【技术实现步骤摘要】
用于坯布搬运的全自动化小车
本技术涉及坯布搬运工具领域，尤其是涉及一种用于坯布搬运的全自动化小车。
技术介绍
生产区经编机群排列紧凑，同排经编机间间隔不足0.5米，对向经编机间间距一般为1.8米，该区域用于下布，成品坯布从机台上卸载后堆结在此，该区域也作为坯布搬运通道，坯布需要从该通道搬出到堆垛区完成堆垛。而现有的搬运方式是人为将坯布搬运至车子上，将车子移动到堆垛区，然后再将车上的坯布卸下。该人为搬运劳动量大，速度慢效率低。虽然目前也有一些带夹臂的搬货小车，如申请日为201721557159.9，名称为《分体式机械手AGV小车》的技术专利，该专利通过在小车侧面设置机械臂，专门用于车辆的搬运。使用时，两辆小车的机械臂分别夹持同一车辆的前轮和后轮，实现车辆的移动。但是由于坯布长度长，小车侧面的机械臂无疑增加了车身宽度，而且小车侧面的夹臂为水平夹臂根本无法适用于坯布的搬运。而且经编机间距窄，堆积了坯布的坯布搬运通道，小车也无法进入。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种穿行于堆积坯布的通道，减少人为劳动量的用于坯布搬运的全自动化小车。为了实现上述目的，本技术采用...
【技术保护点】
1.一种用于坯布搬运的全自动化小车，包括车身（1）和滚轮（3），其特征在于：所述车身（1）底面连接至少3根支撑脚（2）一端，所述滚轮（3）连接于支撑脚另一端；还包括两组能抓紧坯布（100）的抓手机构（4），两组抓手机构（4）分别设于车身（1）底面两侧处，还包括设于车身（1）底面连接抓手机构（4）、并驱动抓手机构（4）升降的提升机（5）。
【技术特征摘要】
1.一种用于坯布搬运的全自动化小车，包括车身（1）和滚轮（3），其特征在于：所述车身（1）底面连接至少3根支撑脚（2）一端，所述滚轮（3）连接于支撑脚另一端；还包括两组能抓紧坯布（100）的抓手机构（4），两组抓手机构（4）分别设于车身（1）底面两侧处，还包括设于车身（1）底面连接抓手机构（4）、并驱动抓手机构（4）升降的提升机（5）。2.根据权利要求1所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：还包括连接所述抓手机构（4）、提升机（5）的中控系统（6）。3.根据权利要求2所述的用于坯布搬运的全自动化小车，其特征在于：所述车身（1）的下表面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小刚，钱岳强，宁德辉，赵磊，
申请(专利权)人：海宁执信智控装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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