一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种数据服务器自动运送机器人，包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构，还公开了一种数据服务器自动运送机器人应用系统控制方法，应用系统包括任务调度与监控系统、数据中心运维系统及维修站管理系统；基于现有移动机器人技术，本发明专利技术的目的是提供一种能够实现服务器上下架的自动运送机器人，对现有数据中心服务器进行自动化的上架、下架、搬运操作，克服现有人工方式存在的劳动量大，服务器人工寻找费时费力效率低，机房人员出入管理审批繁琐的缺陷，并且通过与数据中心运维信息系统以及维修站管理系统的信息化对接，在自动运送机器人的任务调度与监控系统的操作下，实现全自动的数据中心服务器运维操作。

A Data Server Automatic Transport Robot and Its Application System Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法。
技术介绍
当前大数据、云计算、AI迅猛发展，都对服务器等基础设施的需求量极大，而数据中心集中了大量的服务器系统，通过专业的设计、管理、运营提供互联网、物联网的基础平台。由于数据中心的服务器作为一种硬件系统，规模非常庞大，其面临的维护挑战和问题也很多。在日常运维中，很大的一部分工作，就是不断的对存在问题的服务器下架，送入维修站进行维修，或者是将维修完成或全新的服务器继续上架。一方面，数据中心庞大，服务器的搬运劳动量很大；另一方面对专业的人员的依赖带来给管理上的不便和安全隐患，对数据中心方方面面设计到的技术体系都要花费较长时间进行系统学习，只有对这个数据中心整体非常清晰才能高效的上下架工作，从而导致工作局限性变大。因此随着机器人技术、网络通信、视觉识别技术的普及，通过视觉识别完成机器人的精确识别，通过网络通信实现不同系统的有效对接，从而使移动机器人在很多领域得到了广泛的应用，例如在一些无人仓库和车间中，已经有大量的机器人用于工件物品的输送；而本专利技术针对现有技术中存在的问题，也研制了一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法，经检索，未发现与本专利技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法，以解决现有技术中庞大的数据中心服务器维修不方便且维修局限性大的问题。本专利技术的技术方案是：一种数据服务器自动运送机器人，包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构；所述机架包括自动导引移动底盘、若干立柱及横梁，一侧所述横梁之间具有一对沿竖直方向设置的安装板；所述服务器存储机构包括若干组设置在立柱上端部的可伸出机构，每组所述可伸出机构设置在同一水平面上，并分别固定在安装板上及远离安装板的立柱上；所述移动导向机构包括升降滑动组件及水平滑动组件；所述升降滑动组件包括固定在与安装板同侧立柱上的一对升降导轨、设置在一对升降导轨之间的升降平台、与升降平台连接的升降同步带；所述水平滑动组件包括固定在升降平台上的牵引导轨及第一传动组件、与牵引导轨及第一传动组件连接的牵引平台；所述装取机构包括固定在牵引平台上的第二传动组件、与第二传动组件连接的调整滑台、视觉定位模块及服务器对接机构。优选的，所述可伸出机构采用推出式电磁铁或伸缩气缸中任意一种。优选的，所述升降同步带沿竖直方向设置在一对升降导轨之间，上下两端分别设置有传动轮，所述传动轮安装在一固定框板内侧，所述固定框板上下两端分别固定在横梁上，一端侧壁上具有一滑槽，所述升降同步带上具有一连接块，所述连接块延伸至滑槽外侧，并与升降平台固定连接。优选的，所述升降导轨与所述牵引导轨截面均呈工字型，所述升降平台与所述牵引平台均通过滑块与升降导轨及牵引导轨滑动连接。优选的，所述牵引平台包括与升降平台连接的连接板及沿水平方向设置的支撑板，所述支撑板上端面沿长轴方向具有一导向槽，靠近升降平台一侧的连接板及支撑板上具有一对与安装板对齐设置的空槽。优选的，所述第一传动组件与所述牵引导轨设置在升降平台同侧，包括第一丝杆及与第一丝杆连接的第一滑动螺母，所述第一丝杆固定在升降平台上，所述第一滑动螺母固定在牵引平台上，并与第一丝杆螺纹连接；所述第二传动组件包括第二丝杆及第二滑动螺母，所述第二丝杆固定在支撑板下端面，所述第二滑动螺母固定在调整滑台下端面，并贯穿导向槽与第二丝杆螺纹连接。优选的，所述调整滑台设置在牵引平台上端面，上端固定有第三传动组件，所述第三传动组件包括第三丝杆及第三滑动螺母，所述第三丝杆中轴线与所述升降平台端面垂直；所述视觉定位模块固定在第三滑动螺母上，所述服务器对接机构沿调整滑台长轴方向固定在调整滑台侧边，包括限位板及固定在限位板端面的一对定位杆。优选的，所述视觉定位模块沿垂直于第三丝杆中轴线方向对称设置两个，所述服务器对接机构沿垂直于第三丝杆中轴线方向对称设置两个。本专利技术基于一种数据服务器自动运送机器人，公开了一种数据服务器自动运送机器人应用系统，包括任务调度与监控系统、数据中心运维系统及维修站管理系统。本专利技术基于一种数据服务器自动运送机器人应用系统，还公开了一种数据服务器自动运送机器人应用系统控制方法，所述控制方法具体如下：(1)数据中心中具有若干放置在安置架上的服务器，靠近数据中心设置有维修站，所述数据中心与维修站之间放置有自动运送机器人；(2)通过任务调度与监控系统，实现自动运送机器人的任务控制；(3)通过数据中心运维系统，实现安置架位置及服务器在安置架中存放位置的管控；(4)通过维修站管理系统，实现服务器维修工作的管控；(5)将数据中心运维系统对接任务调度与监控系统，将服务器在安置架中的存放位置及安置架的位置传送到任务调度与监控系统；(6)将维修站管理系统对接任务调度与监控系统，将维修站的维修完成信号传送到任务调度与监控系统；(7)当服务器出现故障后，机器人移动至对应安置架位置处，并将牵引平台移动至服务器在安置架中存放的位置处，将服务器取下，并运送到维修站；(8)服务器维修完成后，将机器人移动至数据中心对应的安置架位置处，通过牵引平台将服务器取下，并放置在安置架对应的位置处。与现有技术相比，本专利技术的优点是：(1)基于现有移动机器人技术，本专利技术的目的是提供一种能够实现服务器上下架的自动运送机器人，对现有数据中心服务器进行自动化的上架、下架、搬运操作，克服现有人工方式存在的劳动量大，服务器人工寻找费时费力效率低，机房人员出入管理审批繁琐的缺陷，并且通过与数据中心运维信息系统以及维修站管理系统的信息化对接，在自动运送机器人的任务调度与监控系统的操作下，实现全自动的数据中心服务器运维操作。(2)自动识别，自动化导引控制寻找服务器，通过精确的识别和控制可以根据不同的服务器位置自动调节。(3)自动搬运，实现服务器的上、下架的操作和搬运，并且一次可以搬运多个服务器，省时省力且高效。(4)智能化程度高，通过与数据中心运维信息系统以及维修站管理系统的信息化对接，在机器人调度与控制系统的操作下，实现全自动的数据中心服务器运维操作。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术所述结构的示意图；图2为本专利技术所述升降同步带的安装局部结构示意图；图3为本专利技术所述牵引平台的安装结构示意图；图4为本专利技术所述装取机构的安装结构示意图；图5为本专利技术所述局部结构的主视图；图6为本专利技术所述自动运送机器人上架及下架时的工作流程图；图7为本专利技术所述视觉定位模块的控制原理图；图8为本专利技术所述应用系统控制流程图；其中：1、自动导引移动底盘，2、立柱，3、横梁，4、安装板，5、升降导轨，6、升降平台，7、升降同步带，8、传动轮，9、固定框板，10、滑槽，11、连接块，12、牵引导轨，13、第一传动组件，13a、第一丝杆，13b、第一滑动螺母，14、牵引平台，15、连接板，16、支撑板，17、导向槽，18、空槽，19、第二传动组件，19a、第二丝杆，19b、第二滑动螺母，20、调整滑台，21、视觉定位模块，22、限位板，23、定位杆，24a、第三丝杆，24b、第三滑动螺母，25、推出式电磁铁，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构；所述机架包括自动导引移动底盘、若干立柱及横梁，一侧所述横梁之间具有一对沿竖直方向设置的安装板；所述服务器存储机构包括若干组设置在立柱上端部的可伸出机构，每组所述可伸出机构设置在同一水平面上，并分别固定在安装板上及远离安装板的立柱上；所述移动导向机构包括升降滑动组件及水平滑动组件；所述升降滑动组件包括固定在与安装板同侧立柱上的一对升降导轨、设置在一对升降导轨之间的升降平台、与升降平台连接的升降同步带；所述水平滑动组件包括固定在升降平台上的牵引导轨及第一传动组件、与牵引导轨及第一传动组件连接的牵引平台；所述装取机构包括固定在牵引平台上的第二传动组件、与第二传动组件连接的调整滑台、视觉定位模块及服务器对接机构。

【技术特征摘要】
1.一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构；所述机架包括自动导引移动底盘、若干立柱及横梁，一侧所述横梁之间具有一对沿竖直方向设置的安装板；所述服务器存储机构包括若干组设置在立柱上端部的可伸出机构，每组所述可伸出机构设置在同一水平面上，并分别固定在安装板上及远离安装板的立柱上；所述移动导向机构包括升降滑动组件及水平滑动组件；所述升降滑动组件包括固定在与安装板同侧立柱上的一对升降导轨、设置在一对升降导轨之间的升降平台、与升降平台连接的升降同步带；所述水平滑动组件包括固定在升降平台上的牵引导轨及第一传动组件、与牵引导轨及第一传动组件连接的牵引平台；所述装取机构包括固定在牵引平台上的第二传动组件、与第二传动组件连接的调整滑台、视觉定位模块及服务器对接机构。2.根据权利要求1所述的一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：所述可伸出机构采用推出式电磁铁或伸缩气缸中任意一种。3.根据权利要求1所述的一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：所述升降同步带沿竖直方向设置在一对升降导轨之间，上下两端分别设置有传动轮，所述传动轮安装在一固定框板内侧，所述固定框板上下两端分别固定在横梁上，一端侧壁上具有一滑槽，所述升降同步带上具有一连接块，所述连接块延伸至滑槽外侧，并与升降平台固定连接。4.根据权利要求1所述的一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：所述升降导轨与所述牵引导轨截面均呈工字型，所述升降平台与所述牵引平台均通过滑块与升降导轨及牵引导轨滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：所述牵引平台包括与升降平台连接的连接板及沿水平方向设置的支撑板，所述支撑板上端面沿长轴方向具有一导向槽，靠近升降平台一侧的连接板及支撑板上具有一对与安装板对齐设置的空槽。6.根据权利要求5所述的一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：所述第一传动组件与所述牵引导轨设置在升降平台同侧，包括第一丝杆及与第一丝杆连接的第一滑动螺母，所述第一丝杆固定在升降平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炯，李刘军，石陈陈，
申请(专利权)人：苏州云骐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32