人物搜索系统技术方案

本公开涉及人物搜索系统。提供用于使用包括移动体的系统迅速地检测搜索对象者的技术。使用人物搜索系统，该人物搜索系统具有：自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，依照预定的运行指令移动；运行指令生成单元，生成发送给自主移动体的运行指令；人物检测单元，从图像检测人物像；以及人物判定单元，判定从图像检测出的人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。

Person Search System

【技术实现步骤摘要】
人物搜索系统
本专利技术涉及人物搜索系统。
技术介绍
以往，已知用于使用利用监视照相机摄像的图像来检测徘徊者(例如痴呆症患者)、走失的孩子等的技术。例如，专利文献1公开通过从设置于游乐场等的监视照相机的图像检测人物并与登记的走失的孩子的信息进行比较，来进行走失的孩子的判定的技术。现有技术文献专利文献1：日本特开2015-102960号公报专利文献2：日本特开2015-092320号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1的技术中，使用设置于游乐场等的监视照相机进行人物检测，所以在作为搜索对象者的徘徊者、走失的孩子未处于监视照相机的摄像区段的情况下无法检测人物。另外，以往，如专利文献2所示，已知通过自动驾驶的移动体经由网络互相通讯而形成的自动驾驶交通系统。但是，上述交通系统未利用于搜索对象者的检测。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种用于使用包括移动体的系统来迅速地检测搜索对象者的技术。本专利技术提供一种人物搜索系统，其特征在于，具有：自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，所述自主移动体依照预定的运行指令移动；运行指令生成单元，生成发送给所述自主移动体的所述运行指令；人物检测单元，从所述图像检测人物像；以及人物判定单元，判定从所述图像检测出的所述人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指，例如包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体是以进行客货的输送为目的的自主移动体的情况下，能够设为根据预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体是以使店铺、设施、设备移动为目的的自主移动体的情况下，能够设为在行驶至预定的场所之后展开设施等来进行服务的提供的指令。本专利技术具有为了检测搜索对象者而利用上述自主移动体这样的特征。为此，本专利技术的自主移动体具备照相机等摄像单元和GPS等位置信息取得单元。人物搜索系统具备：运行指令生成单元，生成上述运行指令；人物检测单元，从摄像图像检测人物像；以及人物判定单元，判定检测到的人物像是否为搜索对象者的人物像。这些单元例如既可以由能够与自主移动体进行通信的服务器装置具备，也可以由自主移动体具备。根据上述结构，能够使用运行中的自主移动体取得的图像迅速且高精度地检测徘徊者。所述人物搜索系统为了从图像检测人物，能够采用各种手法。例如，人物搜索系统还具有存储部，人物判定单元也可以根据预先保存于所述存储部的与所述搜索对象者有关的信息和所述人物像来进行判定。另外，例如，也可以人物检测单元从多个所述图像的各个图像检测所述人物像，所述人物判定单元根据对同一人物进行摄像而得到的多个所述人物像进行所述判定。另外，例如，也可以人物搜索系统还具有用户输入信息的输入单元，所述人物判定单元根据来自所述输入单元的输入进行所述判定。这样，准备各种检测方法，所以能够采用与实际的装置结构对应的适合的手法、或者组合多个手法来提高检测的精度。所述人物搜索系统在从通过自主移动体得到的摄像图像检测到搜索对象者之后，转移到该搜索对象者的保护、寻找等行动。在保护时，例如，能够采用使搜索对象者搭乘到自主移动体的方法。另外，在寻找搜索对象者时，如果所述人物搜索系统具有多个所述自主移动体，则还能够根据所述多个自主移动体各自的位置信息，决定所述自主移动体寻找所述人物时的移动范围或者移动路径。这样，通过使用人物搜索系统，能够迅速地寻找/保护。此外，本专利技术能够确定为包括上述单元的至少一部分的人物搜索系统。另外，还能够确定为所述人物搜索系统进行的方法。上述处理、单元只要不产生技术上的矛盾就能够自由地组合实施。根据本专利技术，能够提供用于使用包括移动体的系统迅速地检测搜索对象者的技术。附图说明图1是示出第1实施方式的人物搜索系统的概要结构的图。图2是示出人物搜索系统具有的构成要素的框图。图3是示出自主行驶车辆的外观的图。图4是示出系统的构成要素之间的数据的流动的流程图。图5是例示道路网络的图。图6是示出第1实施方式中的人物搜索处理的流程图。图7是示出第2实施方式中的搜索对象者保护的处理的流程图。(符号说明)100：自主行驶车辆；102：位置信息取得部；106：照相机；2022：运行指令生成部；2023：人物检测部；2024：人物判定部。具体实施方式以下，参照附图，根据实施例，例示性地详细说明具体实施方式。但是，该实施方式记载的结构部件的尺寸、材质、形状、它们的相对配置等根据应用专利技术的装置的结构、各种条件可适宜地变更。即，意思是本专利技术的范围不限定于以下的实施方式。[第1实施方式]<系统概要>参照图1，说明第1实施方式所涉及的人物搜索系统的概要。本实施方式所涉及的人物搜索系统包括：多个自主行驶车辆(100A、100B、100C、…、100n)，根据被提供的指令进行自主行驶；以及服务器装置200，发行该指令。以下，针对多个自主行驶车辆，在不分别进行区分而总称的情况下，简称为自主行驶车辆100。自主行驶车辆100是提供预定的服务的自动驾驶车辆，服务器装置200是管理多个自主行驶车辆100的装置。自主行驶车辆100是能够针对每个个体具有不同的功能的综合性移动体，典型地，是能够在道路上自动驾驶以及无人驾驶的车辆。自主行驶车辆100是例如在预定的路线上行驶的接送车、根据利用者的要求运行的按需出租车、能够在任意的移动目的地进行营业的移动店铺等。在自主行驶车辆100是以客货的输送为目的的车辆的情况下，能够一边在预定的路线上运行，一边进行输送。另外，在自主行驶车辆100是以使店铺、设施、设备移动为目的的车辆的情况下，能够在行驶至目的地之后展开设施等来进行营业。另外，自主行驶车辆100也可以是为了设备、基础设施的监视、防止犯罪对策等在道路上巡视的车辆。在该情况下，也可以依照预定的巡视路径进行行驶。在自主行驶车辆100用电池动作的情况下，还被称为ElectricVehicle(EV，电动车辆)平台。例如在图1中，自主行驶车辆100A是在预定的巡视路径上移动的监视车辆，自主行驶车辆100B是用于在预定的开设位置开设移动店铺的车辆，自主行驶车辆100C是接送利用者70的按需出租车。关于图中的搜索对象者50，将后述。此外，自主行驶车辆100无需一定是无人车辆。例如，也可以由营业人员、接客人员、保安人员等搭乘。另外，自主行驶车辆100也可以并非一定是能够进行完全的自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况人进行驾驶或者驾驶的辅助的车辆。进而，自主行驶车辆100具有受理来自用户的请求，对用户反应，针对来自用户的请求执行预定的处理，对用户报告处理结果的功能。此外，关于来自用户的请求中的、自主行驶车辆100无法单独处理的请求，也可以将该请求传送到服务器装置200，与服务器装置200协作地处理。服务器装置200是对自主行驶车辆100指令运行的装置。例如，在将EV平台用作按需出租车的情况下，在接受来自利用者70的要求、取得去向接车的地点以及目的地之后，针对在附近行驶中的自主行驶车辆100C，与位置信息、确定利用者70的信息一起发送“将人从出发地输送至目的地”的意思的运行指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人物搜索系统，其特征在于，具有：自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，所述自主移动体依照预定的运行指令移动；运行指令生成单元，生成发送给所述自主移动体的所述运行指令；人物检测单元，从所述图像检测人物像；以及人物判定单元，判定从所述图像检测出的所述人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。

【技术特征摘要】
2017.12.26 JP 2017-2498531.一种人物搜索系统，其特征在于，具有：自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，所述自主移动体依照预定的运行指令移动；运行指令生成单元，生成发送给所述自主移动体的所述运行指令；人物检测单元，从所述图像检测人物像；以及人物判定单元，判定从所述图像检测出的所述人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。2.根据权利要求1所述的人物搜索系统，其中，还具有存储部，所述人物判定单元根据预先保存于所述存储部的与所述搜索对象者有关的信息和所述人物像来进行判定。3.根据权利要求1或者2所述的人物搜索系统，其中，所述人物检测单元从多个所述图像的各个图像检测所述人物像，所述人物判定单元根据对同一人物进行摄像而得到的多个所述人物像进行所述判定。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的人物搜索系统，其中，还具有用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：包原功，梅田和宏，长谷川英男，冈田强志，永崎信次郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP