一种辅助行走机器人制造技术

本发明专利技术提供一种辅助行走机器人，所述机器人包括底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助行走机器人
本专利技术涉及助力助行康复设备领域，尤其涉及一种辅助行走机器人。
技术介绍
为了解决越来越多的行动不方便的老年人或行走功能障碍患者的日常康复训练问题，现有技术中存在一种基于安全考虑的行走辅助设备，但是现有的行走辅助设备大多数为被动辅助行走，小车本身不具备主动辅助行走及防止使用者跌倒的功能，另外部分电动小车虽然可以主动辅助使用者行走，但是在智能控制方面有所欠缺且没有充分的考虑到在行走过程中会存在跌倒危险等问题，防倒检测的功能缺失，从而影响使用者的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中防倒检测的功能缺失，从而影响使用者的安全性的技术问题，提供一种辅助行走机器人。本专利技术提供一种实施例的辅助行走机器人，所述机器人包括底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助行走机器人，其特征在于：所述机器人包括：底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。

【技术特征摘要】
1.一种辅助行走机器人，其特征在于：所述机器人包括：底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述底盘包括U型车体框架，所述行走组件包括两个主动轮和四个全向轮，所述两个主动轮和四个全向轮均设置在所述U型车体框架的底部。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：两个主动轮一一对应设置在所述U型车体框架的两臂部的中间位置。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述行走组件还包括两个弹簧悬挂元件，每个所述弹簧悬挂元件设置在一个主动轮和所述U型车体框架之间。5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，邸霈，高超，郭冰，王翔宇，胡俊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21