【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备
本公开涉及通信
，尤其涉及一种信息接收、发送方法及装置、无人机、网络设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。目前无人接在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，3GPP)通过了增强支持无人机(EnhancedSupportforAerialVehicles)的...
【技术保护点】
1.一种信息接收方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息接收方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述核心网上报所述待配对控制器的更新ID，以用于所述核心网更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。5.一种信息发送方法，其特征在于，应用于核心网，所述方法包括：接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向所述无人机发送所述信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机上报的所述待配对控制器的更新ID；更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。9.一种信息接收装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：第一上报模块，被配置为向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；第一接收模块，被配置为接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述第一上报模块上报的所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二接收模块，被配置为在所述第一上报模块向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二上报模块，被配置为向所述核心网上报所述待配对...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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