一种共轴双相机图像关联标定装置制造方法及图纸

本申请公开了一种共轴双相机图像关联标定装置，包括：标定板，固定板和垂直位移机构；所述固定板与所述垂直位移机构连接；所述固定板包括四个机械块；所述标定板通过所述机械块压合固定于所述垂直位移机构上。使用时，调节一个相机对标定板对焦清晰并进行图像采集，再根据实际需求，通过垂直位移机构升降标定板至需要的高度处，使另一个相机对标定板对焦清晰并进行图像采集，最后采用特定软件利用标定板上的图案位置信息进行双相机的关联标定。采用本申请提供的标定装置，只要在位移垂直机构的行程范围内，可对任意高度差的两平面应用进行标定，满足多种标定需求。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴双相机图像关联标定装置
本申请涉及机器视觉
，特别涉及一种共轴双相机图像关联标定装置。
技术介绍
如图1所示的双相机成像系统，一般用于机器视觉行业。双相机可对有一定高度差的两平面分别对焦，系统可实现“大景深”。为进行工业零部件的自动化组装等操作，需要明确成像目标在图像中的位置，两相机视场和光学分辨率有微小差异，因此，需要进行双相机的关联标定，才能提供精准的目标位置信息给机械手臂等进行贴合组装操作。在实际应用中，两相机可能在一定范围内，对不同高度差的两平面进行对焦。在对不同高度差的两平面进行对焦时，两相机的相对姿态(包含XYZ三个方向的位置及角度)不同，因此，系统的每一次调节都需要进行标定，而且在对任意高度差的两平面对焦的情况下都能进行标定。一般的双相机标定方法：采用高度差固定的“标准块”，“标准块”如图2所示，两相机对“标准块”上下两个表面进行成像，然后进行图像关联标定。这种方法仅适用于高度差固定的情况，对于高度差不固定的应用，一种或几种“标准块”均无法满足标定需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种共轴双相机图像关联标定装置，以解决由于现有标准块高度差不固定导致多种标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共轴双相机图像关联标定装置，其特征在于，包括：标定板(1)，固定板(2)和垂直位移机构(3)；所述固定板(2)与所述垂直位移机构(3)连接；所述固定板(2)包括四个机械块(21)；所述标定板(1)通过所述机械块(21)压合固定于所述垂直位移机构(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种共轴双相机图像关联标定装置，其特征在于，包括：标定板(1)，固定板(2)和垂直位移机构(3)；所述固定板(2)与所述垂直位移机构(3)连接；所述固定板(2)包括四个机械块(21)；所述标定板(1)通过所述机械块(21)压合固定于所述垂直位移机构(3)上。2.根据权利要求1所述的共轴双相机图像关联标定装置，其特征在于，所述标定板(1)为上表面印有棋盘格的标定板。3.根据权利要求2所述的共轴双相机图像关联标定装置，其特征在于，所述标定板(1)上表面的中心设有方向标识(11)。4.根据权利要求3所述的共轴双相机图像关联标定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，姚毅，宋学勇，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11