一种活动式机器人轨道及其安装方法技术

本发明专利技术提出一种活动式机器人轨道及其安装方法，所述活动式机器人轨道包括安装在作业基面上的轨道垫板和设置在轨道垫板上方的轨道支撑梁；所述轨道支撑梁包括轨道纵梁、设置在轨道纵梁之间的横向筋板和设置在横向筋板下方的横向托板，所述横向托板的两侧设置有若干支撑底座，所述支撑底座内螺纹连接有可旋转上下的调平螺栓和支撑螺栓；所述轨道纵梁的上方还设置有滑轨系统。所述活动式机器人轨道的安装方法是通过轨道支撑梁上的调平螺栓和支撑螺栓在轨道垫板上的凹坑内进行调平和支撑，实现快速定位、调平；同时轨道支撑梁与轨道垫板之间采用活动连接，能够快速拆装。

A Movable Robot Track and Its Installation Method

The invention provides a movable robot track and its installation method. The movable robot track includes a track pad installed on the working base surface and a track support beam arranged above the track pad plate; the track support beam includes a track longitudinal beam, a transverse stiffener arranged between the track longitudinal beams and a transverse bracket arranged under the transverse stiffener plate, and two transverse brackets of the transverse bracket plate. A number of support bases are arranged on the side, and the internal threads of the support base are connected with adjustable bolts and support bolts which can be rotated up and down, and a sliding rail system is also arranged above the rail longitudinal beam. The installation method of the trajectory of the mobile robot is that the leveling bolt and the supporting bolt on the track support beam are leveled and supported in the pit of the track cushion plate to realize rapid positioning and leveling, and the moving connection between the track support beam and the track cushion plate is adopted to enable rapid disassembly and assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种活动式机器人轨道及其安装方法
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人轨道及其安装方法。
技术介绍
目前机器人大多应用于车间或厂房内部，其作业区域及作业工位固定，适用于固定流水线作业。然而，随着机器人系统应用领域不断扩大，陆续出现一些非固定式机器人作业需求，例如船舶外场焊接机器人系统、活动式机器人搬运及码垛系统、机器人涂装系统等，这类机器人作业系统需根据现场实际应用环境进行现场搭设。由于传统的机器人轨道需要采用大量预埋地脚螺栓或现场钻孔再安装膨胀螺栓等工艺，为机器人轨道的固定提供条件，造成机器人系统施工前准备周期长、轨道定位不准确、调平困难等问题，严重制约着机器人系统在上述作业场景的应用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种可快速安装、定位、调平、移除的机器人轨道及其安装方法。技术方案：本专利技术提出一种活动式机器人轨道，包括安装在作业基面上的轨道垫板和设置在轨道垫板上方的轨道支撑梁；所述轨道支撑梁包括轨道纵梁、设置在轨道纵梁之间的横向筋板和设置在横向筋板下方的横向托板，所述横向托板的两侧设置有若干支撑底座，所述支撑底座内螺纹连接有可旋转上下的调平螺栓和支撑螺栓；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动式机器人轨道，其特征在于：包括安装在作业基面上的轨道垫板和设置在轨道垫板上方的轨道支撑梁；所述轨道支撑梁包括轨道纵梁、设置在轨道纵梁之间的横向筋板和设置在横向筋板下方的横向托板，所述横向托板的两侧设置有若干支撑底座，所述支撑底座内螺纹连接有可旋转上下的调平螺栓和支撑螺栓；所述轨道纵梁的上方还设置有滑轨系统。

【技术特征摘要】
1.一种活动式机器人轨道，其特征在于：包括安装在作业基面上的轨道垫板和设置在轨道垫板上方的轨道支撑梁；所述轨道支撑梁包括轨道纵梁、设置在轨道纵梁之间的横向筋板和设置在横向筋板下方的横向托板，所述横向托板的两侧设置有若干支撑底座，所述支撑底座内螺纹连接有可旋转上下的调平螺栓和支撑螺栓；所述轨道纵梁的上方还设置有滑轨系统。2.根据权利要求1所述的活动式机器人轨道，其特征在于：所述调平螺栓和支撑螺栓的螺纹端面为半球形；所述轨道垫板与支撑螺栓以及调平螺栓相对应的位置设有半球形凹坑。3.根据权利要求1所述的活动式机器人轨道，其特征在于：所述滑轨系统包括齿条轨道、设置在齿条轨道两端的限位块。4.根据权利要求3所述的活动式机器人轨道，其特征在于：所述滑轨系统还包括齿条润滑机构、齿条防尘挡板。5.根据权利要求3所述的活动式机器人轨道，其特征在于：所述齿条轨道之间设置有机器人移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王炬成，
申请(专利权)人：江苏现代造船技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32