【技术实现步骤摘要】
一种地面抛光机器人
本技术涉及一种抛光设备，尤其涉及一种能够检测地面光洁程度进行自主抛光的地面抛光机器人。
技术介绍
目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行清洁处理后进行抛光工序，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受，然而地面抛光是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵抛光机来完成。然而随着技术的发展，目前现有技术出现了一种无人控制及自动驾驶的技术，从而使得自动抛光机器人的设计成为了可能，然而值得一提的是，随着此类自动抛光机器人的出现，人们逐渐发现其存在的问题的在于，此类设备仅仅模仿了扫地机器人的自动运行功能，而没有考虑到抛光工作的特殊性，即传统抛光工作由人工操作抛光机来完成，因此工人可以反复确认抛光的地面是否达到光亮度的标准，从而反复抛光以确保抛光区域的地面能够保持一致的光亮程度，在视觉上能够起到整洁的效果。而现有技术的抛光机器人则只能根据自动行进路线跑一遍抛光区域，至于地面是否得到满意的抛光效果则无法保证，从而造成抛光区域的光亮程度具有较...
【技术保护点】
1.一种地面抛光机器人，其特征在于包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，探测装置，光源装置，移动装置，所述抛光装置安装在所述车架的车头底部，并与所述动力装置传动连接，所述控制装置与所述动力装置控制连接，所述探测装置设置在所述车架的车头处，并与所述控制装置通信连接，所述光源装置与所述探测装置相邻设置，向所述探测装置探测区域投射光源，所述给料装置与所述控制装置连接受控，所述给料装置经所述动力装置向所述抛光装置输料，所述移动装置设置在所述车架的车尾底部，并与所述控制装置连接受控。
【技术特征摘要】
1.一种地面抛光机器人，其特征在于包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，探测装置，光源装置，移动装置，所述抛光装置安装在所述车架的车头底部，并与所述动力装置传动连接，所述控制装置与所述动力装置控制连接，所述探测装置设置在所述车架的车头处，并与所述控制装置通信连接，所述光源装置与所述探测装置相邻设置，向所述探测装置探测区域投射光源，所述给料装置与所述控制装置连接受控，所述给料装置经所述动力装置向所述抛光装置输料，所述移动装置设置在所述车架的车尾底部，并与所述控制装置连接受控。2.根据权利要求1所述的地面抛光机器人，其特征在于：所述探测装置包括：雷达探测器，光学探测器，所述雷达探测器设置在所述车架的车头处，所述光学探测器与所述雷达探测器相邻设置，朝向所述光源装置照射区域的地面探测，所述雷达探测器及所述光学探测器皆与所述控制装置通信连接。3.根据权利要求1所述的地面抛光机器人，其特征在于：所述车架的车头底部设有第一罩，且所述第一罩向所述车架的车体底部收窄延申出第二罩，所述第一罩与所述第二罩呈阶梯状连接，以形成多层遮罩空间，所述动力装置包括：传动组件，驱动机，所述传动组件至少部分固定在所述第二罩内，所述驱动机固定在所述车架车体上部与所述传动组件传动连接，并与所述控制装置连接受控，所述抛光装置包括：承载盘，磨料盘，所述承载盘，所述磨料盘可拆卸的连接在所述承载盘底部，所述承载盘与所述传动组件传动连接，使其处于所述第一罩的笼罩下，并接收所述给料装置送料。4.根据权利要求3所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动轮，第二传动轮，抛光轴，传动带，所述第一传动轮与所述驱动机传动连接，并容纳在第二罩内，所述抛光轴固定在所述车架车头位置，并向下延申至所述多层遮罩空间内，所述第二传动轮套接在所述抛光轴上，以容纳在第二罩内，所述传动带套在所述第一及第二传动轮上形成传动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美霞，陈华实，陈野，卢扬舜，袁俊玲，
申请(专利权)人：上海欧柏森环境工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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