一种液压铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种液压铆接机，其特征在于它包括移动装置、方位调节装置、铆接装置以及液压装置，移动装置用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置上用于承载其他装置，移动装置上设置方位调节装置并且方位调节装置的固定端与移动装置连接，铆接装置设置于方位调节装置上，铆接装置连接方位调节装置的自由端，铆接装置以及方位调节装置的动力均来源于液压装置，铆接装置上自带一个可进行万向旋转的旋转组件，使得铆接装置的铆接工位能够精确调节至任意位置，然后液压装置控制铆接装置动作实现铆接作业。本实用新型专利技术一种液压铆接机具有结构简单合理、操作方便、加工效率高的优点。

A Hydraulic Riveting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种液压铆接机
本技术涉及一种液压铆接机。
技术介绍
铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接分冷铆和热铆。通俗的讲铆接就是指两块或者两块以上厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。传统的液压铆接机存在以下不足之处：1、只能实现冷铆，且铆接直径小，铆接变形后无法消除铆钉内应力，容易开裂；2、使用场所局限性大；3、铆接工件状态无法随意变动。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供结构合理、操作方便、使用范围广、加工效率高、并且铆接件在动态下保持长期牢固可靠的一种液压铆接机。本技术的目的是这样实现的：一种液压铆接机，其特征在于它包括移动装置、方位调节装置、铆接装置以及液压装置，移动装置用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置上用于承载其他装置，移动装置上设置方位调节装置并且方位调节装置的固定端与移动装置连接，铆接装置设置于方位调节装置上，铆接装置连接方位调节装置的自由端，铆接装置以及方位调节装置的动力均来源于液压装置，铆接装置上自带一个可进行万向旋转的旋转组件，使得铆接装置的铆接工位能够精确调节至任意位置，然后液压装置控制铆接装置动作实现铆接作业。当用于热铆作业时，一种液压铆接机还包括加热装置，加热装置设置于移动装置上，加热装置先对铆钉进行加热，然后铆钉再使用铆接装置进行热铆作业。所述移动装置包括移动机架，移动机架底部设置有多个伸缩支撑腿，伸缩支撑腿上设置有万向轮，万向轮上自带锁紧机构，移动机架上可以设置有推拉手柄；液压装置位于移动机架上。所述方位调节装置包括主油缸和旋转油缸，主油缸竖向布置于移动装置的移动机架上，旋转油缸斜向布置于移动装置的移动机架上，主油缸的顶部连接有升降支架，升降支架上向其一侧设置有一根悬臂，悬臂的内端与升降支架铰接，悬臂的中段与旋转油缸的伸缩端连接，主油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，旋转油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，悬臂上设置有横向的旋转伸缩架，旋转伸缩架用于旋转以及伸缩，旋转伸缩架的自由端连接铆接装置。所述铆接装置包括铆接装置主体、铆接组件、旋转组件以及油路组件，其中：铆接装置主体用于固定铆接组件，铆接组件用于铆接作业，旋转组件用于使得铆接装置主体能够进行任意位置和角度的调节，油路组件用于将液压装置内的液压油供给至铆接组件。铆接装置主体为开口向上的C型钳的结构，铆接装置主体在其上端连接铆接组件，铆接组件包括铆接油缸、动模头以及定模头，铆接油缸安装于铆接装置主体的右上端，铆接油缸包括缸体以及活塞杆，缸体安装于铆接装置主体的右上端，缸体的缸体开口向左，活塞杆位于缸体内并且活塞杆朝左布置，活塞杆的左端安装动模头，定模头安装于铆接装置主体的左上端，动模头以及定模头位于同一直线上相互对应。所述旋转组件包括第一旋转机构，第一旋转机构能够使得铆接装置主体围绕一根轴进行360度旋转，第一旋转机构包括横向的第一旋转轴，第一旋转轴左端固定连接铆接装置主体的右侧面，第一旋转轴的左段包括一个第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段为光滑段，第一旋转轴的右段包括一个第一旋转轴右油路环槽，第一旋转轴内设置有前后平行且横向布置的两条第一旋转轴油路，两条第一旋转轴油路均连通第一旋转轴左油路环槽以及第一旋转轴右油路环槽；第一旋转轴的左段上套装有第一旋转轴左旋转座，第一旋转轴左旋转座的油口连通第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段上套装有第一旋转轴连接套，有一个旋转支架的上端套装于第一旋转轴连接套上，有一个辅助支架的下段套装于第一旋转轴的右段上，所述辅助支架包括辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段，其中辅助支架下连接段套装于套装于第一旋转轴的右段上，辅助支架上连接段与铆接组件连接，辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段内设置有贯通的两条辅助支架油路，两条辅助支架油路的下端连通第一旋转轴右油路环槽，两条辅助支架油路的上端分别连通铆接组件的缸体内的前腔油路和后腔油路。所述旋转组件还包括第二旋转机构，第二旋转机构包括竖向的第二旋转轴，第二旋转轴的上段包括一个第二旋转轴上油路环槽，第二旋转轴的中段为光滑段，第二旋转轴的下段包括一个第二旋转轴下油路环槽，第二旋转轴内设置有前后平行且竖向布置的两条第二旋转轴油路，两条第二旋转轴油路均连通第二旋转轴上密封环槽以及第二旋转轴下油路环槽，所述第二旋转轴的上段套装第二旋转轴上旋转座，所述第二旋转轴上旋转座的油口连通第二旋转轴上油路环槽，第二旋转轴的中段上套装有第二旋转轴连接套，旋转支架的左端套装于第二旋转轴连接套上，有一个第二旋转轴下旋转座套装于第二旋转轴的下段上，所述旋转支架包括旋转支架横段以及旋转支架竖段，旋转支架竖段的下端连接旋转支架横段的右端，旋转支架竖段上端套装于第一旋转轴连接套上，旋转支架横段的左端套装于第二旋转轴连接套上，所述第二旋转轴上旋转座的油口和第一旋转轴左旋转座的油口之间连接有外置的两根旋转支架油管，两根旋转支架油管的长度方向弯折形状与旋转支架的形状匹配，两根旋转支架油管的两端分别通过油路接头连接件进行连接。所述旋转组件还包括第三旋转机构，第三旋转机构包括横向的第三旋转轴，第二旋转轴下旋转座包括第二旋转轴下旋转座横段以及第二旋转轴下旋转座竖段，第二旋转轴下旋转座横段的左端连接第二旋转轴下旋转座竖段的上端，第二旋转轴下旋转座横段套装于第二旋转轴的下段上，第二旋转轴下旋转座横段的左端面设置有液压装置连接油口，液压装置连接油口处安装液压装置连接油口连接件，液压装置连接油口经过第二旋转轴下旋转座横段内横向的两条第二旋转轴下旋转座油路连通至第二旋转轴下油路环槽；第三旋转轴上套装第二旋转轴下旋转座竖段的下段。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种液压铆接机采用移动装置进行整体的位置粗定位，采用方位调节装置进行铆接装置的中定位，最后采用旋转组件进行铆接组件的精定位，定位方便，操作方便。另外还具有以下优点：1、用于铆接钢结构桁架，如桥梁高铁桁架结构等场合，能提供30-50吨的铆接力，特别是现场铆接，结构设计精巧，适合铆钉各种工位的铆接，具有三轴自由转动功能，三轴转动不同角度来适应各个角度的铆钉，轻便灵活。2、采用极高压油缸设计，系统压力达120MPa，因为现场工况不允许油缸直径很大，通过选用高强材料，结合油缸特殊设计，本油缸缸径60mm就能提供30吨的压力，满足铆接各种铆钉的要求。3、油路设计精巧，液压系统极高压必须选用耐高的液压管，而耐极高压的液压管刚性大，允许弯曲半径大于150mm，这样与现场工作时本装置三轴自由转动形成矛盾，而且达到额度压力时液压管路刚性更大，不能转动本装置到达要求的工位，也不能准确定位铆钉工位，另外液压管频繁弯曲会造成液压管过早疲劳损坏而造成泄漏，因为是极高压，会造成人身伤害，所以通过精巧的设计，将液压油路内置于结构件的内部，巧妙的利用转轴、旋转支架、旋转座、油缸体形成一个完整的双油路(进油、回油)，因为转轴有两道环槽，转轴和旋转座可以旋转360°，而油路通畅，装置外面看不到油路，这样才能适合任意角度旋转的要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压铆接机，其特征在于它包括移动装置、方位调节装置、铆接装置以及液压装置，移动装置用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置上用于承载其他装置，移动装置上设置方位调节装置并且方位调节装置的固定端与移动装置连接，铆接装置设置于方位调节装置上，铆接装置连接方位调节装置的自由端，铆接装置以及方位调节装置的动力均来源于液压装置，铆接装置上自带一个可进行万向旋转的旋转组件，使得铆接装置的铆接工位能够精确调节至任意位置，然后液压装置控制铆接装置动作实现铆接作业。

【技术特征摘要】
1.一种液压铆接机，其特征在于它包括移动装置、方位调节装置、铆接装置以及液压装置，移动装置用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置上用于承载其他装置，移动装置上设置方位调节装置并且方位调节装置的固定端与移动装置连接，铆接装置设置于方位调节装置上，铆接装置连接方位调节装置的自由端，铆接装置以及方位调节装置的动力均来源于液压装置，铆接装置上自带一个可进行万向旋转的旋转组件，使得铆接装置的铆接工位能够精确调节至任意位置，然后液压装置控制铆接装置动作实现铆接作业。2.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于当用于热铆作业时，一种液压铆接机还包括加热装置，加热装置设置于移动装置上，加热装置先对铆钉进行加热，然后铆钉再使用铆接装置进行热铆作业。3.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述移动装置包括移动机架，移动机架底部设置有多个伸缩支撑腿，伸缩支撑腿上设置有万向轮，万向轮上自带锁紧机构，移动机架上可以设置有推拉手柄；液压装置位于移动机架上。4.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述方位调节装置包括主油缸和旋转油缸，主油缸竖向布置于移动装置的移动机架上，旋转油缸斜向布置于移动装置的移动机架上，主油缸的顶部连接有升降支架，升降支架上向其一侧设置有一根悬臂，悬臂的内端与升降支架铰接，悬臂的中段与旋转油缸的伸缩端连接，主油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，旋转油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，悬臂上设置有横向的旋转伸缩架，旋转伸缩架用于旋转以及伸缩，旋转伸缩架的自由端连接铆接装置。5.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述铆接装置包括铆接装置主体、铆接组件、旋转组件以及油路组件，其中：铆接装置主体用于固定铆接组件，铆接组件用于铆接作业，旋转组件用于使得铆接装置主体能够进行任意位置和角度的调节，油路组件用于将液压装置内的液压油供给至铆接组件。6.根据权利要求5所述的一种液压铆接机，其特征在于铆接装置主体为开口向上的C型钳的结构，铆接装置主体在其上端连接铆接组件，铆接组件包括铆接油缸、动模头以及定模头，铆接油缸安装于铆接装置主体的右上端，铆接油缸包括缸体以及活塞杆，缸体安装于铆接装置主体的右上端，缸体的缸体开口向左，活塞杆位于缸体内并且活塞杆朝左布置，活塞杆的左端安装动模头，定模头安装于铆接装置主体的左上端，动模头以及定模头位于同一直线上相互对应。7.根据权利要求5所述的一种液压铆接机，其特征在于所述旋转组件包括第一旋转机构，第一旋转机构能够使得铆接装置主体围绕一根轴进行360度旋转，第一旋转机构包括横向的第一旋转轴，第一旋转轴左端固定连接铆接装置主体的右侧面，第一旋转轴的左段包括一个第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，周卓新，缪国伟，
申请(专利权)人：江阴市勤丰金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32