【技术实现步骤摘要】
一种双程记忆合金仿生肌肉纤维
本技术涉及记忆合金应用加工领域，具体而言，涉及一种双程记忆合金仿生肌肉纤维。
技术介绍
双程形状记忆合金丝具有通电加热收缩，断电冷却伸长的特性，这种特性与动物肌肉纤维的动作特性十分接近，是制作仿生肌肉纤维的理想材料。但由于形状记忆合金丝的加热冷却过程具有显著的尺寸效应，对于较粗的形状记忆合金丝，加热冷却过程比较缓慢，这导致其动作响应时间周期在十几秒以上，且耗能大。为真实模拟生物肌肉纤维，比较可行的方案是将记忆合金丝径做到比较细，比如0.3mm以下，且将其特征相变温度提高至60℃以上，这样动作响应时间可以降低至1s以下，甚至可以达到毫秒级。然而在减小记忆合金丝径后，一方面纤维变脆弱了，遇到外力非常容易断裂，另一面其驱动力也相应减小了，要获得足够的驱动力，需要多根纤维同时工作。多根记忆合金纤维用在驱动器上，必须解决纤维之间的绝缘问题，另外散热问题在记忆合金纤维数量很多时也必须考虑。现有技术中，目前的解决方案是将多根双程记忆合金纤维在做成驱动器时，相互间隔出足够的安全距离，以防止冷却后记忆合金丝伸长后相互搭接短路，这种方案的好处是不用考虑散...
【技术保护点】
1.一种双程记忆合金仿生肌肉纤维，其特征在于，包括：双程记忆合金丝，外套弹簧，第一连接端子，第二连接端子，所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成，所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成；所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧，所述外套弹簧由中间螺旋弹簧以及两侧的直接弹簧组成，所述外套弹簧的中间螺旋弹簧的表面覆有绝缘涂层；所述外套弹簧一端的直接弹簧与所述金属管连接，所述直接弹簧的外侧包裹第一绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接；所述外套弹簧另一端的直接弹簧包裹第二绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接。
【技术特征摘要】
1.一种双程记忆合金仿生肌肉纤维，其特征在于，包括：双程记忆合金丝，外套弹簧，第一连接端子，第二连接端子，所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成，所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成；所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧，所述外套弹簧由中间螺旋弹簧以及两侧的直接弹簧组成，所述外套弹簧的中间螺旋弹簧的表面覆有绝缘涂层；所述外套弹簧一端的直接弹簧与所述金属管连接，所述直接弹簧的外侧包裹第一绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接；所述外套弹簧另一端的直接弹簧包裹第二绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接。2.根据权利要求1所述的双程记忆合金仿生肌肉纤维，其特征在于，所述双程记忆合金丝的丝径为0.03-0.3mm。3.根据权利要求1所述的双程记忆合金仿生肌肉纤维，其特征在于，所述双程记忆合金丝的长度为10-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高正，米新，高旭东，高巍，高尚，罗飞，吴树良，
申请(专利权)人：北京时代蔽连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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