一种架空乘人装置吊椅分发机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。

A Hanging Chair Distribution Robot for Overhead Passenger Device

【技术实现步骤摘要】
一种架空乘人装置吊椅分发机器人
本技术涉及煤矿架空乘人
，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人。
技术介绍
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。使用后，通常将吊椅存放在制定的存储室，再次取用时，通常要将吊椅取下，运输至吊椅的出发点，这样较为消耗人力，当同时大批量的吊椅取送时，人工操作容易造成操作效率低的情况，为此，提出了一种架空乘人装置吊椅分发机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种架空乘人装置吊椅分发机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的通常要将吊椅取下，运输至吊椅的出发点，这样较为消耗人力，当同时大批量的吊椅取送时，人工操作容易造成操作效率低的情况的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，所述支撑杆体通过螺杆与穿倒置U型架的右侧支架底端螺接，所述支撑杆体的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘，所述立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘的底部，所述倒置U型架的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板固定连接，所述安装套的左侧通过螺钉连接有纵向推拉气缸，所述纵向推拉气缸的输出端底部通过螺钉连接有焊接板，所述焊接板的底部焊接有横向推拉气缸，所述横向推拉气缸的输出端左端螺接有夹持圈，所述夹持圈的后侧通过支架安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端贯穿夹持圈的后侧支臂，所述夹持气缸的输出端上通过螺钉连接有夹持板。优选的，所述驱动电机为减速电机。优选的，所述辅助压紧轮的轴线与驱动轮的轴线重合。优选的，所述配重块为铅制配重块。优选的，所述连接板的底端焊接有防脱挡板。优选的，所述夹持圈的前侧支臂上焊接有与夹持板相适配的辅助夹板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；（2）通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；（3）本方案结构简单、成本较低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术配重块的结构示意图；图3为本技术夹持圈的俯视结构示意图。图中：1倒置U型架、2辅助压紧轮、3驱动电机、4驱动轮、5配重块、51支撑杆体、52螺杆、53配重盘、6连接板、7纵向推拉气缸、8横向推拉气缸、9夹持圈、10夹持气缸、11夹持板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架1，倒置U型架1的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮2，倒置U型架1的右侧壁通过电机架安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴贯穿倒置U型架1的右侧支架，且驱动电机3的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮4，穿倒置U型架1的右侧支架底端螺接有配重块5，配重块5包括支撑杆体51，支撑杆体51的顶端一体成型有螺杆52，支撑杆体51通过螺杆52与穿倒置U型架1的右侧支架底端螺接，支撑杆体51的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘53，立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘53的底部，倒置U型架1的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板6，连接板6的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板6固定连接，安装套的左侧通过螺钉连接有纵向推拉气缸7，纵向推拉气缸7的输出端底部通过螺钉连接有焊接板，焊接板的底部焊接有横向推拉气缸8，横向推拉气缸8的输出端左端螺接有夹持圈9，夹持圈9的后侧通过支架安装有夹持气缸10，夹持气缸10的输出端贯穿夹持圈9的后侧支臂，夹持气缸10的输出端上通过螺钉连接有夹持板11。其中，驱动电机3为减速电机，减速增扭，辅助压紧轮2的轴线与驱动轮4的轴线重合，配重块5为铅制配重块，连接板6的底端焊接有防脱挡板，夹持圈9的前侧支臂上焊接有与夹持板11相适配的辅助夹板。工作原理：本方案配合上部的轨道使用，轨道采用工字型轨道，将辅助压紧轮2与驱动轮4分别卡在工字型轨道的两侧，驱动电机3的输出端驱动驱动轮4转动，从而使得本方案在驱动轮4的作用下在工字型轨道上移动，控制驱动电机3转子的转动方向，将本方案驱动至存储室的取放窗口处，夹持圈9位于窗口处，控制横向推拉气缸8的输出端向左移，使得夹持圈9卡在吊椅的吊臂上，控制10的输出端前伸，通过夹持板11与辅助夹板的配合使用将吊椅的吊臂夹持住，控制纵向推拉气缸7的输出端上移，从而将横向推拉气缸8、夹持圈9、吊椅向上拉伸，继续控制横向推拉气缸8的输出端回拉，将吊椅从存储室的取放窗口取出，控制驱动电机3工作，将本方案协同吊椅运输至使用点，操控驱动电机3反向运动，将本方案的吊椅分发机器人复位，等待下一次任务。实施例驱动电机3选用三菱的MR-J2S系列电机、功率600W；纵向推拉气缸7、横向推拉气缸8、夹持气缸10均选用FESTO气缸型号为AND-20-150-A（I）-P-A；53为数量可调节的配重砝码盘，且均采用铅制的结构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架（1），其特征在于：所述倒置U型架（1）的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮（2），所述倒置U型架（1）的右侧壁通过电机架安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴贯穿倒置U型架（1）的右侧支架，且驱动电机（3）的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮（4），所述穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接有配重块（5），所述配重块（5）包括支撑杆体（51），所述支撑杆体（51）的顶端一体成型有螺杆（52），所述支撑杆体（51）通过螺杆（52）与穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接，所述支撑杆体（51）的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘（53），所述立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘（53）的底部，所述倒置U型架（1）的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板（6）固定连接，所述安装套的左侧通过螺钉连接有纵向推拉气缸（7），所述纵向推拉气缸（7）的输出端底部通过螺钉连接有焊接板，所述焊接板的底部焊接有横向推拉气缸（8），所述横向推拉气缸（8）的输出端左端螺接有夹持圈（9），所述夹持圈（9）的后侧通过支架安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的输出端贯穿夹持圈（9）的后侧支臂，所述夹持气缸（10）的输出端上通过螺钉连接有夹持板（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架（1），其特征在于：所述倒置U型架（1）的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮（2），所述倒置U型架（1）的右侧壁通过电机架安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴贯穿倒置U型架（1）的右侧支架，且驱动电机（3）的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮（4），所述穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接有配重块（5），所述配重块（5）包括支撑杆体（51），所述支撑杆体（51）的顶端一体成型有螺杆（52），所述支撑杆体（51）通过螺杆（52）与穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接，所述支撑杆体（51）的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘（53），所述立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘（53）的底部，所述倒置U型架（1）的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板（6）固定连接，所述安装套的左侧通过螺钉连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正，于春蕾，殷帅，李明航，杜文虎，张明舜，程传印，彭向锋，张业伟，卢纪丽，
申请(专利权)人：枣庄学院，山东威斯特诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37