铁路货车加工机器制造技术

本发明专利技术公开了一种铁路货车加工机器(1)包括：保持结构(2)，其具有第一立杆(3)和第二立杆(4)，所述立杆分别沿基本上平行的第一方向(5)和第二方向(6)延伸并且适合于布置在与待加工货车(7)相反的侧面上；结构(2)沿主方向(9)的滑动装置(10、11)；货车(7)的加工装置(14、15、16、17、18、19)，包括与第一立杆(3)关联滑动的至少一个第一拟人机器人(14)和与第二立杆(4)关联滑动的至少一个第二拟人机器人(15)。

Processing Machine for Railway Freight Cars

The invention discloses a railway freight car processing machine (1) comprising: a retaining structure (2), which has a first vertical pole (3) and a second vertical pole (4), which extend along substantially parallel first direction (5) and second direction (6) respectively and are suitable for being arranged on the opposite side of the truck (7); a sliding device (10, 11) along the main direction (9); a processing device (14, 1, 6) of a freight car (7); and a processing device (14, 1, 6) of a railway freight car (7). 5, 16, 17, 18, 19), including at least one first humanoid robot (14) associated with sliding of the first stand (3) and at least one second humanoid robot (15) associated with sliding of the second stand (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铁路货车加工机器
本专利技术涉及一种铁路货车加工机器。
技术介绍
铁路货车的工业生产包括在获得成品之前不同类型的连续加工操作。尤其，在其由铝制成的情况下，通过初始挤压工艺获得定义运送人的空间的机壳，或者在由钢制成的情况下，通过预制墙的初始焊接获得所述机壳。无论在哪种情况下，为了获得成品，需要用于为机壳配置圆形的气动外形的后续撒砂步骤、用于实现打开窗或进口门的铣削步骤、涂装步骤和用于加工粗糙机壳以获得成品的其他操作。众所周知用于实现这些加工步骤的机器规定使用拟人机器人，所述机器人具有加工装置并且适合于执行撒砂、铣削、涂装和用于加工粗糙机壳以获得成品的其他操作。众所周知需要促进并且简化上述加工操作。尤其，从物流角度来看，众所周知需要使用尽可能小的空间来准备占用空间小并且更灵活的建筑工地，正如需要减少建筑工程和需要来准备场地的金属型材。同样，众所周知需要改善加工操作的质量以便获得更符合质量技术要求和商场需求的成品。专利技术说明本专利技术的主要目的在于设计一种铁路货车加工机器，允许货车更方便更有效的加工。本专利技术的主要目的之一在于设计一种铁路货车加工机器，允许最优化与货车加工相关的成本和日程安排。本专利技术的另一目标在于提供一种铁路货车加工机器，允许克服先前技术的上述缺陷而不超出简单、合理、简易、有效使用以及可负担方案的范围。通过具有权利要求1的特性的本铁路货车加工机器来实现上述目标。附图说明本专利技术的其他特性和优点将因铁路货车加工机器的优选但非唯一的实施例的说明而变得明显，通过附图中的指示性但非限制性实例来说明，图中：图1是根据本专利技术的机器的等角透视图；图2是根据本专利技术的机器的横向透视图；图3是根据本专利技术的机器的正面透视图；图4是根据本专利技术的机器的细节等角透视图。具体实施方式特别参考这些附图，参考数字1在全局上指示铁路货车加工机器。根据本专利技术，机器1包括保持结构2，具有第一立杆3和第二立杆4，所述立杆分别沿基本上彼此平行的第一方向5和第二方向6延伸。如图所示，第一方向5和第二方向6为垂直的，但不排除规定倾斜方向5、6的方案。立杆3、4适合于布置在与待加工货车7相反的侧面上。在本实施例中，保持结构2包括基本上水平的横梁8，其与第一立杆3和第二立杆4相关联以定义倒U形。因此，结构2被定义为部分包围待加工货车7的一部分。根据本专利技术，机器1包括结构2的在主方向9上的滑动装置10、11。在这个实施例中，主方向9基本上正交于立杆3、4，但不排除具有不同主方向的方案。优选地，主方向9与货车7的纵向一致，但不排除方向不一致的不同方案。尤其，滑动装置10、11包括沿主方向9滑动并且与第一立杆3锁定在一起的至少一个第一基底10。类似地，滑动装置10、11包括沿主方向9滑动并且与第二立杆4锁定在一起的至少一个第二基底11。在本实施例中，第一基底10和第二基底11平行于主方向9延伸，并且具有其上固定有立杆3、4和底部13有顶部12。底部13包括滑动元件(为简单起见未图示)，适合于实现第一基底10和第二基底11与其各自的立杆3、4沿主方向9的滑动。滑动元件可以是车轮、滚轮或转轮型，但不排除适合于实现基底10、11的滑动的其他方案。有益地，滑动装置10、11包括适合于沿主方向9引导第一基底10的第一导向装置。类似地，滑动装置10、11还包括适合于沿主方向9引导第二基底11的第二导向装置。导向装置(为简单起见未图示)适合于与滑动元件相互作用，并且因此与基底10、11相互作用以引导其沿主方向9滑动。导向装置可为轨道型，但不排除其他方案，例如，铁轨、凸起元件和浅浮雕元件。此外，根据本专利技术，机器1包括货车7的加工装置14、15、16、17、18、19。加工装置14、15、16、17、18、19包括与第一立杆3关联滑动的至少一个第一拟人机器人14和与第二立杆4关联滑动的至少一个第二拟人机器人15。第一机器人14适合于在货车7的第一侧7a上执行加工操作。第二机器人15适合于在货车7的第二侧7b上执行加工操作。合宜地，加工装置14、15、16、17、18、19包括所述第一机器人14和所述第二机器人15的移动装置16、17、18、19，适合于实现其相对于立杆3、4的滑动。在本实施例中，机器人14、15沿立杆3、4滑动，但不排除其他方案，规定机器人14、15的(例如)相对于立杆3、4沿倾斜方向的不同滑动。尤其，移动装置16、17、18、19包括与第一立杆3相关联并且沿第一方向5延伸的第一纵向导件16和支撑第一机器人14并且与第一导件16相关联用于沿第一方向5移动的第一滑动元件17。此外，移动装置16、17、18、19包括与第二立杆4相关联并且沿第二方向6延伸的第二纵向导件18和支撑第二机器人15并且与第二导件18相关联用于沿第二方向6移动的第二滑动元件19。在这个实施例中，第一、第二导件16、18为纵向剖面型，定义啮合底切20。第一机器人14和第二机器人15具有第一滑动元件17和第二滑动元件19，其分别与第一导件16和第二导件18啮合并且适合于沿其滑动。尤其，滑动元件17、19包括啮合元件21，其与啮合底切20相关联并且适合于形成这些滑动联轴器以用于引导个别机器人14、15沿立杆3、4移动。不排除不同方案，其中，例如使用凹槽导件和插入其中的啮合元件或皮带系统或带轮系统不同地组成的滑动联轴器。有益地，第一机器人14和第二机器人15彼此独立地移动。这样可从货车一侧到另一侧区分加工操作，从而改善加工操作的适应性。有效地，加工装置14、15、16、17、18、19包括一个撒砂装置(为简单起见未图示)，与第一机器人14和第二机器人15中至少一个相关联。有益地，加工装置14、15、16、17、18、19包括至少一个压力传感器(为简单起见未图示)，其可操作地连接到撒砂装置。压力传感器适合于检测压力数据以传输到机器中集成的控制单元，用于控制撒砂以便实现货车7的均匀平滑。优选地，两个机器人14、15具有带有相关压力传感器的撒砂装置。尤其，加工装置14、15、16、17、18、19包括与第一机器人相关联的第一撒砂装置和与其连接的第一压力传感器，以及与第二机器人15相关联的第二撒砂装置和与其连接的第二压力传感器。这样可同时在货车7的两侧7a、7b上工作，从而获得两侧的均匀平滑。有效地，加工装置14、15、16、17、18、19还包括其他类型的加工装置，例如，铣削装置、涂装装置和适合于执行加工操作以操作货车7从而获得成品的其他装置。不排除仅规定上列装置中的一些的方案。本专利技术的操作如下。保持结构2由于滑动装置10、11而沿主方向9移动，从而达到待加工货车7的一部分。在所选点处，启动加工装置14、15、16、17、18、19来在货车7的部分上执行所需加工操作，例如，撒砂操作，但还可针对其他类型的加工操作(如，铣削或涂装)执行相同操作。由于第一滑动元件17沿第一导件16的滑动，沿第一方向5调动第一机器人14。以相同方式，但独立地，由于第二滑动元件19沿第二导件18的滑动，沿第二方向6调动第二机器人15。相关撒砂装置执行货车7的个别侧面7a和7b的撒砂。压力传感器检测用于电子控制平测并且因此控制货车的撒砂的压力数据，从而允许均匀平滑。可对待加工货车7的另一部分重复操作，可通过结构2沿主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路货车加工机器(1)，其特征在于，其包括：保持结构(2)，具有第一立杆(3)和第二立杆(4)，所述立杆分别沿基本上平行的第一方向(5)和第二方向(6)延伸并且适合于布置在与待加工货车(7)相反的侧面上；结构(2)沿主方向(9)的滑动装置(10、11)；货车(7)的加工装置(14、15、16、17、18、19)，包括与第一立杆(3)关联滑动的至少一个第一拟人机器人(14)和与第二立杆(4)关联滑动的至少一个第二拟人机器人(15)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.04 IT 1020160000995241.一种铁路货车加工机器(1)，其特征在于，其包括：保持结构(2)，具有第一立杆(3)和第二立杆(4)，所述立杆分别沿基本上平行的第一方向(5)和第二方向(6)延伸并且适合于布置在与待加工货车(7)相反的侧面上；结构(2)沿主方向(9)的滑动装置(10、11)；货车(7)的加工装置(14、15、16、17、18、19)，包括与第一立杆(3)关联滑动的至少一个第一拟人机器人(14)和与第二立杆(4)关联滑动的至少一个第二拟人机器人(15)。2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述保持结构(2)包括基本上水平的横梁(8)，其与所述第一立杆(3)和所述第二立杆(4)相关联以定义倒U形。3.根据前述权利要求中一或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述滑动装置(10、11)包括在所述主方向(9)上与所述第一立杆(3)锁定在一起的第一滑动基底(10)。4.根据前述权利要求中一或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述滑动装置(10、11)包括适合于沿所述主方向(9)引导所述第一基底(10)的第一导向装置。5.根据前述权利要求中一或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述滑动装置(10、11)包括沿所述主方向(9)滑动并且与所述第二立杆(4)锁定在一起的至少一个第二基底(11)。6.根据前述权利要求中一或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述滑动装置(10、11)包括适合于沿所述主方向(9)引导所述第二基底(11)的第二导向装置。7.根据前述权利要求中一或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述加工装置(14、15、16、17、18、19)包括所述第一机器人(14)和所述第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森佐·里纳，
申请(专利权)人：FBM集团有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH