【技术实现步骤摘要】
一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓
本技术涉及工业加工领域,具体为一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓。
技术介绍
在锻造工业加工过程中,模具由于表面被氧化,使得其不能被使用,而传统的去氧化的的方式是通过打磨抛光,而在实际操作中,我们发现由于模具内部结构复杂,且深度较深,不易被打磨,且人工打磨去氧化的塑料较慢,影响工作效率,为此我们提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸,所述双头气缸的两端均设置有固定块,所述固定块的外侧设置有U型夹板,两组所述U型夹板的下侧对立面固定设有抓手臂,所述双头气缸的上侧固定设有L型固定板,两组所述抓手臂之间设有固定架,所述固定架的一侧与L型固定板的侧壁固定连接,所述固定架的上侧固定设有多组定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化吹气管和石墨管,所述石墨管和氧化吹气管中远离双头气缸的 ...
【技术保护点】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸(1),其特征在于:所述双头气缸(1)的两端均设置有固定块(2),所述固定块(2)的外侧设置有U型夹板(3),两组所述U型夹板(3)的下侧对立面固定设有抓手臂(4),所述双头气缸(1)的上侧固定设有L型固定板(15),两组所述抓手臂(4)之间设有固定架(16),所述固定架(16)的一侧与L型固定板(15)的侧壁固定连接,所述固定架(16)的上侧固定设有至少2个定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管(9)和石墨管(10),所述石墨管(10)和氧化皮吹气管(9)中远离双头气缸(1)的一端分 ...
【技术特征摘要】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸(1),其特征在于:所述双头气缸(1)的两端均设置有固定块(2),所述固定块(2)的外侧设置有U型夹板(3),两组所述U型夹板(3)的下侧对立面固定设有抓手臂(4),所述双头气缸(1)的上侧固定设有L型固定板(15),两组所述抓手臂(4)之间设有固定架(16),所述固定架(16)的一侧与L型固定板(15)的侧壁固定连接,所述固定架(16)的上侧固定设有至少2个定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管(9)和石墨管(10),所述石墨管(10)和氧化皮吹气管(9)中远离双头气缸(1)的一端分别固定设有石墨喷头(11)和氧化皮吹气喷头(12)。2.根据权利要求1所述的一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,其特征在于:所述抓手臂(4)与U型夹板(3)的之间固定设有隔热块(8),且两组抓手臂(4)中远离U型夹板(3)的一端对立面通过定位销(7)固定设有夹抓模块(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹石松,王苏江,潘超,曹化,
申请(专利权)人:南京力泰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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