摄像头传动装置制造方法及图纸

一种摄像头传动装置，它的壳体与底盖和内部基座固定，基座和基座内的电机支架a间安装轴承，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和其上方的电机支架b内，水平电机、垂直电机分别与电机支架a、电机支架b固定，水平电机的轴上的小齿轮a与基座底部的内齿圈啮合；摄像头的球壳a的两侧转轴插装在U架上的轴孔内，电机支架b与U架固定，球壳a上的端面齿轮与垂直电机轴上的小齿轮b啮合。本实用新型专利技术的优点是：水平电机、垂直电机竖直放置在基座内，电机的水平转动转变为摄像头的垂直转动，传动啮合部分设置在球壳球面的内部，以水平转轴为中心，两个电机布置在一直径相对较小的圆柱面内，解决占用空间大的问题。

Camera Drive

【技术实现步骤摘要】
摄像头传动装置
本技术属于传动装置，特别涉及一种摄像头传动装置。
技术介绍
近几年安防监控、视频会议、智能家居等领域快速发展，摄像头的使用可说是无处不在，小型化是目前摄像头发展的方向。目前市面上摄像头传动多为同步带传动。具体结构为：水平电机竖直放置，带动一小带轮转动，小带轮再通过同步带与大带轮连接传动扭矩，大带轮与转盘连接带动摄像头水平方向旋转；同样的，垂直电机水平放置，通过同步带传动机构带动摄像头垂直方向转动。上述结构传动机构占用空间大，空间利用率不高。因为水平电机竖直放置、垂直电机水平放置，电机本身占用空间就比较大；另外同步带传动，两轮中心距偏大，也会增大机构占用的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摄像头传动装置，解决了空间利用率问题，在同种输出转矩的情况下改善机构占用的空间，适合摄像头传动机构小型化设计的需求。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种摄像头传动装置，其特征在于：包括壳体、底盖、基座、水平电机、垂直电机、轴承、电机支架a、电机支架b、小齿轮a、小齿轮b和摄像头；所述壳体底部设有底盖，壳体内安装基座，基座内设置电机支架a，基座和电机支架a之间安装轴承，电机支架a的上方放置电机支架b，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和电机支架b内，水平电机与电机支架a固定，垂直电机与电机支架b固定，基座的底部设有内齿圈，水平电机的轴上过盈配合固定小齿轮a，小齿轮a与基座底部的内齿圈啮合，垂直电机的轴上过盈配合固定小齿轮b；所述摄像头包括球壳a、球壳b和摄像机，球壳a的两侧设有转轴，U架上设有轴孔，球壳a上的转轴插装在U架上的轴孔内，电机支架b与U架固定，球壳a上设有端面齿轮，小齿轮b与球壳a上的端面齿轮啮合。本技术的优点和有益效果是：水平电机、垂直电机都竖直放置在基座内，电机的水平转动转变为摄像头的垂直转动，传动啮合部分设置在球壳球面的内部，如果以水平转轴为中心，两个电机布置在一直径相对较小的圆柱面内，解决现有产品占用空间大的问题。附图说明图1是本技术的结构剖面示意图。图2是本技术结构示意图。其中：1-壳体，2-底盖，3-基座，4-电机支架a，5-轴承，6-内齿圈，7-电机支架b，8-水平电机，9-垂直电机，10-小齿轮a，11-装饰罩，12-小齿轮b，13-球壳a，14-球壳b，15-摄像机，16-U架，17-端面齿轮。具体实施方式实施例：如图1所示，一种摄像头传动装置，所述壳体1的底部设有底盖2，壳体1内安装塑料基座3，壳体1、底盖2和基座3通过螺钉固定；基座3内设置塑料电机支架a4，基座3和电机支架a4相对面的周壁上设有轴承安装槽位，轴承安装槽位上通过卡扣固定2个轴承5，电机支架a4、2个轴承5、基座3构成转动副；基座3的底部设有内齿圈6，电机支架a4的上方放置电机支架b7，水平电机8和垂直电机9并列竖直放置在电机支架a4和电机支架b7内，水平电机8与电机支架a4通过螺钉固定，垂直电机9与电机支架b7通过螺钉固定，水平电机8的轴上过盈配合固定小齿轮a10，小齿轮a10与基座3底部的内齿圈6啮合，小齿轮a10与内齿圈6构成一级齿轮传动，垂直电机9的轴上过盈配合固定小齿轮b12，摄像头包括球壳a13、球壳b14和摄像机15，球壳a13上设有扣位，球壳b14上设有卡扣，通过卡扣将球壳a13、球壳b14、摄像机15固定；球壳a13的两侧设有转轴，U架16上设有轴孔，球壳a13上的转轴插装在U架16上的轴孔内，球壳a13上的转轴与U架16上的轴孔配合，构成转动副；电机支架b7与U架16固定，球壳a13上设有端面齿轮17，小齿轮b12与球壳a13上的端面齿轮17啮合，构成一级齿轮传动。工作原理：水平电机通电旋转，传递扭矩给小齿轮a，小齿轮a通过一级齿轮传动机构使电机支架a带动水平电机相对于壳体水平转动，带动摄像头水平转动，该水平旋转传动方式为内齿轮与直齿轮啮合传动；垂直电机通电旋转，传递扭矩给小齿轮b，小齿轮b通过一级齿轮传动机构使球壳a带动球壳b、摄像机相对于U架垂直转动，该垂直旋转传动方式为端面齿轮与直齿轮啮合传动。本实例水平传动为一级直齿轮与内齿轮啮合传动，垂直传动为一级直齿轮与端面齿轮啮合传动。这并非唯一的实现方案。以上对本专利技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本本专利技术核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头传动装置，其特征在于：包括壳体、底盖、基座、水平电机、垂直电机、轴承、电机支架a、电机支架b、小齿轮a、小齿轮b和摄像头；所述壳体底部设有底盖，壳体内安装基座，基座内设置电机支架a，基座和电机支架a之间安装轴承，电机支架a的上方放置电机支架b，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和电机支架b内，水平电机与电机支架a固定，垂直电机与电机支架b固定，基座的底部设有内齿圈，水平电机的轴上过盈配合固定小齿轮a，小齿轮a与基座底部的内齿圈啮合，垂直电机的轴上过盈配合固定小齿轮b；所述摄像头包括球壳a、球壳b和摄像机，球壳a的两侧设有转轴，U架上设有轴孔，球壳a上的转轴插装在U架上的轴孔内，电机支架b与U架固定，球壳a上设有端面齿轮，小齿轮b与球壳a上的端面齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头传动装置，其特征在于：包括壳体、底盖、基座、水平电机、垂直电机、轴承、电机支架a、电机支架b、小齿轮a、小齿轮b和摄像头；所述壳体底部设有底盖，壳体内安装基座，基座内设置电机支架a，基座和电机支架a之间安装轴承，电机支架a的上方放置电机支架b，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和电机支架b内，水平电机与电机支架a固定，垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文龙，高嵩，周平，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12