假肢制造技术

本发明专利技术公开一种假肢，包括一手掌、一前臂、一上臂、一肘关节以及一腕关节。手掌具有一第一转轴与一第一锁附组。上臂具有一承窝。肘关节连接前臂及上臂。腕关节连接手掌与前臂。腕关节包括一第一连杆。第一连杆连接前臂。第一转轴可转动地穿过第一连杆。第一锁附组锁附至第一转轴。第一锁附组的一第一楔形面用以接触第一连杆的一第二楔形面。通过调整第一锁附组与第一转轴之间的距离，可调整第一楔形面与第二楔形面之间的正向力的大小，以使手掌相对第一连杆固定或可绕一轴向转动。轴向垂直前臂的一延伸方向。

Prosthesis

The invention discloses a prosthetic limb, which comprises a palm, a forearm, an upper arm, an elbow joint and a wrist joint. The palm has a first rotating shaft and a first locking group. The upper arm has a recess. The elbow joints connect the forearm and upper arm. The wrist joints the palm and forearm. The wrist joint consists of a first connecting rod. The first connecting rod connects the forearm. The first rotating shaft rotates through the first connecting rod. The first locking group is locked to the first rotating shaft. The first wedge surface of the first locking group is used to contact the second wedge surface of the first connecting rod. By adjusting the distance between the first locking group and the first rotation axis, the magnitude of the forward force between the first and second wedge surfaces can be adjusted so that the palm can be fixed or rotated around an axis relative to the first connecting rod. The axis is perpendicular to the extension direction of the forearm.

【技术实现步骤摘要】
假肢
本专利技术涉及一种假肢(也称义肢)，且特别是涉及一种包括腕关节的假肢。
技术介绍
现今市售医疗辅具的使用，主要是由医生根据患者的需求，从医材厂商提供的产品尺寸规格中选择较为合适的尺寸的产品，就如同一般人选购成衣一般。对于假肢，如要量身定制，就需由假肢技师进行取模、制作及修正调整。随着时代演进，一方面，具有专业经验的技师愈来愈难寻觅，另一方面，医材厂商以规格化的批量生产方式，提供更多元的产品设计选择，并降低假肢取得成本与时间。医材厂商提供医生及大部分患者虽不满意但还能接受的解决方案。但对于某些患者，比如幼儿，可能就是被忽略的族群，也非医材厂商的目标市场。处于成长中的幼儿，需要的是能配合其不同成长阶段，量身定做的假肢。而且，一般市售的假肢多采用腕部固定的设计，对于成人而言存在使用上不灵活的问题，且对于幼儿而言也会难以进行坐姿、跪姿与趴姿等状态的身体协调性的练习，更不易复健其本体觉(proprioception)及残肢肌肉肌力。虽然市面上还有机械假肢能提供具有动力及精细动作功能的假肢，惟造价昂贵，且操作复杂程度高，并不适用于成长中需要假肢的幼童。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种假肢，其特征在于，包括：手掌，具有第一转轴与第一锁附组；前臂；上臂，具有承窝；肘关节，连接该前臂及该上臂；以及腕关节，连接该手掌与该前臂，其中该腕关节包括第一连杆，该第一连杆连接该前臂，该第一转轴可转动地穿过该第一连杆，该第一锁附组锁附至该第一转轴，该第一锁附组的第一楔形面用以接触该第一连杆的第二楔形面，通过调整该第一锁附组与该第一转轴之间的距离，可调整该第一楔形面与该第二楔形面之间的正向力的大小，以使该手掌相对该第一连杆固定或可绕一轴向转动，且该轴向垂直该前臂的一延伸方向。

【技术特征摘要】
2017.12.08 TW 1061431021.一种假肢，其特征在于，包括：手掌，具有第一转轴与第一锁附组；前臂；上臂，具有承窝；肘关节，连接该前臂及该上臂；以及腕关节，连接该手掌与该前臂，其中该腕关节包括第一连杆，该第一连杆连接该前臂，该第一转轴可转动地穿过该第一连杆，该第一锁附组锁附至该第一转轴，该第一锁附组的第一楔形面用以接触该第一连杆的第二楔形面，通过调整该第一锁附组与该第一转轴之间的距离，可调整该第一楔形面与该第二楔形面之间的正向力的大小，以使该手掌相对该第一连杆固定或可绕一轴向转动，且该轴向垂直该前臂的一延伸方向。2.如权利要求1所述的假肢，其中该前臂具有第二连杆，该第二连杆具有连杆楔形面，该第一连杆具有接触面，且该腕关节还包括：调整钮，可活动地组装至该第一连杆，其中该第二连杆穿过该调整钮而以该连杆楔形面接触该第一连杆的该接触面，通过调整该调整钮与该第一连杆之间的距离，可调整该连杆楔形面与该接触面之间的正向力的大小，以使该第一连杆相对该第二连杆固定或可绕该延伸方向转动。3.如权利要求2所述的假肢，其中该接触面呈楔形或球形。4.如权利要求2所述的假肢，其中该腕关节还包括承座，用以组装至该调整钮，该第一连杆穿过该承座，该承座与该调整钮共同使该第一连杆与该第二连杆结合在一起。5.如权利要求1所述的假肢，其中该第一锁附组包括：调整螺丝，锁附至该第一转轴；以及楔形环，套设于该第一转轴上且具有该第一楔形面，其中该调整螺丝与该第一转轴之间的距离被调整时，该调整螺丝用以允许该楔形环前进或后退。6.如权利要求1所述的假肢，其中该肘关节固定至该上臂且具有第二转轴与第二锁附组，该第二转轴可转动地穿过该前臂，该第二锁附组锁附至该第二转轴，该第二锁附组的第三楔形面用以接触该前臂的第四楔形面，通过调整该第二锁附组与该第二转轴之间的距离，可调整该第三楔形面与该第四楔形面之间的正向力的大小，以使该前臂相对该上臂固定或可绕垂直该前臂的该延伸方向的该轴向转动。7.如权利要求6所述的假肢，其中该第二锁附组包括：调整螺丝，锁附至该第二转轴；以及第一楔形环，套设于该第二转轴上且具有该第三楔形面，其中该调整螺丝与该第二转轴之间的距离被调整时，该调整螺丝用以允许该第三楔形环前进或后退。8.如权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗明，洪基彬，刘松河，蔡宗汶，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71