一种智能磨地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，检测装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑，该检测装置包括：设置在该车厢车头部的车灯及检测器，该车灯朝向该检测器的检测区域投射光源，籍此实现自动寻航工作并对打磨区域进行检测及返工，从而确保了打磨区域达到预设光洁效果。

An Intelligent Ground Grinding Robot

The utility model provides an intelligent ground grinding robot, which comprises a carriage, a control device, a grinding device, a mobile device and a detection device. The bottom of the carriage is provided with a chassis. The control device is respectively controlled and connected with various functional devices. The mobile device includes a driving wheel and a steering gear, which are arranged at the front end of the chassis. The grinding device includes a steering bracket. The front end of the direction bracket is connected with the grinder, and the top of the direction bracket is connected with the steering gear so that the grinding device is supported at the bottom of the carriage head. The driving wheel is connected at the bottom of the direction bracket and the tail of the chassis respectively to form a support for the carriage. The detection device includes a lamp and a detector arranged at the front of the carriage and the lamp faces the detector. By projecting light source in the detection area, the automatic navigation seeking is realized, and the grinding area is detected and reworked, thus ensuring that the grinding area achieves the preset smoothness effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能磨地机器人
本技术涉及一种磨地设备，尤其涉及具有磨地质量检测的智能磨地机器人。
技术介绍
目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。然而地面打磨是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵打磨机来完成，因此高度依赖于工人工作经验及技能，造成人力成本居高不下等问题，并且由于工人无法随叫随到并且长时间稳定工作，因而工作效率并不高，从而造成目前地面打磨领域的服务成本居高不下。从而现有技术设计出了可以替代人工自动完成地面打磨工作的磨地设备，然而随着使用后发现现有技术的自动磨地设备只能根据自动行进路线跑一遍打磨区域，至于地面是否得到满意的打磨效果则无法保证，从而造成打磨区域的清洁程度具有较大浮动和差异，因此时常需要人工进行返工操作，从而增加了整体打磨工作量，使得此类现有设备的定位十分尴尬。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种智能磨地机器人，其能够自动寻航工作并对打磨区域进行检测及返工，以确保打磨区域达到预设清洁效果。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，检测装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述检测装置包括：设置在所述车厢车头部的车灯及检测器，所述车灯朝向所述检测器的检测区域投射光源。

【技术特征摘要】
1.一种智能磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，检测装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述检测装置包括：设置在所述车厢车头部的车灯及检测器，所述车灯朝向所述检测器的检测区域投射光源。2.根据权利要求1所述的智能磨地机器人，其特征在于，还包括：给水循环装置，所述车厢内设有水箱，所述水箱内分隔有初滤区及净化区，所述给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，所述抽真空装置收纳在所述车厢内并向所述水箱内施压制造负压环境，其中所述初滤单元收纳在初滤区中，所述净化单元收纳在所述净化区中，而所述初滤区与所述净化区之间通过初滤单元连通，所述净化单元分别与所述净化区及所述给水单元连通，所述水搜集单元及所述给水单元分别设置在所述打磨装置上，通过水管分别与所述初滤区及所述净化单元连通。3.根据权利要求2所述的智能磨地机器人，其特征在于，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置及模块连接以供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端。4.根据权利要求2所述的智能磨地机器人，其特征在于，所述打磨装置还包括：提升机构，升降机构，所述方向支架与所述打磨器之间通过提升机构活动连接，所述驱动轮固定在所述方向支架底部并于所述控制装置连接受控，所述升降机构设置在所述方向支架上，所述水搜集单元通过与所述升降机构活动连接围设在所述打磨器的尾部，所述方向支架顶部设有开口，以供所述水管插入并连通所述水搜集单元与所述初滤区。5.根据权利要求3所述的智能磨地机器人，其特征在于，所述底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美霞，陈华实，陈野，卢扬舜，袁俊玲，
申请(专利权)人：上海欧柏森环境工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31