【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本专利技术涉及管道清理
，尤其涉及一种管道清理机器人。
技术介绍
目前，管道运输气体、水以及能源等运用广泛，管道在长时间存放或者使用后，其管道内往往有大量的杂质灰尘残留，特别是用于输水用途的管道，经过长时间的使用其内壁粘附有一层灰黄色的脏污，为提升管内的洁净度，需要对管道的内部进行一次彻底的清洗，现有的对于管道主要采用机械清洗和化学清洗，机械清洗主要有采用设备和人工清洗，采用高压水射流冲洗设备，但设备成本高，配备一台高压水机并不现实，同时因用管范围广，在清洗时需要将管道搬运至水管处，非常麻烦，而人工清理，即利用很长的一根细管连接清洗海绵头伸入管道内部进行往复擦洗，操作难度大，费时费力，化学清理时将除垢剂注入管内，经过一定时间的反应，然后将反应物排出，但化学清洗时间长，对管壁也是一种损害。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走和携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电以及仪一体化系统。现在的管道机器人形势比较固定，不能适应所有直径的管道。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种管道清理机器人，能够用于所有直径的管道，并且清理效率高，清理效果好。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种管道清理机器人，包括行走部、旋转部和清理部，所述旋转部包括旋转轴以及驱动旋转轴的驱动电机，所述行走部包括行走轮和安装板，所述旋转轴的两端均设有安装板，所述行走轮安装于安装板，所述清理部包括清洁刷和连接杆，所述连接杆一端与清洁刷...
【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括行走部(1)、旋转部(2)和清理部(3)，所述旋转部(2)包括旋转轴(21)以及驱动旋转轴(21)的驱动电机(22)，所述行走部(1)包括行走轮(11)和安装板(12)，所述旋转轴(21)的两端均设有安装板(12)，所述行走轮(11)安装于安装板(12)，所述清理部(3)包括清洁刷(31)和连接杆(32)，所述连接杆(32)一端与清洁刷(31)铰接，所述连接杆(32)的另一端与旋转轴(21)铰接，所述清理部(3)设有至少两个，且对称分布于旋转轴(21)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括行走部(1)、旋转部(2)和清理部(3)，所述旋转部(2)包括旋转轴(21)以及驱动旋转轴(21)的驱动电机(22)，所述行走部(1)包括行走轮(11)和安装板(12)，所述旋转轴(21)的两端均设有安装板(12)，所述行走轮(11)安装于安装板(12)，所述清理部(3)包括清洁刷(31)和连接杆(32)，所述连接杆(32)一端与清洁刷(31)铰接，所述连接杆(32)的另一端与旋转轴(21)铰接，所述清理部(3)设有至少两个，且对称分布于旋转轴(21)两侧。2.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于，所述旋转轴(21)上固定套设有轴套(23)，所述清理部(3)安装于轴套(23)上。3.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃波，彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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