一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的加速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否已经开球、判断是否为有效接球。本发明专利技术的方法及系统解决了搏击训练器不能识别有效接球的技术问题。

An Acceleration-based Recognition Method and System for Intelligent Battle Ball Receiving Training

The invention discloses a method and system for recognizing the receipt of an intelligent combat ball training based on acceleration. The method includes steps: collecting the acceleration data of the fight ball, identifying whether the fight ball has been hit effectively, judging whether it has been kicked or not, and judging whether it is an effective catch. The method and system of the invention solves the technical problem that the combat training device can not recognize the effective catch of the ball.

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击球训练是否有效接球。为此本专利提出一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是搏击训练器不能识别有效接球的问题，提出一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。本专利技术依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球加速度方向与大小的惯性导航传感器(31)，对惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用an表示，将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度，分别记为an1和an2，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的切向加速度值计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δan1，判断切向加速度瞬时变化量Δan是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，...

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用an表示，将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度，分别记为an1和an2，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的切向加速度值计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δan1，判断切向加速度瞬时变化量Δan是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；判断是否为有效接球：读取此次击打与上一次有效击打之间的搏击球向心加速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的向心加速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是有效接球。2.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功接球，当搏击球训练有效接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功接球。3.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成并部署于搏击球内部，用于检测搏击球的加速度方向与大小。4.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述搏击球加速度瞬时变化量Δan$＝k$·an$-k2·a(n-$)$，其中k1和k2是事先设置的权重系数，以当前时刻切向加速度方向为正方向；所述事先设置的瞬时加速度阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的瞬时加速度变化值。5.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，其特征在于，所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的向心加速度为0。6.一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别系统，其特征在于包括：惯性导航传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33