一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站。钢制底板分为控制区、生产区，生产区四周上设置有密封门，密封门顶部设置有桁架结构，生产区、密封门、桁架结构共同围成生产工作间，控制区上设置有控制器；生产工作间内设置有集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置，所述供料装置设置在生产工作间一侧并向外部延伸至控制区，所述集成化砂带机设置在供料装置旁，所述清光机设置在集成化砂带机相对一侧，所述供料装置、集成化砂带机、清光机共同围成弧形工作区域；所述六轴机器人设置在弧形工作区域中心处，所述六轴机器人自供料装置处进行转动；所述控制器通过线路分别于集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置连接。

An integrated workstation for automatic grinding and polishing of joint prosthesis

【技术实现步骤摘要】
一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站
：本技术属于医疗器械
，特别涉及一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站。
技术介绍
：关节假体在打磨过程中，需要经过抛光、打蜡等多个工艺过程，在不同工艺过程中需要在不同机器上进行，现有的工艺中不同机器布置在不同的生产区域，在一个工艺结束后，人工将工件转移至下一个工艺处，这样不仅设备占地面积大，而且容易产生误差，关节假体的加工精度受到影响。此外，当现有设备需要调整场地时，转移繁琐，且二次拆卸安装后程序复原及产品调试需要很长周期，严重影响生产进度。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，包括工作站骨架、集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置、控制器；所述工作站骨架包括钢制底板、桁架结构、密封门，钢制底板分为控制区、生产区，生产区四周上设置有密封门，密封门顶部设置有桁架结构，生产区、密封门、桁架结构共同围成生产工作间，控制区上设置有控制器；生产工作间内设置有集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置，所述供料装置设置在生产工作间一侧并向外部延伸至控制区，所述集成化砂带机设置在供料装置旁，所述清光机设置在集成化砂带机相对一侧，所述供料装置、集成化砂带机、清光机共同围成弧形工作区域；所述六轴机器人设置在弧形工作区域中心处，所述六轴机器人自供料装置处进行转动，途经集成化砂带机、清光机，至回到供料装置处完成360度转动；所述控制器通过线路分别于集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置连接，控制关节假体的加工。优选地，技术方案中，钢制底板底部等距焊接有矩形钢管，在保证钢制底板强度的同时方便通过叉车对整体式工作站进行移动。优选地，技术方案中，桁架结构上开设有除尘口，可与外接除尘设备连接。优选地，技术方案中，供料装置包括工件盘、气动元件，工件盘设置在供料装置顶部，工件盘与气动元件连接，气动元件通过线路与控制器连接，通过气动元件带动工件盘直线运动，方便六轴机器人抓取。优选地，技术方案中，集成化砂带机包括砂带、驱动电机，三组砂带垂直布置，每条砂带对应一个驱动电机，驱动电机通过线路与控制器连接。优选地，技术方案中，清光机包括麻轮、布轮、驱动电机，麻轮与布轮垂直布置，麻轮、布轮分别对应驱动电机，驱动电机通过线路与控制器连接。优选地，技术方案中，六轴机器人包括机座、转盘、转动电机、立柱、机械臂、机械手、摆动电机，机座上设置有转盘，转盘与转动电机连接，转盘上设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂与摆动电机连接，机械臂末端设置有机械手，转动电机、摆动电机通过线路与控制器连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：采用整体式工作站代替原有分体式结构，通过机械手代替人工加装，提高了加工精度，同时整体式工作站占地面积大大降低。当需要调整整体式工作站场地时，只需要通过叉车对整体式工作站进行移动，方便快捷。附图说明：图1为本技术关节假体自动打磨抛光的整体式工作站示意图；图2为本技术工作站骨架结构示意图；图3为本技术集成化砂带机结构示意图；图4为本技术清光机结构示意图；图5为本技术控制器原理框图；附图标记为：1-工作站骨架、2-集成化砂带机、3-清光机、4-六轴机器人、5-供料装置、6-控制器、7-钢制底板、8-桁架结构、9-密封门、10-矩形钢管、11-除尘口、12-工件盘、13-气动元件、14-砂带、15-驱动电机、16-麻轮、17-布轮、18-驱动电机、19-机座、20-转盘、21-转动电机、22-立柱、23-机械臂、24-机械手、25-摆动电机。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。实施例1如图1-5所示，一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，包括工作站骨架1、集成化砂带机2、清光机3、六轴机器人4、供料装置5、控制器6；所述工作站骨架1包括钢制底板7、桁架结构8、密封门9，钢制底板7分为控制区、生产区，生产区四周上设置有密封门9，密封门9顶部设置有桁架结构8，生产区、密封门9、桁架结构8共同围成生产工作间，控制区上设置有控制器6；生产工作间内设置有集成化砂带机2、清光机3、六轴机器人4、供料装置5，所述供料装置5设置在生产工作间一侧并向外部延伸至控制区，所述集成化砂带机2设置在供料装置5旁，所述清光机3设置在集成化砂带机2相对一侧，所述供料装置5、集成化砂带机2、清光机3共同围成弧形工作区域；所述六轴机器人4设置在弧形工作区域中心处，所述六轴机器人4自供料装置5处进行转动，途经集成化砂带机2、清光机3，至回到供料装置5处完成360度转动；所述控制器6通过线路分别于集成化砂带机2、清光机3、六轴机器人4、供料装置5连接，控制关节假体的加工。钢制底板7底部等距焊接有矩形钢管10，在保证钢制底板7强度的同时方便通过叉车对整体式工作站进行移动。桁架结构8上开设有除尘口11，可与外接除尘设备连接。供料装置5包括工件盘12、气动元件13，工件盘12设置在供料装置5顶部，工件盘12与气动元件13连接，气动元件13通过线路与控制器6连接，通过气动元件13带动工件盘12直线运动，方便六轴机器人抓取。集成化砂带机2包括砂带14、驱动电机15，三组砂带14垂直布置，每条砂带14对应一个驱动电机15，驱动电机15通过线路与控制器6连接。清光机3包括麻轮16、布轮17、驱动电机18，麻轮16与布轮17垂直布置，麻轮16、布轮17分别对应驱动电机18，驱动电机18通过线路与控制器6连接。六轴机器人4包括机座19、转盘20、转动电机21、立柱22、机械臂23、机械手24、摆动电机25，机座19上设置有转盘20，转盘20与转动电机21连接，转盘20上设置有立柱22，立柱22上设置有机械臂23，机械臂23与摆动电机25连接，机械臂23末端设置有机械手24，转动电机21、摆动电机25通过线路与控制器6连接。采用整体式工作站代替原有分体式结构，通过机械手代替人工加装，提高了加工精度，同时整体式工作站占地面积大大降低。当需要调整整体式工作站场地时，只需要通过叉车对整体式工作站进行移动，方便快捷。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，其特征在于：包括工作站骨架、集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置、控制器；所述工作站骨架包括钢制底板、桁架结构、密封门，钢制底板分为控制区、生产区，生产区四周上设置有密封门，密封门顶部设置有桁架结构，生产区、密封门、桁架结构共同围成生产工作间，控制区上设置有控制器；生产工作间内设置有集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置，所述供料装置设置在生产工作间一侧并向外部延伸至控制区，所述集成化砂带机设置在供料装置旁，所述清光机设置在集成化砂带机相对一侧，所述供料装置、集成化砂带机、清光机共同围成弧形工作区域；所述六轴机器人设置在弧形工作区域中心处，所述六轴机器人自供料装置处进行转动，途经集成化砂带机、清光机，至回到供料装置处完成360度转动；所述控制器通过线路分别与集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置连接，控制关节假体的加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，其特征在于：包括工作站骨架、集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置、控制器；所述工作站骨架包括钢制底板、桁架结构、密封门，钢制底板分为控制区、生产区，生产区四周上设置有密封门，密封门顶部设置有桁架结构，生产区、密封门、桁架结构共同围成生产工作间，控制区上设置有控制器；生产工作间内设置有集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置，所述供料装置设置在生产工作间一侧并向外部延伸至控制区，所述集成化砂带机设置在供料装置旁，所述清光机设置在集成化砂带机相对一侧，所述供料装置、集成化砂带机、清光机共同围成弧形工作区域；所述六轴机器人设置在弧形工作区域中心处，所述六轴机器人自供料装置处进行转动，途经集成化砂带机、清光机，至回到供料装置处完成360度转动；所述控制器通过线路分别与集成化砂带机、清光机、六轴机器人、供料装置连接，控制关节假体的加工。


2.根据权利要求1所述的关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，其特征在于：所述钢制底板底部等距焊接有矩形钢管。


3.根据权利要求2所述的关节假体自动打磨抛光的整体式工作站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，
申请(专利权)人：创富达无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32