一种太极八法训练器制造技术

本发明专利技术提供一种太极八法训练器，包括训练机构及对支持机构和调换机构进行控制的控制单元，支持机构包括安装底座，安装底座上固定有支撑柱和夹扶单元，支撑柱顶端转动连接设有挂接单元的支撑臂，训练机构包括沙袋和训练臂，沙袋上下两端通过弹簧连接有安装块，沙袋下端的安装块固定在安装底座上，上端的安装块设有适于挂接单元挂接的挂环，训练臂通过胀紧气环套接在沙袋周向上，调换机构包括设于训练机构上方的吊舱，吊舱顶壁吊装有驱动电机，驱动电机的电机轴通过支杆连接有适于搁置训练臂的圆形搁置盘，吊舱内部还设有水平支撑杆，水平支撑杆通过水平滑动单元和升降气缸与适于调换训练臂的空心撑杆连接。本训练器能练习到太极拳的八个劲法。

A Taiji Eight-Method Training Instrument

【技术实现步骤摘要】
一种太极八法训练器
本专利技术涉及武术训练器械
，具体涉及一种太极八法训练器。
技术介绍
太极八法是指太极拳的八大功法，具体包括棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，这八大功法既是太极拳的基本功，又是太极拳技击的核心，深受太极拳习练者和深研者所重视。而本专利技术的专利技术人经过研究发现，长期以来太极八法的训练主要是套路练习和推手练习，但是一直没有专门的器械来练习这八个劲法。因而如何在满足套路练习和推手练习的基础上创新设计一种专门的训练器械就显得十分必要了。
技术实现思路
针对现有技术没有专门的训练器械来练习太极八法的技术问题，本专利技术提供一种新型太极八法训练器，通过该训练器可以练习到太极拳的八个劲法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种太极八法训练器，包括支持机构、训练机构、调换机构和控制单元，所述支持机构包括安装底座，所述安装底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端套接有转动轴，所述支撑柱的内部设有驱动转动轴旋转的步进电机，所述转动轴上固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离转动轴的一端设置有挂接单元，所述安装底座上还安装有可对沙袋进行夹扶的两个夹扶单元；所述训练机构包括沙袋和训练臂，所述沙袋周向上固定连接有与外部气体发生器连通的胀紧气环，所述沙袋的上下两端固定连接有弹簧，所述弹簧的表面套设有橡胶护套，所述弹簧远离沙袋的一端固定连接有安装块，所述沙袋下方的安装块固定设置在安装底座上，所述沙袋上方的安装块表面设置有适于挂接单元挂接的挂环，所述训练臂包括套接在胀紧气环周身的环形橡胶套，所述环形橡胶套的周向上对称连接有两个训练支臂，所述环形橡胶套的上表面开设有插孔及嵌设有铁块；所述调换机构包括设于训练机构上方的吊舱，所述吊舱的内部顶壁吊装有电机轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的电机轴下端固定连接有支杆，所述支杆的下端与圆形搁置盘的中心固定连接，所述圆形搁置盘的边缘附近设置有多个搁置柱，除一个所述搁置柱外其余搁置柱上搁置有训练支臂臂长不同的多个训练臂，所述吊舱的内部还设有水平支撑杆，所述水平支撑杆上设置有水平滑动单元，所述水平滑动单元的下端固定连接有活塞杆竖直向下的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端固定连接有空心撑杆，所述空心撑杆下端的环形表面固定有与插孔对应的撑柱及嵌设有与铁块对应的电磁铁，所述支撑柱上设有与电磁铁电连接的开关，所述空心撑杆在水平滑动单元的水平滑动带动下和升降气缸的竖直移动带动下，可将所述圆形搁置盘上搁置的任意一个训练臂与胀紧气环周身套接的训练臂调换；所述控制单元设于支撑柱上，所述挂接单元、步进电机、夹扶单元、驱动电机、水平滑动单元和升降气缸均与控制单元电性连接。与现有技术相比，本专利技术提供的太极八法训练器，可以通过训练机构中的沙袋和训练臂练习到太极拳的八个劲法以及不同劲法的组合，以此提高八法的训练质量，且该训练器也可以作为一般的拳靶使用；同时，为了适应不同臂长的太极拳习练者练习肘靠等劲法，该训练器还可以对套接在沙袋周身上的训练臂进行调换，具体调换原理为：首先控制单元控制支撑臂一端设置的挂接单元与挂环之间失去挂接后，通过控制单元控制步进电机启动带动转动轴旋转进而带动支撑臂转动，支撑臂转动将带动挂接单元离开挂环，同时控制单元控制夹扶单元对沙袋进行夹扶以让沙袋保持稳定，接着控制单元控制水平滑动单元在水平支撑杆上滑动，将空心撑杆滑动到沙袋上端的安装块上方，然后控制单元控制升降气缸带动空心撑杆下移至与环形橡胶套接触，通过空心撑杆上通电电磁铁对铁块的吸附作用以及撑柱和插孔的插接配合作用，将泄气后胀紧气环周身套接的训练臂提走，再后控制单元控制升降气缸带动空心撑杆回缩和控制水平滑动单元带动空心撑杆水平移动后将训练臂搁置在那个空闲的搁置柱上，控制单元控制驱动电机启动通过电机轴带动圆形搁置盘旋转，以让空心撑杆下端与要选取调换的任意一个训练臂对准，之后控制单元控制再次控制水平滑动单元水平滑动以及控制升降气缸动作，通过空心撑杆将选取的训练臂移动至胀紧气环周身进行套接并通过胀紧气环充气后对训练臂实现胀紧固定，而后电磁铁断电对铁块失去吸附作用，同时在人手辅助压住训练支臂的情况下让空心撑杆从训练臂上脱离，最后控制单元控制夹扶单元取消对沙袋夹扶，并控制步进电机再次启动带动支撑臂回转并控制挂接单元与挂环之间恢复挂接，至此完成对沙袋周身上套接训练臂的调换操作。进一步，所述挂接单元包括固定设置在支撑臂端部的安装板，所述安装板的底面固定有第一侧板及铰接有第二侧板，所述第一侧板的下部设有垂直于第一侧板表面的柱孔，所述第二侧板的下部设有垂直于第二侧板表面的支柱，所述安装板的底面还固定有与控制单元电性连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆自由端与第二侧板的板壁中部连接，所述第二侧板上的支柱在驱动气缸的驱动下可转动至柱孔内抵触。进一步，所述夹扶单元包括固定安装在安装底座上的立柱，所述立柱的顶端固定有与控制单元电性连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆自由端水平固定连接有支持杆，所述支持杆远离伸缩气缸的一端固定连接有与沙袋周身相适配的弧形板。进一步，所述训练支臂选用圆形空心橡胶管。进一步，所述环形橡胶套的上表面开设有两个相对配置的插孔及嵌设有两个相对配置的铁块，两个插孔之间的中心连线垂直于两个铁块之间的中心连线，所述空心撑杆下端的环形表面固定有与插孔对应的两个撑柱及嵌设有与铁块对应的两个电磁铁。进一步，所述水平滑动单元包括固定套接在水平支撑杆上的基座及滑动套设在水平支撑杆上的套筒，所述套筒的外壁固定连接有支撑臂，所述升降气缸与支撑臂远离套筒的一端固定连接，所述基座上固定安装有与控制单元电性连接的减速机，所述减速机通过配套使用的丝杆及丝杆上的螺母带动套筒沿水平支撑杆的轴向做水平滑动，所述丝杆的一端固定连接在减速机上，所述丝杆上的螺母固定连接在套筒上。附图说明图1是本专利技术提供的太极八法训练器结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图3是图1中B处的放大结构示意图。图4是图1中空心撑杆下端面的放大结构示意图。图中，1、支持机构；11、安装底座；12、支撑柱；13、转动轴；14、支撑臂；15、挂接单元；151、安装板；152、第一侧板；153、第二侧板；154、柱孔；155、支柱；156、驱动气缸；16、夹扶单元；161、立柱；162、伸缩气缸；163、支持杆；164、弧形板；2、训练机构；21、沙袋；22、训练臂；221、环形橡胶套；222、训练支臂；223、插孔；224、铁块；23、胀紧气环；24、弹簧；25、橡胶护套；26、安装块；27、挂环；3、调换机构；31、吊舱；32、驱动电机；33、支杆；34、圆形搁置盘；341、搁置柱；35、水平支撑杆；36、水平滑动单元；361、基座；362、套筒；363、支撑臂；364、减速机；365、丝杆；366、螺母；37、升降气缸；38、空心撑杆；381、撑柱；382、电磁铁。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太极八法训练器，其特征在于，包括支持机构、训练机构、调换机构和控制单元，所述支持机构包括安装底座，所述安装底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端套接有转动轴，所述支撑柱的内部设有驱动转动轴旋转的步进电机，所述转动轴上固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离转动轴的一端设置有挂接单元，所述安装底座上还安装有可对沙袋进行夹扶的两个夹扶单元；所述训练机构包括沙袋和训练臂，所述沙袋周向上固定连接有与外部气体发生器连通的胀紧气环，所述沙袋的上下两端固定连接有弹簧，所述弹簧的表面套设有橡胶护套，所述弹簧远离沙袋的一端固定连接有安装块，所述沙袋下方的安装块固定设置在安装底座上，所述沙袋上方的安装块表面设置有适于挂接单元挂接的挂环，所述训练臂包括套接在胀紧气环周身的环形橡胶套，所述环形橡胶套的周向上对称连接有两个训练支臂，所述环形橡胶套的上表面开设有插孔及嵌设有铁块；所述调换机构包括设于训练机构上方的吊舱，所述吊舱的内部顶壁吊装有电机轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的电机轴下端固定连接有支杆，所述支杆的下端与圆形搁置盘的中心固定连接，所述圆形搁置盘的边缘附近设置有多个搁置柱，除一个所述搁置柱外其余搁置柱上搁置有训练支臂臂长不同的多个训练臂，所述吊舱的内部还设有水平支撑杆，所述水平支撑杆上设置有水平滑动单元，所述水平滑动单元的下端固定连接有活塞杆竖直向下的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端固定连接有空心撑杆，所述空心撑杆下端的环形表面固定有与插孔对应的撑柱及嵌设有与铁块对应的电磁铁，所述支撑柱上设有与电磁铁电连接的开关，所述空心撑杆在水平滑动单元的水平滑动带动下和升降气缸的竖直移动带动下，可将所述圆形搁置盘上搁置的任意一个训练臂与胀紧气环周身套接的训练臂调换；所述控制单元设于支撑柱上，所述挂接单元、步进电机、夹扶单元、驱动电机、水平滑动单元和升降气缸均与控制单元电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种太极八法训练器，其特征在于，包括支持机构、训练机构、调换机构和控制单元，所述支持机构包括安装底座，所述安装底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端套接有转动轴，所述支撑柱的内部设有驱动转动轴旋转的步进电机，所述转动轴上固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离转动轴的一端设置有挂接单元，所述安装底座上还安装有可对沙袋进行夹扶的两个夹扶单元；所述训练机构包括沙袋和训练臂，所述沙袋周向上固定连接有与外部气体发生器连通的胀紧气环，所述沙袋的上下两端固定连接有弹簧，所述弹簧的表面套设有橡胶护套，所述弹簧远离沙袋的一端固定连接有安装块，所述沙袋下方的安装块固定设置在安装底座上，所述沙袋上方的安装块表面设置有适于挂接单元挂接的挂环，所述训练臂包括套接在胀紧气环周身的环形橡胶套，所述环形橡胶套的周向上对称连接有两个训练支臂，所述环形橡胶套的上表面开设有插孔及嵌设有铁块；所述调换机构包括设于训练机构上方的吊舱，所述吊舱的内部顶壁吊装有电机轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的电机轴下端固定连接有支杆，所述支杆的下端与圆形搁置盘的中心固定连接，所述圆形搁置盘的边缘附近设置有多个搁置柱，除一个所述搁置柱外其余搁置柱上搁置有训练支臂臂长不同的多个训练臂，所述吊舱的内部还设有水平支撑杆，所述水平支撑杆上设置有水平滑动单元，所述水平滑动单元的下端固定连接有活塞杆竖直向下的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端固定连接有空心撑杆，所述空心撑杆下端的环形表面固定有与插孔对应的撑柱及嵌设有与铁块对应的电磁铁，所述支撑柱上设有与电磁铁电连接的开关，所述空心撑杆在水平滑动单元的水平滑动带动下和升降气缸的竖直移动带动下，可将所述圆形搁置盘上搁置的任意一个训练臂与胀紧气环周身套接的训练臂调换；所述控制单元设于支撑柱上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋渊，兰卉卉，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50