一种关节假体打磨工序的自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种关节假体打磨工序的自动供料装置。包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部设置有储气罐、控制器，所述储气罐与无杆气缸连接，所述控制器通过线路分别与两个工位上的无杆气缸连接。本实用新型专利技术将工人上料位置与机器人打磨位置隔离，防止工人受到粉尘污染。工人只需间隔6小时摆放一次零件，将工人解放出来进行其他作业，提高了工作效率。

An Automatic Feeding Device for the Grinding Process of Joint Prostheses

【技术实现步骤摘要】
一种关节假体打磨工序的自动供料装置
：本技术属于医疗器械
，特别涉及一种关节假体打磨工序的自动供料装置。
技术介绍
：国内的医疗器械厂家，目前关节假体的打磨大多采用传统的手工方式，需要专门的工人负责上料，每打磨一件就上料一件，人工打磨耗时长，上料的工人在上料期间无法从事其他作业，生产效率低。此外，工人与打磨工位距离很近，打磨会产生粉尘污染，工人劳动环境差。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种关节假体打磨工序的自动供料装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种关节假体打磨工序的自动供料装置，包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部设置有储气罐、控制器，所述储气罐与无杆气缸连接，所述控制器通过线路分别与两个工位上的无杆气缸连接；工人在工位一端进行上料，将零件放置在仿形支架上，上料完成后通过控制器控制无杆气缸带动供料盘在直线导轨上移动至工位另一端，机器人抓取零件，将工人上料与机器人打磨隔离，在机器人打磨快结束时，工人在另一工位上进行上料，两个工位交替循环进行。优选地，技术方案中，供料盘底部设置有限位器、缓冲器，直线导轨内侧面设置有限位标记，所述限位器通过线路与控制器连接，当限位器读取到限位标记时，控制器停止无杆气缸动作。优选地，技术方案中，仿形支架采用POM制成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过关节假体打磨工序的自动供料装置可以将工人上料位置与机器人打磨位置隔离，防止工人受到粉尘污染。每个工位上的供料盘中的零件需要6小时打磨完成，工人只需间隔6小时摆放一次零件，无需时刻进行供料，可以将工人解放出来进行其他作业，提高了工作效率。附图说明：图1为本技术关节假体打磨工序的自动供料装置主视图；图2为本技术关节假体打磨工序的自动供料装置后视图；图3为本技术控制器原理示意图；附图标记为：1-机架、2-工作台、3-直线导轨、4-供料盘、5-仿形支架、6-无杆气缸、7-储气罐、8-控制器、9-限位器、10-缓冲器、11-限位标记。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。实施例1如图1-3所示，一种关节假体打磨工序的自动供料装置，包括机架1、工作台2、直线导轨3、供料盘4、仿形支架5、无杆气缸6、储气罐7、控制器8；所述机架1顶面设置有工作台2，所述工作台2上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨3，所述直线导轨3上设置有供料盘4，所述供料盘4上设置有排列成排的仿形支架5，所述仿形支架5采用POM制成。，所述仿形支架5上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘4底部设置有无杆气缸6，所述机架1内部设置有储气罐7、控制器8，所述储气罐7与无杆气缸6连接，所述控制器8通过线路分别与两个工位上的无杆气缸6连接；所述供料盘4底部设置有限位器9、缓冲器10，所述直线导轨3内侧面设置有限位标记11，所述限位器9通过线路与控制器8连接。工人在工位一端进行上料，将零件放置在仿形支架5上，上料完成后通过控制器8控制无杆气缸6带动供料盘4在直线导轨3上移动至工位另一端，当限位器9读取到限位标记11时，控制器8停止无杆气缸6动作。机器人抓取零件，将工人上料与机器人打磨隔离，防止工人受到粉尘污染。在机器人打磨快结束时，工人在另一工位上进行上料，两个工位交替循环进行。每个工位上的供料盘中的零件需要6小时打磨完成，工人只需间隔6小时摆放一次零件，无需时刻进行供料，可以将工人解放出来进行其他作业，提高了工作效率。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节假体打磨工序的自动供料装置，其特征在于：包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部设置有储气罐、控制器，所述储气罐与无杆气缸连接，所述控制器通过线路分别与两个工位上的无杆气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种关节假体打磨工序的自动供料装置，其特征在于：包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，
申请(专利权)人：创富达无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32