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本实用新型提供了一种双程记忆合金仿生肌肉纤维，包括：双程记忆合金丝，外套弹簧，第一连接端子，第二连接端子，所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成，所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成；所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧...
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