一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法技术

技术编号:21512342 阅读:44 留言:0更新日期:2019-07-03 08:27
本发明专利技术公开了一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法,所述方法使用旋转的RFID天线读取待测RFID标签的信号强度信息,并在指定位置设定预设数目的参考标签,结合信号强度信息和参考标签计算RFID天线与待测RFID标签之间的距离和相对方向,具体的,根据旋转台的其实旋转时间戳、终止时间戳和RFID天线正对待测RFID标签时的时间戳来计算对应时刻RFID天线的旋转角度;通过设置两个或三个参考标签来计算得到RFID天线与待测RFID标签所在平面的距离;再结合得到的旋转角度和RFID天线距离待测RFID标签所在平面距离分别得到待测RFID标签的x轴坐标和z轴坐标,实现RFID标签的二维位置定位;本发明专利技术的RFID标签定位精确度高,适用范围广。

A Two-Dimensional Position Location Method for RFID Based on Rotating Antenna

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法
本专利技术属于物联网
,具体涉及一种基于旋转天线的RFID(RadioFrequencyIdentification)二维位置定位方法。
技术介绍
目前,全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)在室外定位方面已经取得了丰硕的成果,可以达到很高的定位精度,被广泛应用在地图导航等方面。但GPS无法在室内环境中捕获精准信息,难以达到室内定位的精度需求,同时在室内导航,建筑楼宇,仓库管理,停车引导等领域有非常大的室内定位需求,所以室内定位技术的研究非常必要。室内定位相对于室外定位环境更加复杂,信号的干扰因素也更多,定位难度更大且精度要求更高,一旦精度误差较大,整个定位系统就失去了现实意义与应用价值。目前应用到室内定位的技术主要有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、RFID、ZigBee和超声波等,商用技术基本采用RFID,Wi-Fi等无线通讯基站方案。RFID定位技术通过射频方式进行非接触式双向通信交换数据,实现移动设备识别和定位的目的。目前使用RFID技术构建室内定位系统也具有很大的优势。随着RFID硬件与软件技术的不断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法,其特征在于,所述方法使用旋转的RFID天线读取待测RFID标签的信号强度信息,并在指定位置设定预设数目的参考标签,结合所述信号强度信息和所述参考标签计算所述RFID天线与所述待测RFID标签之间的距离和相对方向,具体包括步骤如下:S1、将所述RFID天线固定在一匀速旋转的旋转台上,由所述RFID天线定点360°采集所述待测RFID标签的信号强度信息,并记录所述RFID天线的起始旋转时间戳TS以及终止时间戳TE;S2、测量所述参考标签与所述待测RFID标签之间的直线距离,将所述直线距离作为所述RFID天线到所述待测RFID标签的第一距离d;S3、根...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法,其特征在于,所述方法使用旋转的RFID天线读取待测RFID标签的信号强度信息,并在指定位置设定预设数目的参考标签,结合所述信号强度信息和所述参考标签计算所述RFID天线与所述待测RFID标签之间的距离和相对方向,具体包括步骤如下:S1、将所述RFID天线固定在一匀速旋转的旋转台上,由所述RFID天线定点360°采集所述待测RFID标签的信号强度信息,并记录所述RFID天线的起始旋转时间戳TS以及终止时间戳TE;S2、测量所述参考标签与所述待测RFID标签之间的直线距离,将所述直线距离作为所述RFID天线到所述待测RFID标签的第一距离d;S3、根据所述RFID天线在旋转过程中产生的RSSI数据找到所述RFID天线的朝向正对所述待测RFID标签的时刻点,并以所述时刻点为中心截取正负10s内对应的第一RSSI数据;S4、将所述第一RSSI数据通过一维离散小波变换得到第二RSSI数据;并对所述第二RSSI数据进行二次函数拟合,得到所述待检测RFID标签所有所述RSSI数据中的极大值以及所述极大值对应的时间戳TTag;S5、基于所述始旋转时间戳TS、终止时间戳TE和时间戳TTag计算所述RFID天线正对所述待测...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈磊贤张卿云庞佳逸徐鹤李鹏朱枫
申请(专利权)人:南京邮电大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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