【技术实现步骤摘要】
一种采用本地电磁信号定位系统的全自动攀壁机
本专利技术涉及机械电子设备。
技术介绍
公知的高空墙壁作业，如幕墙清洗等，尚无成熟的自动化设备以替代人工进行半空作业。而当前公知的墙壁作业设备，需要将人工吊挂在半空已完成作业，这不仅增大了作业成本，而且导致人身安全问题。为了实现采用自动化设备代替人工实现高空墙壁作业的目的，曾有技术人员在研制攀壁作业机器（即攀壁机）方面作了大量努力。目前相关的公知技术包括：采用卷扬机（即固定在高处的电机拖动设备）通过线缆对攀壁机进行拖动，实现攀壁机的上下移动，即纵向位置控制；采用螺旋桨产生的风力，使攀壁机稳定地依附在墙壁上；在攀壁机上设置轮子，以实现攀壁机顺利地上下移动。为了提高攀壁机的应用便利性，攀壁机应当具有全自动工作功能。具体来讲，应当能够在无需人工全程干预的情况下完成提前设置好的任务。但以公知的技术，尚无完整的技术方案实现全自动攀壁作业机器。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动攀壁机的实现方案。具体是：1.在攀壁机的电控系统中设置信息存储模块，用于存储所在墙体（如幕墙）及其附属物（如窗户）的模型信息（包括外表面的三维结构信息以及...
【技术保护点】
1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：攀壁机本体；用于拖动攀壁机本体上下移动的电动机拖动装置；安装在攀壁机本体上的螺旋桨以及螺旋桨驱动装置；以及设置在攀壁机上的控制器、信息存储装置、基于本地电磁信号的实时定位装置、供电系统；所述控制器与存储模块、实时定位装置以及电机驱动系统通过电信号相连接，电机驱动系统以及控制器、信息存储装置、实时定位装置与供电系统电连接。
【技术特征摘要】
2017.12.27 CN 20171144511471.一种攀壁机，其特征是，主要包括：攀壁机本体；用于拖动攀壁机本体上下移动的电动机拖动装置；安装在攀壁机本体上的螺旋桨以及螺旋桨驱动装置；以及设置在攀壁机上的控制器、信息存储装置、基于本地电磁信号的实时定位装置、供电系统；所述控制器与存储模块、实时定位装置以及电机驱动系统通过电信号相连接，电机驱动系统以及控制器、信息存储装置、实时定位装置与供电系统电连接。2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：所述螺旋桨的旋转面具有特定的倾斜角度，即当所述攀壁机以正常工作方式附...
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