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一种缸体低压铸造线上下料机械手工装，该工装利用左侧的各个夹紧装置Ⅰ可以夹取缸套，当关节机器人移动到缸体安装缸套位置时，其驱动各个缸套插装于缸体的安装孔中。该工装利用右侧的各个电磁铁吸附固定滤网，当关节机器人移动到缸体安装滤网的位置时，其驱动...
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