一种新型摇摆机构制造技术

技术编号:21525340 阅读:58 留言:0更新日期:2019-07-06 16:42
本实用新型专利技术公开了一种新型摇摆机构,属于机械技术领域,现有的新型摇摆机构一般采用一个电机作为动力源,需要电机拥有较大的功率,电机的工作电源电压较高,安全性不够,并且现有的新型摇摆机构通过一个电机控制,摇摆方式单一,立体感弱,仿生性不强。本实用新型专利技术在两个电机的转轴上分别转动设有传动杆,电机上部设有摇摆架,传动杆与设于摇摆架下部的固定杆转动连接,由两台电机驱动摇摆架运动,每一台电机的功率降低,电源电压降低,安全性提高,并且摇摆架上设有滑杆和滑套,滑套与其中一个固定杆连接,电机控制固定杆使其推拉滑套,滑套做曲线运动,使摇摆架摇摆的立体感增加,使摇摆架的摇摆运动更加仿生。

【技术实现步骤摘要】
一种新型摇摆机构
本技术涉及机械
,特别涉及一种新型摇摆机构。
技术介绍
现有的新型摇摆机构一般采用一个电机作为动力源,需要电机拥有较大的功率,并且电机的负荷较大,需要的工作电源电压较高,安全性不够,并且现有的新型摇摆机构的摇摆方式比较单一,立体感较弱,仿生性不强,亟需一种新型的新型摇摆机构,能降低电机的工作电压,并且使摇摆机构摇摆方式更加仿生。
技术实现思路
本技术的目的是开发一种结构简单,采用两台电机驱动摇摆架,摇摆架通过滑杆在滑套上滑动摇摆,摇摆方式更加仿生的新型摇摆机构。本技术通过如下的技术方案实现:一种新型摇摆机构,包括底座,所述底座上设有动力系统,所述动力系统上设有摇摆系统,所述动力系统驱动所述摇摆系统,所述动力系统包括两台电机,所述电机与传动杆一端连接,电机驱动所述传动杆使传动杆可绕其与电机连接的一端转动;所述摇摆系统包括摇摆架,所述摇摆架下部设有两个固定杆,所述固定杆与所述传动杆另一端连接。进一步的,所述传动杆不与电机连接的一端设有圆杆,所述圆杆穿过固定杆,所述固定杆可绕所述圆杆转动。进一步的,所述摇摆架包括一个金属框,所述金属框两侧分别设有一块固定板,所述固定板之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型摇摆机构,包括底座(8),所述底座(8)上设有动力系统,所述动力系统上设有摇摆系统,其特征在于:所述动力系统包括两台电机(9),所述电机(9)与传动杆(7)一端连接,电机(9)驱动所述传动杆(7)使传动杆(7)可绕其与电机(9)连接的一端转动;所述摇摆系统包括摇摆架(10),所述摇摆架(10)下部设有两个固定杆(5),所述固定杆(5)与所述传动杆(7)另一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型摇摆机构,包括底座(8),所述底座(8)上设有动力系统,所述动力系统上设有摇摆系统,其特征在于:所述动力系统包括两台电机(9),所述电机(9)与传动杆(7)一端连接,电机(9)驱动所述传动杆(7)使传动杆(7)可绕其与电机(9)连接的一端转动;所述摇摆系统包括摇摆架(10),所述摇摆架(10)下部设有两个固定杆(5),所述固定杆(5)与所述传动杆(7)另一端连接。2.根据权利要求1所述的新型摇摆机构,其特征在于:所述传动杆(7)不与电机(9)连接的一端设有圆杆(4),...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘方平
申请(专利权)人:自贡华娱科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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