基于旋转天线的智能衣帽柜。本实用新型专利技术涉及一种基于旋转天线的智能衣帽柜。所述的衣帽柜本体包括柜体(1)、柜门(2)与挂杆(3)，所述的柜门(2)安装在所述的柜体(1)上，所述的柜体(1)的顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述的驱动装置(8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体(1)的顶面，所述的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在物品(9)上，所述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜门(2)上安装有信息终端(4)。本实用新型专利技术用于智能衣帽柜。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种基于旋转天线的智能衣帽柜。
技术介绍
：现在的衣帽柜，尤其是大型衣帽柜中物品、鞋帽等物品存放较多时，查找和整理衣帽柜中的物品变的十分困难。传统的衣帽柜只具有存放物品的功能，有些衣帽柜通过机械化机构能够实现自动输送物品的功能，但是目前衣帽柜还不具备自动记录柜中存放物品、查找和定位柜中存放物品的智能存放功能。当前的RSSI定位使用了理想RFID读写器模型，认为阅读范围为以阅读器为圆心的圆形，但根据RFID天线辐射及电磁场辐射理论，实际阅读器的阅读范围一般是椭圆，因此理想RFID读写器模型下的结果并不准确。本技术在实际RFID读写器模型的基础上，给出一种采用旋转天线的新型RFID定位方法。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜为解决智能衣帽柜中RFID定位精度问题，具有便于日常生活中物品、鞋帽、箱包、配饰等物品在衣帽柜中快速精确查找的特点，使衣帽柜具有更精确的存储、处理、标记和显示柜内存放物品的功能，便于实现衣帽柜的便捷化和智能化。上述的目的通过以下的技术方案实现：有益效果：1.本技术通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜能够更准确快速地定位衣帽柜中物品，便于快速定位和拿取物品2.本技术通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜配备的旋转天线及天线驱动装置能够减小读写器的使用量，大大降低了成本3.本技术通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜配备的智能服务终端可记录柜中存放的物品，便于物品信息的记忆4.本技术的智能服务终端可快速查找某一物品是否在终端所管理的 衣帽柜中，便于快速查找物品5.本技术的智能服务终端拍摄物品照片，可帮助存储和显示物品信息。6.本技术的RFID标签采用数据加密，仅能有柜内或授权的读写器读取其中的内容，保证数据的私密性7.本技术的智能服务终端中的信息除进行智能化管理外，还可进行网络化信息传输和管理。8.本技术使物品、鞋帽、箱包、配饰等物品的存放信息更加清晰明了更加便捷、简单、智能化的优势。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的柜门示意图。附图3是本技术的使用流程示意图附图4是本技术的读写器、旋转天线与标签之间的流程示意图附图5是本技术的一种定位算法的示意图。附图6是附图5的一种定位算法的流程图。附图7是本技术的双位置旋转天线定位的示意图。附图8是附图7的双位置旋转天线定位法的流程图。附图9是本技术的服务系统框图。具体实施方式：实施例1一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括：衣帽柜本体，所述的衣帽柜本体包括柜体(1)、柜门(2)与挂杆(3)，所述的柜门(2)安装在所述的柜体(1)上，所述的柜体(1)的顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述的驱动装置(8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体(1)的顶面，所述的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在物品(9)上，所述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜门(2) 上安装有信息终端(4)，智能服务终端拍摄物品照片，RFID标签采用数据加密。实施例2实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端(4)包括带有单片机的微处理器或智能手机或掌上电脑。实施例3实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签(6)包括条码式RFID标签、纽扣式RFID标签、模块式RFID标签、动态RFID标签或静态RFID标签。实施例4实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的旋转驱动装置(8)包括微型步进电机、舵机、减速电机或伺服电机。实施例5实施例1所述的一种基于旋转天线的智能衣帽柜，先将物品挂在衣架上并贴有RFID标签(6)，或将物品整理好后贴上RFID标签(6)，并将贴有RFID标签(6)物品挂在智能衣帽柜的衣架上，然后控制RFID读写器(5)将物品标识信息写入该物品上的RFID标签(6)后再将柜门(2)打开，将带有RFID标签(6)的物品挂在挂杆(3)上或摆放在衣帽柜的柜体(1)内，柜体(1)内设置的RFID读写器(5)定时扫描防尘袋上的RFID标签(6)并计算获得RFID标签(6)的位置信息，通过驱动装置(8)驱动旋转天线(7)扫描接收柜内RFID标签(6)，再将此信息传输到服务系统，通过服务系统的存储器进行存储同时通过服务器的显示器进行显示，服务系统通过有线或无线的方式将信息传输至信息终端(4)，RFID读写器(5)通过服务系统受到信息终端(4)的控制。实施例6实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID读写器获得的信号强度线RSSI均采用下述公式计算：由于RFID读写器获得的信号强度线 RSSI是一个椭圆，对于二维情况下表示为：公式一中的ax与测量的信号强度RSSI成线性关系，因此利用测得的RSSI可以计算得到椭圆长轴ax，所以对于固定的RFID天线，ay/ax可以作为一个常数处理。由于RFID的信号强度具有椭圆的特性，所以得到的信号强度就和天线角度有关，因此如果引入天线角度这一个新变量，可以更加准确的确定标签的位置。实施例7实施例6所述基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签随着旋转天线(7)的角度变化下的信号强度也发生变化，取测量结果中最大值可以得到标签信号强度最大的角度α和信号强度值RSSI；实际测量中，测距模型则可以采用简化公式：RSSI＝-10nlgd-A 公式二式中A为服从高斯分布的随机数。由公式二可知，在测得RSSI后，可以推算出RFID标签在以RFID读写器为圆心、半径为d的圆上，可以用三边测量法确定出标签位置，然而在实际应用中发现该方法精度很差。令天线旋转，测量天线角度变化时不同的标签信号强度，取信号强度最大值RSSI及其对应的角度α，使用公式二可以得到RFID标签与旋转天线的直线距离d，则标签位置为：x＝dsinα，y＝dcosα 公式三实施例8实施例6所述基于旋转天线的智能衣帽柜，在天线角度为0°时测量标签的RSSI值得到长轴r1，然后转动RFID天线到角度α，再测量标签的RSSI值得到椭圆长轴r2，可以通过公式推导得到标签的位置。对角度为0°的情况，其方程为：x2-r1x+e2y2＝0 公式四对角度为α的情况，其方程为：x2(cos2α+e2sin2α)+2xy(e2-1)sinαcosα-xr2cosα+yr2sinα+y2(sin2α+e2cos2α)＝0 公式五式中联立公式四和公式五求得的交点坐标(x，y)即为标签所在的位置。实施例9实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，服务系统包括定时器启动，控制RFID读写器(5)扫描衣帽柜中的RFID标签(6)，扫描到RFID标签(6)后记录，并与服务系统的数据库中的位置信息进行更新与替换。实施例10实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端(4)包括带有单片机的微处理器或智能手机或掌上电脑。当然，上述说明并非是对本技术的限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括：衣帽柜本体，其特征是：所述的衣帽柜本体包括柜体（1）、柜门（2）与挂杆（3），所述的柜门（2）安装在所述的柜体（1）上，所述的柜体（1）的顶面设置旋转驱动装置（8），所述的旋转驱动装置（8）上连接旋转天线（7），所述的驱动装置（8）的下端连接RFID读写器（5），所述的RFID读写器（5）镶嵌在所述的柜体（1）的顶面，所述的RFID读写器（5）配合所述的RFID标签（6）使用，所述的RFID标签（6）设置在物品（9）上，所述的柜体（1）内安装所述的挂杆（3），所述的柜门（2）上安装有信息终端（4）；所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端（4）包括带有单片机的微处理器或智能手机或掌上电脑；所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签（6）包括条码式RFID标签、纽扣式RFID标签、模块式RFID标签、动态RFID标签或静态RFID标签；所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的旋转驱动装置（8）包括微型步进电机、舵机、减速电机或伺服电机。
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括：衣帽柜本体，其特征是：所述的衣帽柜本体包括柜体（1）、柜门（2）与挂杆（3），所述的柜门（2）安装在所述的柜体（1）上，所述的柜体（1）的顶面设置旋转驱动装置（8），所述的旋转驱动装置（8）上连接旋转天线（7），所述的驱动装置（8）的下端连接RFID读写器（5），所述的RFID读写器（5）镶嵌在所述的柜体（1）的顶面，所述的RFID读写器（5）配合所述的RFID标签（6）使用，所述的RFID标签（6）设...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍天翼，
申请(专利权)人：鲍天翼，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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