一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法，属于钢卷废料收集领域。针对现有技术中对冷轧钢卷废边料收集效率不高和安全性差的问题，本发明专利技术提供一种冷轧钢卷废边料收集系统，它包括剪板机，剪板机两侧出料口处均设置有引导废边料进入打卷装置的牵引装置，所述打卷装置包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘连接，旋转驱动机构通过轴套与转盘连接，转盘下表面设置有若干个机械臂，机械臂通过机械爪铰接在圆盘上，且打卷装置的下方设置有运输废边料的装置。该收集系统充分利用剪板机机体，无需额外增加空间；通过牵引装置将废边料引导至打卷装置上进行打卷，打卷完成后再下落至运输装置中，自动化程度较高，减少人工的参与程度。

A system and method for collecting scrap and scrap of cold rolled coil

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法
本专利技术属于钢卷废料收集领域，更具体地说，涉及一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法。
技术介绍
带钢生产过程中，需要对带钢的两侧边缘进行剪切，从而加工成所需宽度的钢板，但是现有的带钢剪切生产线对带钢进行剪切后，不能对剪切过程中产生的边角废料进行合理有效的处理，从而使得废料随意堆积在生产线的两侧，占用了较大的地面使用面积，废料随意堆放，容易发生划伤刮伤工作人员的危险，并且随意堆积的废料，运输非常不便；往往用人工的方法来进行去除，工作效率低，不方便。针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201711190811.2，公开日为2018年3月30日，该专利公开了一种带钢剪切废料收集装置，包括废料收卷机构和吊运机构，废料收卷机构包括机座，机座的两端分别对称设置有导向组件和卷绕组件，导向组件包括水平设置的连接板，连接板上竖直可转动的设置有两限位辊，两限位辊之间设置有废料穿过的间隙，连接板上位于限位辊的两侧分别可转动的设置有第一导向辊和第二导向辊，卷绕组件包括水平设置并与机座转动连接的转轴，以及驱动转轴转动的驱动装置，转轴的端部上环绕其轴线均布设置有至少两根收卷杆，吊运机构包括竖直设置的立柱，立柱的顶端可转动的水平设置有悬臂，悬臂上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦连接有吊钩。本专利技术的一种带钢剪切废料收集装置，可以对剪切的废料进行有效处理。该专利的不足之处在于：电动葫芦机械效率较低，且维修更换较为麻烦，额外增加吊运废边料的设备，成本较高。又如中国专利申请号201621030835.2，公开日为2017年3月15日，该专利公开了一种冷轧钢卷剪板机废料回收系统，属于钢卷加工制造领域。一种冷轧钢卷剪板机废料回收系统，包括剪板机，剪板机出口连接出料平台，出料平台后续连接导料平台，导料平台通过导料支撑杆支撑和抬升，出料平台和导料平台之间缝隙下方设置有收料车，收料车内壁设置有弹性层，弹性层为橡胶层，收料车底部设置有轨道收料车轮毂与轨道匹配，收料车内部靠近上端设置有红外探测器，探测废料高度是否达到设定高度，收料车在轨道上进行运动，收料车底部设置压力传感器，所述的压力传感器与外部控制系统连接，综合通过探测器探测废料是否达到设定值，进行收料车的移动工作。它可以实现自动化进行废料回收、效率高、方便快捷的效果。该专利的不足之处在于：无法精确控制废边料落入收料车中，会存在废边料洒落在收料车外部的情形，容易划伤工作人员。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有技术中对冷轧钢卷废边料收集效率不高和安全性差的问题，本专利技术提供一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法。本专利技术所述的冷轧钢卷废边料收集系统设置在剪板机的机体上，合理利用空间，减少额外的使用空间，具有较高的合理性，结构简单；本专利技术采用冷轧钢卷废边料收集系统的收集方法通过牵引装置将废边料引导至打卷装置上进行打卷，打卷完成后再下落至运输装置中，整体自动化程度较高，大幅度减少人工的参与程度，在提高了收集效率的同时保证了整个过程的安全性能。2.技术方案为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种冷轧钢卷废边料收集系统，包括剪板机，剪板机两侧出料口处均设置有引导废边料进入打卷装置的牵引装置，所述打卷装置包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘连接，旋转驱动机构通过轴套与转盘连接，转盘下表面设置有若干个机械臂，机械臂通过机械爪铰接在圆盘上，且打卷装置的下方设置有运输废边料的装置。整个收集系统结构简单，便于控制，合理利用设备的空间，使得整体系统的占地面积较小，废边料的收集效率与操作过程的安全性大幅度提高。更进一步的，所述牵引装置包括与调节螺栓螺纹连接的面板，面板上设置有垂直面板所在平面的传动辊I，传动辊II与面板所在的平面呈平行设置，传动辊II一端固定在支架上，调节螺栓穿过支架与剪板机机体上的固定座连接，传动辊II另一端固定面板上方的横梁上。通过传动辊I和传动辊II对废边料进行引导，不会对废边料产生划伤。更进一步的，调节螺栓与剪板机机体之间设置有挡板，面板固定在挡板上且与挡板呈垂直设置。合理利用空间，整体占地面积小。更进一步的，所述轴套、机械臂与转盘为一体化结构。一体化的结构便于制造且传动效率准确。更进一步的，旋转驱动机构包括电机，电机的输出轴与小齿轮连接，大齿轮与小齿轮啮合且大齿轮连接在轴套上，轴套与转盘连接。采用电机与齿轮配合的传动方式传动效率高且精准。更进一步的，大齿轮和小齿轮均为斜齿圆柱齿轮。噪音小传动平稳。更进一步的，伸缩驱动机构包括油缸，油缸中的活塞杆与圆盘连接，轴套套设在活塞杆外表面。合理利用空间，减少整个装置的占地面积。更进一步的，所述机械臂包括前半段和后半段，后半段与圆盘铰接，前半段和后半段连接处与机械臂铰接。通过机械臂旋转带动机械爪旋转，无需加设其它动力传输装置，减少成本的投入。更进一步的，圆盘上设置有底座，每个机械爪的后半段对应两个底座，每个底座上均设置有通孔，销轴通过通孔将底座与后半段连接。通过销轴连接随着机械爪的旋转带动圆盘旋转，结构简单巧妙。一种使用冷轧钢卷废边料收集系统的收集方法，包括如下步骤：(一)准备工作：当剪板机开始工作之前，启动打卷装置中的伸缩驱动机构驱动圆盘伸长带动机械爪撑开，使得机械爪保持撑开状态；(二)开始工作：当剪板机开始工作时，剪板机出料口产生废边料，先将废边料端部穿过牵引装置进而固定在打卷装置中的机械臂上，然后启动旋转驱动机构带动机械臂的旋转，进而带动废边料的旋转，使得剪板机在工作时不断产生的废边料呈卷状缠绕在机械臂上；(三)结束工作：当剪板机工作结束时，停止旋转驱动机构工作，同时启动打卷装置中的伸缩驱动机构驱动圆盘缩短带动机械爪闭合，机械臂上的成卷状的废边料下落至运输废边料的装置中完成后续的处理。整个废边料收集方法易于操作与控制，减小人工的参与程度，大幅度提高了废边料的收集效率与操作过程的安全性。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术通过将废边料进行牵引至打卷装置中进行打卷，牵引装置保障了废边料能够顺利且有序的进入到打卷装置中，打卷装置中的旋转驱动机构开始工作且伸缩驱动机构驱动圆盘进行伸长，机械爪与圆盘铰接，进而带动机械爪撑开，避免在卷料过程中废边料滑落；卷料完成后伸缩驱动机构驱动圆盘缩短带动机械爪收缩，废边料滑落至收集装置中进行废边料的收集与后续应用；整个过程保证了废边料的有效收集，提高了废边料的收集效率且减少人员的参与程度，保证了整个过程的安全性能；整体装置结构简单，制造成本较低，具有较高的使用价值；(2)本专利技术所述的牵引装置中的面板通过调节螺栓固定在剪板机出料口处，面板上设置有垂直面板所在平面的两个传动辊I，两个传动辊II呈平行面板所在的平面设置，传动辊II一端固定在支架上，另一端设置在横梁上，横梁与面板为一体化结构，调节螺栓穿过支架与剪板机机体上的固定座连接，通过调节螺栓实现面板的上下移动从而保证传动辊I和传动辊II所传动的废边料能够顺利且均匀的进入到机械臂中进行打卷，避免出现机械臂中废边料打卷不均匀的现象，方便废边料最终的收集与处理；且两个传动辊I和两个传动辊II的设置，在起到导向作用的同时又起到限位作用，避免了废边料在进行传输至机械臂的过程中出现滑落跑偏的现象，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧钢卷废边料收集系统，包括剪板机(15)，其特征在于：剪板机(15)两侧出料口处均设置有引导废边料(24)进入打卷装置的牵引装置，所述打卷装置包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘(12)连接，旋转驱动机构通过轴套(3)与转盘(9)连接，转盘(9)下表面设置有若干个机械臂(10)，机械臂(10)通过机械爪(11)铰接在圆盘(12)上，且打卷装置的下方设置有运输废边料(24)的装置。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧钢卷废边料收集系统，包括剪板机(15)，其特征在于：剪板机(15)两侧出料口处均设置有引导废边料(24)进入打卷装置的牵引装置，所述打卷装置包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘(12)连接，旋转驱动机构通过轴套(3)与转盘(9)连接，转盘(9)下表面设置有若干个机械臂(10)，机械臂(10)通过机械爪(11)铰接在圆盘(12)上，且打卷装置的下方设置有运输废边料(24)的装置。2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：所述牵引装置包括与调节螺栓(23)螺纹连接的面板(18)，面板(18)上设置有垂直面板(18)所在平面的传动辊I(19)，传动辊II(21)与面板(18)所在的平面呈平行设置，传动辊II(21)一端固定在支架(22)上，调节螺栓(23)穿过支架(22)与剪板机(15)机体上的固定座(16)连接，传动辊II(21)另一端固定在横梁(20)上，横梁(20)设置在面板(18)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：调节螺栓(23)与剪板机(15)机体之间设置有挡板(17)，面板(18)固定在挡板(17)上且与挡板(17)呈垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：所述轴套(3)、机械臂(10)与转盘(9)为一体化结构。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(7)，电机(7)的输出轴与小齿轮(5)连接，大齿轮(6)与小齿轮(5)啮合且大齿轮(6)连接在轴套(3)上，轴套(3)与转盘(9)连接。6.根据权利要求5所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：大...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，
申请(专利权)人：安徽政平金属科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34