，结构简单，稳定性较好。以上所述本专利技术的具体实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何根据本专利技术的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮，包括：安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；其特征在于，所述万向轮包括锁紧机构，所述锁紧机构包括制动杆、刹车盘和制动块；所述制动杆设置在所述安装板的中心孔中且一端从所述中心孔中穿出，所述制动杆的另一端向下延伸与所述刹车盘连接；所述刹车盘与所述制动块弹性连接并且所述刹车盘与所述制动块可选择地进行啮合，所述制动块具有与所述滚轮配接的刹车面；当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构处于锁紧状态。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，包括：安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；其特征在于，所述万向轮包括锁紧机构，所述锁紧机构包括制动杆、刹车盘和制动块；所述制动杆设置在所述安装板的中心孔中且一端从所述中心孔中穿出，所述制动杆的另一端向下延伸与所述刹车盘连接；所述刹车盘与所述制动块弹性连接并且所述刹车盘与所述制动块可选择地进行啮合，所述制动块具有与所述滚轮配接的刹车面；当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构处于锁紧状态。2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述刹车盘与所述制动块啮合配合，所述制动块与所述滚轮发生锁定。3.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述万向轮包括设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，李宁，边弘晔，冯健，王翔宇，王茁，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21