一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓制造技术

技术编号:21485171 阅读:46 留言:0更新日期:2019-06-29 06:38
本实用新型专利技术公开了一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸,所述双头气缸的两端均设置有固定块,所述固定块的外侧设置有U型夹板,两组所述U型夹板的下侧对立面固定设有抓手臂,所述双头气缸的上侧固定设有L型固定板,两组所述抓手臂之间设有固定架,所述固定架的一侧与L型固定板的侧壁固定连接,所述固定架的上侧固定设有多组定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化吹气管和石墨管,通过双头气缸两端的抓手臂抓住产品,产品固定压块对产品进行定位,先氧化皮吹气喷头对产品表面进行吹气去氧化皮处理,再通过石墨喷头对产品表面进行喷石墨。

【技术实现步骤摘要】
一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓
本技术涉及工业加工领域,具体为一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓。
技术介绍
在锻造工业加工过程中,模具由于表面被氧化,使得其不能被使用,而传统的去氧化的的方式是通过打磨抛光,而在实际操作中,我们发现由于模具内部结构复杂,且深度较深,不易被打磨,且人工打磨去氧化的塑料较慢,影响工作效率,为此我们提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸,所述双头气缸的两端均设置有固定块,所述固定块的外侧设置有U型夹板,两组所述U型夹板的下侧对立面固定设有抓手臂,所述双头气缸的上侧固定设有L型固定板,两组所述抓手臂之间设有固定架,所述固定架的一侧与L型固定板的侧壁固定连接,所述固定架的上侧固定设有多组定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化吹气管和石墨管,所述石墨管和氧化吹气管中远离双头气缸的一端分别固定设有石墨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸(1),其特征在于:所述双头气缸(1)的两端均设置有固定块(2),所述固定块(2)的外侧设置有U型夹板(3),两组所述U型夹板(3)的下侧对立面固定设有抓手臂(4),所述双头气缸(1)的上侧固定设有L型固定板(15),两组所述抓手臂(4)之间设有固定架(16),所述固定架(16)的一侧与L型固定板(15)的侧壁固定连接,所述固定架(16)的上侧固定设有至少2个定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管(9)和石墨管(10),所述石墨管(10)和氧化皮吹气管(9)中远离双头气缸(1)的一端分别固定设有石墨喷头(...

【技术特征摘要】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,包括双头气缸(1),其特征在于:所述双头气缸(1)的两端均设置有固定块(2),所述固定块(2)的外侧设置有U型夹板(3),两组所述U型夹板(3)的下侧对立面固定设有抓手臂(4),所述双头气缸(1)的上侧固定设有L型固定板(15),两组所述抓手臂(4)之间设有固定架(16),所述固定架(16)的一侧与L型固定板(15)的侧壁固定连接,所述固定架(16)的上侧固定设有至少2个定位块,且多组定位块位于同一水平线上,所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管(9)和石墨管(10),所述石墨管(10)和氧化皮吹气管(9)中远离双头气缸(1)的一端分别固定设有石墨喷头(11)和氧化皮吹气喷头(12)。2.根据权利要求1所述的一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓,其特征在于:所述抓手臂(4)与U型夹板(3)的之间固定设有隔热块(8),且两组抓手臂(4)中远离U型夹板(3)的一端对立面通过定位销(7)固定设有夹抓模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹石松王苏江潘超曹化
申请(专利权)人:南京力泰智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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