一种带有可滑动基座的小型弧形导轨制造技术

本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。

A Small Arc Guide with Sliding Base

The device relates to a small arc guide rail with a sliding base, which is characterized by: the first guide rod, the second guide rod, the first sleeve, the second sleeve, the first positioning sleeve, the second positioning sleeve, the fixing frame, the first support, the second support, the third support, the arc guide rail, the arc base, the driving gear, the driven gear, the transmission shaft and the arc rack; the first guide rod is through. Through the interference fit of the first sleeve and the fixing frame, the second guide rod is fitted with the fixing frame through the second sleeve, the arc guide rail is fitted with the arc base, the driving gear and the driven gear are fitted with the interference fit of both ends of the transmission shaft, and the gear shaft and the arc base are fitted with the interference fit. The device can be used as the guide component of the pruning robot to realize the arc movement of the working parts of the robot. It has self-locking function, simple structure and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种带有可滑动基座的小型弧形导轨
本装置属于林业修枝
，具体涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨。
技术介绍
当今社会越来越重视生态环境的建设，其中林木的培育也逐渐重视起来。在林木的培育中，修枝是其中重要一个环节，进行合理修枝可以促进单株林木出材量、改善林内通风和光照情况，修枝技术已经进入了现代化阶段。此技术主要是以高大的林木为修枝对象，一般是通过机器人在树干上进行攀爬运动基础上实现修枝。尤其是像针叶树树种，树干比较直挺，但是其树皮属于软材，不适合人工攀爬修枝，更需要小型机器人进行修枝。
技术实现思路
为解决上述问题，本装置提供一种工作效率高，可靠性高具有自锁功能的可滑动基座的小型弧形导轨。为了实现上述目的，本装置提供如下技术方案:一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(8...

【技术特征摘要】
1.一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景巍，薛伟，宋帅，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23