机械手作业用轴向快速插拔接头制造技术

一种机械手作业用轴向快速插拔接头，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。固定机构为母接头；活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件；卡扣包括：锁止瓦和圆柱销；锁止瓦为半圆筒形状，锁止瓦两沿内侧设有突出牙型，锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。本发明专利技术通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件，使得接头连接过程中没有间隙，装配简单，提高了装配效率，适用人工操作和机械手操作。

Axial Fast Plug-in Joint for Manipulator Operation

【技术实现步骤摘要】
机械手作业用轴向快速插拔接头
本专利技术涉及的是一种快速连接领域的技术，具体是一种机械手作业用轴向快速插拔接头。
技术介绍
一般大型结构都是采用螺接或固接手段进行组装，螺接拆装既费时又不便于机器人操作，固接又会造成结构不可拆卸组件无法再次利用。对于大批量的装配工作，采用机器人操作能大大提高生产效率。有些环境，比如太空在轨，核电站等场所的大型结构搭建，由人来进行往往会给操作者带来极大地风险。现有的接头技术大部分只适用于地面环境，而且不适合机器人操作装拆，无法做到无人化；并且绝大多数机器人手难以处理多个零件的装配，接头的连接也不方便拆卸复用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种机械手作业用轴向快速插拔接头，通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件，使得接头连接过程中没有间隙，装配简单，提高了装配效率，适用人工操作和机械手操作。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连。所述的固定机构为母接头。所述的活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件，其中：公接头设置于接头套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征在于，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。

【技术特征摘要】
1.一种机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征在于，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。2.根据权利要求1所述的机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征是，所述的固定机构为母接头。3.根据权利要求1所述的机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征是，所述的活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件，其中：公接头设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭为忠，赵常捷，陈萌，高鹏，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31