本实用新型专利技术设计一种全自动针刺机装针机，它包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带。该全自动针刺机装针机运行时，针在振动力的作用下向理料主架上运动，平行于理料主架的针被理料副架架住两端，不平行的针会从理料主架落入盛料盘，理料主架上的针的尾部弯钩依靠重力垂直向下，尾部检测传感器检测到尾部将由平行调节轮将针运到喂料带上，未检测到尾部将由平行调节轮将针漏到盛料盘。
A Fully Automatic Needle Loading Machine
【技术实现步骤摘要】
一种全自动针刺机装针机
本技术涉及一种全全自动针刺机装针机，具体为一种用于给针刺机针板上安装针的全自动设备。
技术介绍
针刺法非织造布是利用刺针的上下刺拉，使纤维相互缠结后，行程纵向具有一定拉力的非织造布，近年来，全球针刺法非织造布产能增长迅猛，在生产供给和市场需求两方面的发展都十分迅速，但在生产过程中对于刺针的跟换还处于很原始的方式，大部分还是在大量使用人工，手动安装刺针，不仅用人成本高，而且工作效率也很低。
技术实现思路
针对现有技术的特点，本技术拟解决的技术问题是：提供一种全全自动针刺机装针机，该试验机采用自动化设计，自动完成装针过程，大幅降低对于劳动力的需求，提高生产效率本技术解决所述技术问题的技术方案是：设计一种全自动针刺机装针机，它包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带，所述理料机构，振动器安装在盛料盘底部，盛料盘安装在理料机架上，理料主架安装在盛料盘内部，理料主架上料口与盛料盘底部持平，理料主架上料口前的盛料盘底部安装有平行凹槽的平行板，以便针平行运动到理料主架上，理料主架无底边，理料副架为多段分别成对安装在理料主架内部两侧，每对理料副架可以调节相对距离，根据不同针型的长度调节每对理料副架的相对距离，平行调节轮安装在理料主架上，尾部检测传感器安装在平行调节轮之前的理料主架上，平行调节轮之后连接喂料带。附图说明图1为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的整体结构示意图；图2为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的装针机架侧视图；图3为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的射针机侧视图；图4为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的射针机俯视图；图5为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的喂料带单节侧视图；图6为本技术全全自动针刺机装针机一种实施例的喂料带单节俯视图。具体实施方式下面结合具体实施例及其附图对本技术做更详细的描述：本技术一种全自动针刺机装针机(以下简称装针机，参见图1-5)，包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带。本技术设计的理料机构中，盛料盘11底部安装振动器14，盛料盘11安装在理料机架上，采用振动方式使针19在盛料盘中以一定规律运动，理料主架12安装在盛料盘11内部，理料主架12为只有侧挡边没有底边，理料主架12上料口与盛料盘底部持平，平行板18上加工有平行凹槽，平行板18嵌入在理料主架12上料口前的盛料盘11底部，平行板18上平面与盛料盘底面持平，使针19与平行板18相互作用平行与理料主架12上料口，理料副架13为多段式，分别成对安装在理料主架12的两个侧挡边，用来架起被振动到理料主架12上的针19，每对理料副架13之间可以调节距离，来适应不同针19型号的长度，平行调节轮15安装在理料主架12上，尾部检测传感器16安装在平行调节轮15之前的理料主架12上，平行调节轮之后连接喂料带20，设备运行时，针19在振动力的作用下向理料主架12上运动，平行于理料主架12的针19被理料副架13架住两端，继续在振动力的作用下沿着理料主架12向上移动，不平行的针会从理料主架12落入盛料盘11，理料主架12上的针19的尾部弯钩依靠重力垂直向下，尾部检测传感器16检测到尾部将由平行调节轮15将针19运到喂料带20上，未检测到尾部将由平行调节轮15将针19漏到盛料盘11。所述的射针机构，采用高压气体推动活塞将针19射出，两个喂料带被动导向轮211分别安装在射针机供针入口310、射针机供针出口317处，喂料带20沿着喂料带被动导向轮穿过射针机33，供针传感器311安装在射针机33内，两个装针架319成上下关系水平安装在射针机33内，装针架319顶端与射针仓318对齐，当喂料带20转动通过射针机33时，装针架319通过喂料带20上的承载架间隙28，当装有针19的一节喂料带通过装针架319顶点时，针19被装针架319顶到射针仓，供针传感器311检测射针仓里是否有针19，没有针19喂料带20继续转，有针19喂料带停止，等待定位后激发，射针机33安装在射针机固定座38上，射针机固定座38可进行横向、纵向移动。所述的定位机构，由纵向伺服电机321和横向伺服电机320带动，负责射针机33与针板312针孔的定位，两根纵向导轴31分别安装在装针机架313顶部两端，纵向伺服电机通过纵向同步带323带动两根纵向导轴，每根纵向导轴31上安装两个纵向滑块36，两根横向导轴32两端与两个纵向滑块36连接，横向伺服电机320通过横向同步带带动两根横向导轴，两个横向滑块37分别安装在两根横向导轴32上，射针机固定座38两端与两个横向滑块37连接，反光镜34安装在装针机架313上，位于射针机下方，针板定位器35共四个分别安装在装针机架313的四个支柱上，四个针板定位器35之间距离可调节，可以适应不同大小的针板312，针板312的四角固定在四个针板定位器35上，光线发射器314和光线接收器315分别安装在发射口316两侧成一排，光线发射器314和光线接收器315成一定夹角，当光线发射器314发射的光线穿过针板312针孔照到反光镜上，反射回的光线再次经过相同针板312针孔被光线接收器315接收，此时发射口316正对针板312针孔，射针机33激发将针19射入针板312针孔中.所述的喂料带20，由若干个喂料节组成，喂料带上料支撑轴210安装在喂料带20上料端，喂料伺服电机213通过喂料同步带214带动喂料带上料支撑轴210转动，每节喂料节包括三个承载架22都安装在承载架连接件23正面，承载架22成V字形，承载架间隙28为每两个承载架22之间间距，供装针轮39上的拨杆通过，三个喂料节骨架21安装在承载架连接件23反面，两对弹性卡扣26安装在承载架22的底角上，用来卡紧针19，三个喂料节骨架21两端安装喂料节连接杆24，两个喂料节连接杆24之前通过销轴25连接，两个喂料节连接杆24以销轴25为交点可旋转15度，即每两节喂料节可横向旋转15度，压入架27安装在喂料带20上料口的上方，压入架27顶端从承载架间隙28经过，当喂料带20运行时，压入架27将承载架22上的针19压入到弹性卡扣26中，喂料带20在上料端以水平方式运输，中途喂料带旋转90度，将针19以针尾向上垂直运输到射针机供针口310。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动针刺机装针机，它包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带，其特征在于，所述的理料机构，振动器安装在盛料盘底部，盛料盘安装在理料机架上，理料主架安装在盛料盘内部，理料主架上料口与盛料盘底部持平，理料主架上料口前的盛料盘底部安装有平行凹槽的平行板，以便针平行运动到理料主架上，理料主架无底边，理料副架为多段分别成对安装在理料主架内部两侧，每对理料副架可以调节相对距离，根据不同针型的长度调节每对理料副架的相对距离，平行调节轮安装在理料主架上，尾部检测传感器安装在平行调节轮之前的理料主架上，平行调节轮之后连接喂料带。
【技术特征摘要】
1.一种全自动针刺机装针机，它包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带，其特征在于，所述的理料机构，振动器安装在盛料盘底部，盛料盘安装在理料机架上，理料主架安装在盛料盘内部，理料主架上料口与盛料盘底部持平，理料主架上料口前的盛料盘底部安装有平行凹槽的平行板，以便针平行运动到理料主架上，理料主架无底边，理料副架为多段分别成对安装在理料主架内部两侧，每对理料副架可以调节相对距离，根据不同针型的长度调节每对理料副架的相对距离，平行调节轮安装在理料主架上，尾部检测传感器安装在平行调节轮之前的理料主架上，平行调节轮之后连接喂料带。2.根据权利要求1所述的一种全自动针刺机装针机，其特征在于所述的射针机构由高压气体推动活塞将针射出，两个喂料带被动导向轮分别安装在射针机供针入口、射针机供针出口处，喂料带沿着喂料带被动导向轮穿过射针机，供针传感器安装在射针机内，两个装针架水平安装在射针机内供针传感器上下两侧，射针机安装在射针机固定座上，射针机固定座可进行横向、纵向移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动针刺机装针机，其特征在于所述的定位机构由...
【专利技术属性】
技术研发人员：田智强，黄进，常江，
申请(专利权)人：天津华凯嘉诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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