一种可辅助行人行走的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台和支撑固定带，所述上支撑台的中间下侧固定有支撑固定带，且支撑固定带的外侧固定有垫片，所述上支撑台的下侧通过支撑杆与下支撑座相连接，且下支撑座的下侧安装有电动万向轮，所述上支撑台的内部固定有蓄电池，且蓄电池的外侧通过通电开关连接有单片机，所述单片机的外侧连接有红外距离传感器，且红外距离传感器的外侧安装有红外线发射头。该可辅助行人行走的机器人设置有红外距离传感器和红外线发射头以及电动万向轮，可以有效避免上支撑台与使用者的被动接触，同时又可以实时跟随使用者进行移动，降低了装置对使用者练习行走时的不良影响，也提高了装置的使用性能。

A Robot to Assist Pedestrians in Walking

【技术实现步骤摘要】
一种可辅助行人行走的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种可辅助行人行走的机器人。
技术介绍
机器人是目前一种高新技术，目前市场上存在各种各样的机器人，但是一些机器人使用中或多或少都存在一些问题，以辅助行人行走的机器人为例，许多辅助行人行走的机器人大都使用在病人行走恢复过程中，目前一些辅助行人行走的机器人，在人行走过程中只是起到一个支撑作用，同时实时在人行走过程中，将人架起来进行行走，这样就难以达到行走训练的目的，也就降低了机器人的使用性能，而且有些机器人的支撑效果较低，难以保证助行过程中的稳定性，所以我们提出了一种可辅助行人行走的机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可辅助行人行走的机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前一些机器人在人行走过程中只是将人架起来进行行走，这样就难以达到行走训练的目的，也就降低了机器人的使用性能，而且有些机器人的支撑效果较低，难以保证助行过程中稳定性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台和支撑固定带，所述上支撑台的内侧安装有电动伸缩杆，所述上支撑台的中间下侧固定有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台（1）和支撑固定带（3），其特征在于：所述上支撑台（1）的内侧安装有电动伸缩杆（2），所述上支撑台（1）的中间下侧固定有支撑固定带（3），且支撑固定带（3）的外侧固定有垫片（4），所述上支撑台（1）的下侧通过支撑杆（5）与下支撑座（6）相连接，且下支撑座（6）的下侧安装有电动万向轮（7），所述支撑固定带（3）之间连接有连接带（8），所述上支撑台（1）的上侧固定有防护衬垫（9），所述上支撑台（1）的内部固定有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧通过通电开关（15）连接有单片机（11），所述单片机（11）的外侧连接有红外距离传感器（12），且红外距离传...

【技术特征摘要】
1.一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台（1）和支撑固定带（3），其特征在于：所述上支撑台（1）的内侧安装有电动伸缩杆（2），所述上支撑台（1）的中间下侧固定有支撑固定带（3），且支撑固定带（3）的外侧固定有垫片（4），所述上支撑台（1）的下侧通过支撑杆（5）与下支撑座（6）相连接，且下支撑座（6）的下侧安装有电动万向轮（7），所述支撑固定带（3）之间连接有连接带（8），所述上支撑台（1）的上侧固定有防护衬垫（9），所述上支撑台（1）的内部固定有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧通过通电开关（15）连接有单片机（11），所述单片机（11）的外侧连接有红外距离传感器（12），且红外距离传感器（12）的外侧安装有红外线发射头（13），所述上支撑台（1）的内部安装有压力传感器（14），且压力传感器（14）的外侧连接有支撑固定带（3），所述电动万向轮（7）的上端安装有转向马达（16）。2.根据权利要求1所述的一种可辅助行人行走的机器人，其特征在于：所述上支撑台（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇红，彭向明，
申请(专利权)人：吉林省神农氏机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22