用于布线的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于布线的控制方法及装置。该方法通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，包括开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。本申请解决了切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的技术问题。通过本申请实现了机械臂与切线剥皮机配合工作，完成机器人的自动布线功能。

【技术实现步骤摘要】
用于布线的控制方法及装置
本申请涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种用于布线的控制方法及装置。
技术介绍
国内高铁转辙机设备内部接线工序复杂且工作量大。在设备内部的接线需做线缆的剪切，剥皮和布线等工作。目前这些工作全由工人手工完成。专利技术人发现，现有的切线剥皮机不能较好地配合机械臂进行布线工作。针对相关技术中切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于布线的控制方法及装置，以解决切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于布线的控制方法，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮。根据本申请的控制方法包括：开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。进一步地，如果超出预设阈值长度，则控制按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长包括：如果超出预设阈值长度则线缆为长线，通过控制器向机械臂发送第一控制信号，通过控制器控制切线剥皮机等待机械臂发出第二控制信号。进一步地，通过控制器向机械臂发送第一控制信号包括：所述主控制器通过IO信号与所述机械臂建立协同通讯，以使所述控制器控制机械臂等待一预设时长，并在切线剥皮机再送出剩余线长后开始布线。进一步地，如果未超出预设阈值长度，则控制经过处理后送出包括：如果未超出预设阈值则线缆为短线，通过控制器控制切线剥皮机将整根线缆剥完后给再向所述机械臂发送第一控制信号。进一步地，开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度包括：准备开始切线时，所述主控制器接收到通过机械臂发送IO信号；切线开始时，所述主控制器判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于布线的控制装置，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮。根据本申请的用于布线的控制装置包括：判断模块，用于在开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；控制模块，用于在超出预设阈值长度时，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及送出模块，用于在未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。进一步地，所述控制模块包括：第一控制单元，用于在超出预设阈值长度则线缆为长线时，通过控制器向机械臂发送第一控制信号，通过控制器控制切线剥皮机等待机械臂发出第二控制信号。进一步地，所述第一控制单元，还用于使所述主控制器通过IO信号与所述机械臂建立协同通讯，以使所述控制器控制机械臂等待一预设时长，并在切线剥皮机再送出剩余线长后开始布线。进一步地，所述送出模块包括：第二控制单元，用于在未超出预设阈值则线缆为短线时，通过控制器控制切线剥皮机将整根线缆剥完后给再向所述机械臂发送第一控制信号。进一步地，所述判断模块包括：第一处理单元，用于准备开始切线时，所述主控制器接收到通过机械臂发送IO信号；第二处理单元，用于切线开始时，所述主控制器判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度。在本申请实施例中用于布线的控制方法及装置，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，采用开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度的方式，通过超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长，达到了控制速率匹配的目的，从而实现了切线剥皮机较好地配合机械臂的技术效果，进而解决了切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的用于布线的控制方法流程示意图；图2是根据本申请实施例的用于布线的控制装置结构示意图；图3是本申请的实现原理示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1和图3所示，在本申请中的用于布线的控制方法，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106：步骤S102，开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；由于机械臂的布线速度与切线剥皮机存在工作速率匹配问题，布线速率显著快于切线剥皮机的切线速度，因而切线剥皮机所切线缆分成长线和短线分别处理。所以需要在切线剥皮机开始切线时，预先判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度。需要注意的是，所述预设阈值长度可以根据不同的使用场景进行选择，在本申请的实施例中并不进行限定。步骤S104，如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；通过判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度，如果在超出预设阈值长度的情况下，则需要控制所述切线剥皮机按照预设固定线长送出并且还需要经过一延时时间后再送出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布线的控制方法，其特征在于，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，所述方法包括：开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。

【技术特征摘要】
1.一种用于布线的控制方法，其特征在于，通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，所述方法包括：开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果超出预设阈值长度，则控制按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长包括：如果超出预设阈值长度则线缆为长线，通过控制器向机械臂发送第一控制信号，通过控制器控制切线剥皮机等待机械臂发出第二控制信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，通过控制器向机械臂发送第一控制信号包括：所述主控制器通过IO信号与所述机械臂建立协同通讯，以使所述控制器控制机械臂等待一预设时长，并在切线剥皮机再送出剩余线长后开始布线。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果未超出预设阈值长度，则控制经过处理后送出包括：如果未超出预设阈值则线缆为短线，通过控制器控制切线剥皮机将整根线缆剥完后给再向所述机械臂发送第一控制信号。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度包括：准备开始切线时，所述主控制器接收到通过机械臂发送IO信号；切线开始时，所述主控制器判断当前线缆的长度值是...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，李伟，张伟民，徐毅，孟祥珺，宋阳，李彩虹，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11