图像拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。上述图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像拍摄的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
通过多个摄像头同时拍摄图像时，能够提高图像的分辨率、亮度等，这样可以获得更多的图像信息。但是在安装摄像头的过程中可能会存在安装误差，导致安装的多个摄像头存在像面不对齐的情况，通过多个摄像头采集多张图像之后，往往需要将多张图像进行配准，寻找多张图像中相应的特征点，然后根据查找到的特征点将采集的多张图像进行对齐。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像拍摄的效率。一种图像拍摄方法，包括：获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。一种图像拍摄装置，包括：参数获取模块，用于获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；摄像头移动模块，用于根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；图像采集模块，用于控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；图像对齐模块，用于根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。上述图像拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，首先获取对齐参数，然后根据对齐参数获取对应的第一状态参数。然后根据第一状态参数控制第一摄像头移动，并通过第一摄像头和第二摄像头分别采集第一原始图像和第二原始图像，然后根据对齐参数将第一原始图像和第二原始图像对齐。这样可以首先确定图像的位置关系，再根据图像的位置关系控制摄像头移动，在摄像头采集图像之后就无需再查找不同图像之间的特征点，根据匹配的特征点来对齐图像。可以直接根据对齐参数将采集的图像对齐，从而提高了图像拍摄的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图；图2为一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图；图3为一个实施例中将第一原始图像和第二原始图像对齐的示意图；图4为另一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图；图5为又一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图；图6为又一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图；图7为又一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图；图8为一个实施例中图像拍摄装置的结构示意图；图9为另一个实施例中图像拍摄装置的结构示意图；图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像头称为第二摄像头，且类似地，可将第二摄像头称为第一摄像头。第一摄像头和第二摄像头两者都是摄像头，但其不是同一摄像头。图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图。如图1所示，该应用场景中包括电子设备10，电子设备10上可以安装第一摄像头102和第二摄像头104。具体的，可以获取对齐参数，其中，对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据第一状态参数控制第一摄像头102移动；控制第一摄像头102采集第一原始图像，并控制第二摄像头104采集第二原始图像；根据对齐参数将第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。其中，电子设备10可以但不限于是手机、电脑、可穿戴设备、个人数字助理等。图2为一个实施例中图像拍摄方法的流程示意图。如图2所示，该图像拍摄方法包括步骤202至步骤208。其中：步骤202，获取对齐参数，其中，对齐参数用于表示不同图像之间位置关系。在一个实施例中，对齐参数用于表示不同图像之间的位置关系，从而确定不同图像中的像素点的对应关系，以使不同的图像进行对齐。具体的，可以以其中一种图像为基准建立坐标系，通过横向和纵向坐标来表示其他图像与该基准图像的位置关系，也可以通过其他方式来表示该位置关系，不限于此。例如，对齐参数可以表示图像A和图像B的位置关系，如以图像A为基准，图像B向上移动100个像素点，向左移动50个像素点后，图像A和图像B的像素点对齐。可以理解的是，上述对齐参数不限于表示两张图像之间的位置关系，还可以是三张、四张或其他数量的图像之间的位置关系，在此不做限定。对齐参数可以是电子设备自动选取的，也可以是用户输入的，不限于此。例如，电子设备可以预设一个对齐参数的取值范围，用户可以根据需要采集的图像的重叠范围的大小，从上述对齐参数的取值范围中输入一个对齐参数。步骤204，根据对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据第一状态参数控制第一摄像头移动。在本申请提供的实施例中，电子设备上可以安装第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头对应设置第一马达，通过第一马达来控制第一摄像头的移动。具体的，第一摄像头和第二摄像头的类型、数量不限定。例如，第一摄像头模组中可以包括2个、3个、5个摄像头，第一摄像头的类型可以是激光摄像头、红外摄像头、可见光摄像头等，不限于此。具体的，摄像头可以包括镜头、图像传感器等器件，镜头可以收集拍摄场景中的光线，图像传感器可以将镜头收集的光线转换成电信号，从而生成图像。可以理解的是，镜头在不同位置时收集到的光线不同，生成的图像也是不同的。马达可以控制摄像头移动，即可以理解为通过马达控制摄像头中的镜头移动，也可以理解为控制摄像头中的镜头和图像传感器同时产生移动。摄像头移动到不同位置时所采集的图像是不同的。需要说明的是，镜头的偏移可以是在平面上平行移动，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：获取对齐参数，其中，所述对齐参数用于表示不同图像之间位置关系；根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，通过第一马达根据所述第一状态参数控制第一摄像头移动；控制所述第一摄像头采集第一原始图像，并控制第二摄像头采集第二原始图像；根据所述对齐参数将所述第一原始图像和第二原始图像进行对齐处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对齐参数之前，还包括：通过所述第一马达根据至少两个标定状态参数控制所述第一摄像头产生移动；在所述第一摄像头根据每一个标定状态参数产生移动之后控制所述第一摄像头采集对应的第一标定图像，以及控制所述第二摄像头采集对应的第二标定图像；根据所述标定状态参数、所述第一标定图像和所述第二标定图像生成对齐拟合模型；所述根据所述对齐参数获取对应的第一状态参数，包括：将所述对齐参数输入至所述对齐拟合模型，输出得到所述对齐参数对应的第一状态参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定状态参数、所述第一标定图像和所述第二标定图像生成对齐拟合模型，包括：根据采集的所述第一标定图像和第二标定图像确定每一个标定状态参数对应的标定对齐参数；获取预先设置的参考拟合模型；根据所述标定状态参数和标定对齐参数计算所述参考拟合模型的拟合参数，将所述拟合参数带入所述参考拟合模型得到对齐拟合模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对齐参数包括：从摄像头模组中包含的至少两个摄像头中确定第二摄像头，并将所述摄像头模组中包含的除所述第二摄像头之外的其他摄像头作为第一摄像头；获取每一个所述第一摄像头对应的对齐参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从摄像头模组中包含的至少两个摄像头中确定第二摄像头，包括：当检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦汝，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44