烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于容纳部的内侧顶部，用于向容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，储量检测组件包括：驱动件，贴合容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于驱动件，驱动件工作时能够带动光敏传感器自容纳部的顶部连续移动至容纳部的底部，光敏传感器在连续移动时透过容纳部的侧壁区域对容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至储量检测组件，用于获取光学信号并根据光学信号确定物料的储量。通过本发明专利技术的技术方案，提高了物料的储量检测的精度和可靠性，同时降低了硬件成本和维修成本。

Cooking utensils, storage detection methods and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具、储量检测方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及烹饪
，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种储量检测方法和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中，储物装置在存放物料时，为了提升用户的使用体验，通常采用多种方式检测物料的储量，每种检测方式及技术缺陷具体如下：(1)储物装置的内侧壁固定地相对设置多组红外收发器，其中，任两组红外收发器之间的水平高度不相同，每组红外收发器之间相对储物装置的内部空间水平传输红外辐射，如果任一组红外收发器之间有物料存在，由于红外辐射的穿透力低，此时上述红外收发器的接收端不能检测到发射端发出的红外辐射，由于红外收发器是离散设置的，因此，这种储量检测方法只能确定储量档位，却不能实现对储量的精确检测；(2)在储物装置的内侧顶部设置图像采集组件，具体地，图像采集组件面向容纳部的内侧底侧采集图像信息，并根据图像信息的像素值确定物料的品类信息和储量，但是，基于图像采集的储量检测方法，需要存储大量图像信息用于与采集信息匹配，或需要繁琐的图像处理过程，虽然检测精度较高，但是，图像采集组件的硬件成本和维修成本均较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种烹饪器具。本专利技术的另一个目的在于提供一种储量检测方法。本专利技术的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于容纳部的内侧顶部，用于向容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，储量检测组件包括：驱动件，贴合容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于驱动件，驱动件工作时能够带动光敏传感器自容纳部的顶部连续移动至容纳部的底部，光敏传感器在连续移动时透过容纳部的侧壁区域对容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至储量检测组件，用于获取光学信号并根据光学信号确定物料的储量。在该技术方案中，通过设置储量检测组件包括设于容纳部外侧壁的驱动件、光敏传感器和处理器，驱动件带动光敏传感器在容纳部的顶部与底部之间连续移动，进而能够连续检测容纳部任一水平位置对应的光学信号，同时，连续检测到光学信号对应的检测位置，由于辐射信号向容纳部内的物料发出，辐射信号穿透物料产生衰减，因此，光敏传感器在容纳器外侧检测到的物料表面位置以下的空间的光学信号和物料表面位置以上的空间的光学信号明显不同，处理器根据光学信号的突变点确定物料的表面位置，不仅准确率高，且较图像检测方案而言，不需要设置摄像头和图像处理器等图像采集组件，也不需要预存大量的图像信息，有效地降低了数据计算量和硬件成本。其中，物料的储量通常为容量值，在容纳部为圆柱体时，容纳部的水平横截面积是预存固定值，在检测到光学信号的突变点对应的表面位置时，确定物料的高度值，计算高度值与水平横截面积之间的乘积即为储量。另外，物料的形态可以是固态、液态、液晶态等。值得特别指出的是，光学信号相较于其他类型的电磁波信号而言，具备传输频带宽，通信容量大，和抗电磁干扰能力强等优点，具体地，光学信息包括辐射信号对应的亮度、色度、波长和频率等。在上述技术方案中，优选地，驱动件包括：两个转轴，相对应地设于容纳部的外侧顶部和容纳部的外侧底部；皮带或链条，套设于两个转轴上，用于承载光敏传感器；电机模块，配合至少一个转轴设置，用于驱动转轴转动，电机模块包括步进电机、减速电机和直流电机中的至少一种。在该技术方案中，通过设置皮带或链条承载光敏传感器，以带动光敏传感器在容纳部的顶部和底部之间连续运动，可以但不限于是沿铅垂线做竖直运动，通过电机模块驱动转轴进行转动，带动光敏传感器在自身水平高度由小变大，或由大变小的过程中进行储量检测，为了提升储量检测精度，可以设置电机模块往返多次驱动光敏传感器。在上述任一技术方案中，优选地，驱动件包括：位置开关，配合转轴设置，连接于电机模块，在光敏传感器在连续移动时，若抵靠于或接触位置开关，位置开关触发电机模块停止工作。在该技术方案中，通过设置位置开关以控制光敏传感器连续移动的范围，光敏传感器在容纳部的底部向顶部移动时，抵靠或接触顶部转轴的位置开关时，电机模块停止工作，同样地，光敏传感器在容纳部的顶部向底部移动时，抵靠或接触底部转轴的位置开关时，电机模块停止工作。其中，位置开关可以采用微动开关，具有微小接点间隔和快动机构，响应速度快且成本低廉，能够快速控制电机模块停止工作。在上述任一技术方案中，优选地，储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部的外侧壁竖直设置。在该技术方案中，通过在储量检测组件为一组时，两个转轴沿着容纳部的外侧壁竖直设置，可以有效地缩短竖直检测路径，提高检测效率和可靠性。在上述技术方案中，优选地，储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部的中轴线对称设置。在该技术方案中，通过在储量检测组件为多组时，多组储量检测组件关于容纳部的中轴线对称设置，相当于在容纳部的外侧设置多条储量检测路径，也即每条储量检测路径可以确定一个光学信号的突变点的位置信息，进而处理器可根据多个位置信息确定储量值，例如计算储量品均值，对于固态的物料来说，这种设置方式能够减小物料的表面不平整造成的储量测试偏差，提升了储量检测的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，容纳部由上盖和盒体围合形成，容纳部还包括：开合检测组件，设于上盖与盒体之间的扣合部，连接于储量检测组件，用于在检测到上盖扣合于盒体时，光源和储量检测组件工作。在该技术方案中，通过在上盖和盒体之间设置开合检测组件，以及在检测到上盖扣合于盒体时，光源和储量检测组件工作，一方面，有利于避免外部光学信号对储量检测造成干扰，另一方面，能够在储量可能发生变化时，及时检测物料的储量，而不必用户每次手动控制储量检测组件工作。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：烹饪部，通过送料管路连通于容纳部，容纳部内的物料通过送料管路传送至烹饪部内；送料检测组件，设于送料管路内，连接于储量检测组件，用于在检测到完成一次物料传送时，触发光源和储量检测组件工作。在该技术方案中，通过设置烹饪部连通于容纳部，并且容纳部内的物料能够通过送料管路传送至烹饪部内，能够实现储物-烹饪的集成化，在检测到完成一次物料传送时，控制光源和储量检测组件工作，同样能够在储量可能发生变化时，及时检测物料的储量，尤其适用于全自动电饭煲产品。在上述技术方案中，优选地，光源为可见光光源时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器为光敏电阻。在该技术方案中，通过设置光源为可见光光源时，辐射信号为可见光信号，光敏传感器为光敏电阻，可以降低烹饪器具的硬件成本，例如，光源采用LED(LightEmittingDiode，发光二极管)光源或LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示)光源，其中，可见光信号的波长范围为390～780nm。在上述任一技术方案中，优选地，光源为紫外光光源时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器为氮化镓型光敏传感器和/或硫化锌型光敏传感器。在该技术方案中，通过设置光源为紫外光光源时，辐射信号为紫外光信号，光敏传感器为氮化镓型光敏传感器和/或硫化锌型光敏传感器，由于紫外光信号的波段的特异性，可以降低可见光辐射对储量检测过程的干扰，其中，常用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于所述容纳部的内侧顶部，用于向所述容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，所述储量检测组件包括：驱动件，贴合所述容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于所述驱动件，所述驱动件工作时能够带动所述光敏传感器自所述容纳部的顶部连续移动至所述容纳部的底部，所述光敏传感器在连续移动时透过所述容纳部的侧壁区域对所述容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至所述储量检测组件，用于获取所述光学信号并根据所述光学信号确定所述物料的储量。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：容纳部，用于盛放物料；光源，设于所述容纳部的内侧顶部，用于向所述容纳部底部发出辐射信号；至少一组储量检测组件，所述储量检测组件包括：驱动件，贴合所述容纳部的外侧壁设置；光敏传感器，承载于所述驱动件，所述驱动件工作时能够带动所述光敏传感器自所述容纳部的顶部连续移动至所述容纳部的底部，所述光敏传感器在连续移动时透过所述容纳部的侧壁区域对所述容纳部内的光学信号进行检测；处理器，连接至所述储量检测组件，用于获取所述光学信号并根据所述光学信号确定所述物料的储量。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动件包括：两个转轴，相对应地设于所述容纳部的外侧顶部和所述容纳部的外侧底部；皮带或链条，套设于所述两个转轴上，用于承载所述光敏传感器；电机模块，配合至少一个所述转轴设置，用于驱动所述转轴转动，所述电机模块包括步进电机、减速电机和直流电机中的至少一种。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动件包括：位置开关，配合所述转轴设置，连接于所述电机模块，在所述光敏传感器在连续移动时，若抵靠于或接触所述位置开关，所述位置开关触发所述电机模块停止工作。4.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述储量检测组件为一组时，所述两个转轴沿着所述容纳部的外侧壁竖直设置。5.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述储量检测组件为多组时，多组所述储量检测组件关于所述容纳部的中轴线对称设置。6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述容纳部由上盖和盒体围合形成，所述容纳部还包括：开合检测组件，设于所述上盖与所述盒体之间的扣合部，连接于所述储量检测组件，用于在检测到所述上盖扣合于所述盒体时，所述光源和所述储量检测组件工作。7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：烹饪部，通过送料管路连通于所述容纳部，所述容纳部内的物料通过所述送料管路传送至所述烹饪部内；送料检测组件，设于所述送料管路内，连接于所述储量检测组件，用于在检测到完成一次物料传送时，触发所述光源和所述储量检测组件工作。8.根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述光源为可见光光源时，所述辐射信号为可见光信号，所述光敏传感器为光敏电阻。9.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘经生，王志锋，区达理，冯江平，王帅，马志海，刘志才，严平，刘传兰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44