【技术实现步骤摘要】
一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机
本技术于机械设备
，尤其涉及一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机
技术介绍
堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟。单柱堆垛机也存在一定缺陷，由于只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄且运行平稳性相对较差，安全性较低。另外，由于立柱支撑一般较高，这就需要使用升降机构来驱动载货台沿立柱支撑纵向运动，而现有的堆垛机上的升降机构大多没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，严重影响车间安全，后果不堪设想。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在...
【技术保护点】
1.一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：包括在底面横向设置的地轨(5)，在地轨(5)上方设有底座(3)，在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4)，在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6)，在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6‑1)且两组纵向导轨(6‑1)的位置相对应；在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6‑1)纵向移动的升降篮组件(1)，在升降篮组件(1)的顶部设有伸缩货叉(2)；在升降篮组件(1)的外侧面设有可控制升降篮组件(1)下降高度的防坠钳机构(13)；在两组所述支撑立柱(6)之...
【技术特征摘要】
1.一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：包括在底面横向设置的地轨(5)，在地轨(5)上方设有底座(3)，在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4)，在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6)，在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6-1)且两组纵向导轨(6-1)的位置相对应；在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6-1)纵向移动的升降篮组件(1)，在升降篮组件(1)的顶部设有伸缩货叉(2)；在升降篮组件(1)的外侧面设有可控制升降篮组件(1)下降高度的防坠钳机构(13)；在两组所述支撑立柱(6)之间固接有横向设置的上横梁(9)，在上横梁(9)上转动连接有多组定滑轮(11)；在支撑立柱(6)的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(12)；钢丝绳绕过定滑轮(11)与升降篮组件(1)相连接；防坠钳机构(13)包括在升降篮组件(1)的侧面固接的纵向设置的滑轨(13-15)，在滑轨(13-15)上设有与其滑动配合的滑块(13-13)，在滑块(13-13)的顶面固接有拨杆(13-14)，在拨杆(13-14)的内端铰接有Y型铰接头(13-12)，在Y型铰接头(13-12)的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆(13-1)，在拉杆(13-1)上滑动连接有支架(13-10)且支架(13-10)的背面与升降篮组件(1)的侧面相固接；在支架(13-10)的顶面设有可在拉杆(13-1)作用下对纵向导轨(6-1)实现相互锁紧的钳块总成。2.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：钳块总成包括在支架(13-10)的正面固接的两组开口相对设置的U型安装块(13-11)，在两组所述U型安装块(13-11)的开口内均通过螺栓可拆连接有定位块(13-9)；在定位块(13-9)的内端顶面开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的滑槽，在定位块(13-9)的顶面设有与滑槽滑动配合的钳块安装座(13-8)；在钳块安装座(13-8)和U型安装块(13-11)的顶面设有与U型安装块(13-11)相固接的压板(13-4)，在压板(13-4)上开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的腰形槽(13-5)，在钳块安装座(13-8)的顶面固接有延伸至腰形槽(13-5)内的滑柱(13-6)；在钳块安装座(13-8)的下端均固接有螺杆(13-3)，在拉杆(13-1)和螺杆(13-3)之间固接有将二者连为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，
申请(专利权)人：徐州天辰货架制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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