【技术实现步骤摘要】
一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。使用搏击训练器时的击球动作主要分为直拳击球和屈膝叠腿击球两种。但是目前的搏击训练器既不能自动记录有效击球次数，也不能有效区分击球的动作。为了有效记录搏击球击打次数及击球动作，需要判断是否为直拳开球。为此本专利提出一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是不能识别直拳开球的问题，提出一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统。直拳击球是指直臂出拳击打搏击球的动作，搏击球受到直拳击打的压力方向为几乎水平(上下偏离角度很小)的方向。本专利技术依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球被击打的压力传感器(31)，检测搏击球被弹性绳牵引的拉力传感器(32)，对压力传感器与拉力传感器检测的数据进...
【技术保护点】
1.一种智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量fn表示，压力方向用向量
【技术特征摘要】
1.一种智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量fn表示，压力方向用向量表示，压力作用面积用变量sn表示，拉力值用变量pn，拉力方向用向量表示，其中n表示采样时刻值编号；识别搏击球是否被有效击打：判断压力值fn是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且压力作用面积sn是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否为直拳击球：计算压力方向与拉力方向的夹角判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；判断拳击前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球拉力值，记为数组p[N]，其中N值事先设置，计算搏击球重力与拉力值之差，构成数组a[N]＝G-p[N]；判断数组a[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态拉力与重力偏差阈值P，若是，则判定拳击前处于弱静止状态，确定此时为直拳开球；否则判定拳击前不处于弱静止状态，确定此时不是直拳开球，结束。2.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功开球，当直拳开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户直拳开球成功。3.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于，所述压力传感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或外表面。4.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于，所述事先设置的有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的压力值，所述有效击球压力作用面积阈值S大于搏击球被外界物体碰撞的压力作用面积。5.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于，所述压力方向与拉力方向的夹角所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态。6.一种智能搏击球训练直拳开球识别系统，其特征在于包括：压力传感器与拉力传感器；计...
【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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