一种缸体低压铸造线上下料机械手工装制造技术

一种缸体低压铸造线上下料机械手工装，该工装利用左侧的各个夹紧装置Ⅰ可以夹取缸套，当关节机器人移动到缸体安装缸套位置时，其驱动各个缸套插装于缸体的安装孔中。该工装利用右侧的各个电磁铁吸附固定滤网，当关节机器人移动到缸体安装滤网的位置时，其驱动各个支杆插入缸体的安装孔中，将滤网装入缸体中，之后电磁铁断电后其与滤网不再吸合，方便支杆从缸体的安装孔中移除。该工装利用下方的夹紧装置Ⅱ夹紧固定在水套砂芯的锥孔中，实现对水套砂芯的夹取固定，当关节机器人移动到缸体安装水套砂芯的位置时，其驱动水套砂芯装入缸体中。利用一个工装实现放置滤网、放置缸套以及放置水套砂芯的工作，提高关节机器人的装配效率。

A Manual Assembly for Loading and Loading Machinery on Low Pressure Casting Line of Cylinder Block

【技术实现步骤摘要】
一种缸体低压铸造线上下料机械手工装
本技术涉及发动机缸体制造
，具体涉及一种缸体低压铸造线上下料机械手工装。
技术介绍
目前,发动机缸体压铸生产线基本还是靠人工完成，工作周期长，重复度高，自动化程度低。由于低压铸造设备主体部分环境温度高，砂芯脆而易碎，低压铸造自动化生产线在国内还处于行业空白状态。因此亟需开发一种能够配合关节臂机器人的自动上下料机械手工装，提高生产效率，降低人工成本，避免工人长期处在恶劣的工作环境。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种利用一个关节臂机器人实现放置滤网、放置缸套以及放置水套砂芯的缸体低压铸造线上下料机械手工装。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种缸体低压铸造线上下料机械手工装，包括：机架，其上端安装有快速接头母头，机架通过快速接头母头与关节机器人上的快速接头公头相连；立支板Ⅰ，竖直设置于机架的左侧端，立支板Ⅰ的外侧端自上而下间隔设置有N个用于夹持缸套的夹紧装置Ⅰ，N与发动机气缸个数相等；立支板Ⅱ，竖直设置于机架的右侧端，立支板Ⅱ的外侧端横向设置有N个支杆，各个支杆与发动机缸体上的滤网安装孔位置相匹配，所述支杆的头端设置有电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸体低压铸造线上下料机械手工装，其特征在于，包括：机架（1），其上端安装有快速接头母头（2），机架（1）通过快速接头母头（2）与关节机器人上的快速接头公头（3）相连；立支板Ⅰ（4），竖直设置于机架（1）的左侧端，立支板Ⅰ（4）的外侧端自上而下间隔设置有N个用于夹持缸套（5）的夹紧装置Ⅰ，N与发动机气缸个数相等；立支板Ⅱ（6），竖直设置于机架（1）的右侧端，立支板Ⅱ（6）的外侧端横向设置有N个支杆（7），各个支杆（7）与发动机缸体上的滤网安装孔位置相匹配，所述支杆（7）的头端设置有电磁铁（15），滤网（8）吸附固定于电磁铁（15）上；横支板（9），水平安装于机架（1）的下方，横支板（9）...

【技术特征摘要】
1.一种缸体低压铸造线上下料机械手工装，其特征在于，包括：机架（1），其上端安装有快速接头母头（2），机架（1）通过快速接头母头（2）与关节机器人上的快速接头公头（3）相连；立支板Ⅰ（4），竖直设置于机架（1）的左侧端，立支板Ⅰ（4）的外侧端自上而下间隔设置有N个用于夹持缸套（5）的夹紧装置Ⅰ，N与发动机气缸个数相等；立支板Ⅱ（6），竖直设置于机架（1）的右侧端，立支板Ⅱ（6）的外侧端横向设置有N个支杆（7），各个支杆（7）与发动机缸体上的滤网安装孔位置相匹配，所述支杆（7）的头端设置有电磁铁（15），滤网（8）吸附固定于电磁铁（15）上；横支板（9），水平安装于机架（1）的下方，横支板（9）下端左右两侧分别设置有夹紧装置Ⅱ，夹紧装置Ⅱ夹紧固定于水套砂芯（10）同侧对应的安装锥孔内。2.根据权利要求1所述的缸体低压铸造线上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔剑平，张新伟，强明，
申请(专利权)人：济南奥普瑞思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37