一种具有减震结构的机器人伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震结构的机器人伺服电机，包括固定框、固定装置、伺服电机、支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒、下固定柱、第一弹簧、滑槽、滑块、上固定柱、移动板、固定板、连接杆、弧形板、橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，减震性能好，通过设置移动板和第一弹簧，伺服电机工作过程中产生震动时，第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了伺服电机的安全，通过设置伸缩杆和第二弹簧，可以进一步对伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命。

A Robot Servo Motor with Shock Absorption Structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震结构的机器人伺服电机
本技术涉及伺服电机领域，特别是涉及一种具有减震结构的机器人伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等，可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机，多级结构的力矩波动小。伺服电机在工作的过程中会产生剧烈的机械震动，严重限制了其应用范围，同时剧烈的震动也会缩短伺服电机的使用寿命，因此需要设计一种具有减震结构的机器人伺服电机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有减震结构的机器人伺服电机，本技术结构简单，减震性能好，通过设置移动板和第一弹簧，伺服电机工作过程中产生震动时，第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了伺服电机的安全，通过设置伸缩杆和第二弹簧，可以进一步对伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有减震结构的机器人伺服电机，包括固定框、固定装置、伺服电机、支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒、下固定柱、第一弹簧、滑槽、滑块、上固定柱、移动板、固定板、连接杆、弧形板、橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，滑动连接减小了所述滑块与所述滑槽之间的摩擦力，提高了两者的使用寿命，所述滑块之间设置有所述移动板，所述移动板下方设置有所述上固定柱，所述上固定柱与所述下固定柱之间设置有所述第一弹簧，所述移动板上方设置有所述连接杆，所述连接杆两侧设置有所述固定板，所述连接杆上方设置有所述弧形板，所述弧形板上方设置有所述橡胶垫，所述固定装置之间设置有所述伺服电机，所述固定框下方设置有所述支撑板，所述支撑板下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第二弹簧，所述伸缩杆下方设置有底板，所述底板下方设置有防滑垫。如此设置，结构简单，减震性能好，通过设置所述移动板和所述第一弹簧，所述伺服电机工作过程中产生震动时，所述第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了所述伺服电机的安全，通过设置所述伸缩杆和所述第二弹簧，可以进一步对所述伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命。上述结构中，使用装置之前，将所述伺服电机固定在四个所述固定装置之间，所述伺服电机开始运行，所述伺服电机工作产生震动时，所述移动板在冲击力作用下向下移动，所述移动板带动所述上固定柱下降，所述上固定柱与所述下固定柱之间的距离缩小，所述第一弹簧压缩，当所述移动板下降到最低点时，所述第一弹簧伸长，带动所述移动板上升，如此循环往复，对所述伺服电机产生的冲击力进行吸收，在所述伺服电机产生震动的同时，所述支撑板下降，所述伸缩杆收缩，所述第二弹簧被压缩，所述支撑板下降到最低点时，所述第二弹簧伸长带动所述支撑板上升，如此循环往复对冲击力进行吸收，在所述第一弹簧和所述第二弹簧的共同作用下对所述伺服电机产生的冲击力进行吸收。进一步地，所述套筒与所述固定框焊接，所述下固定柱与所述套筒焊接，所述滑槽成型于所述套筒。如此设置，焊接使得所述套筒与所述固定框连接稳定可靠，提高了所述套筒的稳定性，焊接使得所述下固定柱固定在所述套筒内部，提高了所述下固定柱的稳定性，所述滑槽成型于所述套筒，便于所述套筒的生产制造。进一步地，所述移动板与所述滑块通过螺钉连接，所述上固定柱与所述移动板焊接，所述连接杆与所述移动板焊接，所述固定板与所述套筒焊接。如此设置，螺钉连接使得所述移动板与所述滑块连接紧密可靠，提高了所述移动板的稳定性，焊接使得所述上固定柱固定在所述移动板下方，不易脱落，焊接使得所述连接杆与所述移动板连接稳定可靠，提高了所述连接杆的稳定性，焊接使得所述固定板与所述套筒连接稳定可靠，提高了所述固定装置的结构强度。进一步地，所述弧形板与所述连接杆焊接，所述橡胶垫与所述弧形板通过螺钉连接。如此设置，焊接使得所述弧形板与所述连接杆连接稳定可靠，提高了所述弧形板的稳定性，螺钉连接提高了所述橡胶垫的稳定性，保证了所述伺服电机的安全。进一步地，所述固定框与所述支撑板通过螺钉连接，所述伸缩杆与所述支撑板焊接。如此设置，螺钉连接使得所述固定框与所述支撑板连接稳定可靠，提高了所述固定框的稳定性，焊接使得所述伸缩杆与所述支撑板连接稳定可靠，提高了装置的结构强度。进一步地，所述底板与所述伸缩杆焊接，所述防滑垫与所述底板通过螺钉连接。如此设置，焊接使得所述底板固定在所述伸缩杆下方，不易脱落，螺钉连接使得所述防滑垫与所述底板连接稳定可靠，提高了所述防滑垫的稳定性。进一步地，所述固定装置的数量为四个，所述防滑垫材质为橡胶。如此设置，四个所述固定装置可以充分对所述伺服电机进行固定，保证了所述伺服电机的安全，橡胶价格便宜，来源范围广，是作为所述防滑垫的首选材料。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、通过设置移动板和第一弹簧，伺服电机工作过程中产生震动时，第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了伺服电机的安全；2、通过设置伸缩杆和第二弹簧，可以进一步对伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种具有减震结构的机器人伺服电机的内部结构示意图；图2是本技术所述一种具有减震结构的机器人伺服电机的主视图；图3是本技术所述一种具有减震结构的机器人伺服电机中固定装置的放大结构示意图。附图标记说明如下：1、固定框；2、固定装置；201、套筒；202、下固定柱；203、第一弹簧；204、滑槽；205、滑块；206、上固定柱；207、移动板；208、固定板；209、连接杆；210、弧形板；211、橡胶垫；3、伺服电机；4、支撑板；5、伸缩杆；6、第二弹簧；7、底板；8、防滑垫。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震结构的机器人伺服电机，其特征在于：包括固定框、固定装置、伺服电机、支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒、下固定柱、第一弹簧、滑槽、滑块、上固定柱、移动板、固定板、连接杆、弧形板、橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块之间设置有所述移动板，所述移动板下方设置有所述上固定柱，所述上固定柱与所述下固定柱之间设置有所述第一弹簧，所述移动板上方设置有所述连接杆，所述连接杆两侧设置有所述固定板，所述连接杆上方设置有所述弧形板，所述弧形板上方设置有所述橡胶垫，所述固定装置之间设置有所述伺服电机，所述固定框下方设置有所述支撑板，所述支撑板下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第二弹簧，所述伸缩杆下方设置有底板，所述底板下方设置有防滑垫。

【技术特征摘要】
1.一种具有减震结构的机器人伺服电机，其特征在于：包括固定框、固定装置、伺服电机、支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒、下固定柱、第一弹簧、滑槽、滑块、上固定柱、移动板、固定板、连接杆、弧形板、橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块之间设置有所述移动板，所述移动板下方设置有所述上固定柱，所述上固定柱与所述下固定柱之间设置有所述第一弹簧，所述移动板上方设置有所述连接杆，所述连接杆两侧设置有所述固定板，所述连接杆上方设置有所述弧形板，所述弧形板上方设置有所述橡胶垫，所述固定装置之间设置有所述伺服电机，所述固定框下方设置有所述支撑板，所述支撑板下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第二弹簧，所述伸缩杆下方设置有底板，所述底板下方设置有防滑垫。2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦岭，秦文银，
申请(专利权)人：江苏华科永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32