一种桥梁底面裂纹检测系统和检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种桥梁底面裂纹检测系统和检测方法。包括行驶于桥面两侧的缆绳牵引车和位于桥梁下的裂纹检测车，缆绳牵引车设有缆绳转筒、缆绳筒电机和缆绳控制器，裂纹检测车设有直线导轨、相机电机、压轮、编码器、激光距离传感器和检测控制器，直线导轨设于裂纹检测车上表面，工业相机可滑动地固定于直线导轨上，裂纹检测车通过两侧的压轮可滑动地固定于承载缆绳上，压轮旋转带动编码器旋转计数，激光距离传感器设置于裂纹检测车上表面，用于检测裂纹检测车和桥梁底面的距离。本检测系统适应大型宽体桥梁的底面裂缝检测，提高检测安全性，检测精度以及检测效率。可以实现自动化检测，可以大幅度减少检测人员数量，简化操作难度，降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底面裂纹检测系统和检测方法
本专利技术涉及桥梁检测养护
，具体涉及一种桥梁底面裂纹检测系统和检测方法。
技术介绍
桥梁在使用过程中，由于振动、自然天气、外力等原因会在桥梁水泥主体上产生裂纹。对桥梁裂纹的定期检查，有助于了解桥梁的运行状态，提高桥梁的安全性。由于大型桥梁桥面较宽，桥梁下方可能是河、绿化带以及公路，而桥梁底面出现的裂纹初期，通常是细小的裂纹，不容易被轻易检测到，一旦形成大的裂纹，已经错过了桥梁修补的最佳时期。大型桥梁底面的检测，一直是桥梁裂缝检测的难点。目前，对桥梁的检测方法主要为人工检测，使用脚手架、吊篮和桥梁检测车，通过搭建脚手架或使用吊篮，人立于脚手架或者吊篮上进行人工肉眼检测。这些检测方法具有以下缺陷：1、需要多组人员配合，人工成本高，作业效率低下；2、桥梁检测车作业时会占用车道，阻碍交通，影响行人和车辆正常通行；3、空中作业的方式存在很高的安全陷患，事故率高；4、人工检测方式存在检测人员的经验问题，检测结果可能有所出入。授权公告号为CN207066483U的技术专利，公开了一种多功能桥梁裂缝自动检测装置，包括遥控车和控制箱，遥控车上设有第一检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁底面裂纹检测系统，包括行驶于桥面两侧的缆绳牵引车(10)和位于桥梁下的裂纹检测车(20)，所述裂纹检测车(20)上表面设有工业相机(21)，桥面两侧的缆绳牵引车(10)之间连接有承载缆绳(11)，承载缆绳(11)吊挂于桥梁下方，裂纹检测车(20)以承载缆绳(11)作为承载和运动轨道，被缆绳牵引车(10)牵引移动；所述裂纹检测车(20)和缆绳牵引车(10)之间还设有牵引缆绳(12)，所述牵引缆绳(12)牵引裂纹检测车(20)在承载缆绳(11)上滑动；其特征在于，所述缆绳牵引车(10)设有承载缆绳转筒(111)、承载缆绳筒电机(112)、牵引缆绳转筒(121)、牵引缆绳筒电机(122)...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁底面裂纹检测系统，包括行驶于桥面两侧的缆绳牵引车(10)和位于桥梁下的裂纹检测车(20)，所述裂纹检测车(20)上表面设有工业相机(21)，桥面两侧的缆绳牵引车(10)之间连接有承载缆绳(11)，承载缆绳(11)吊挂于桥梁下方，裂纹检测车(20)以承载缆绳(11)作为承载和运动轨道，被缆绳牵引车(10)牵引移动；所述裂纹检测车(20)和缆绳牵引车(10)之间还设有牵引缆绳(12)，所述牵引缆绳(12)牵引裂纹检测车(20)在承载缆绳(11)上滑动；其特征在于，所述缆绳牵引车(10)设有承载缆绳转筒(111)、承载缆绳筒电机(112)、牵引缆绳转筒(121)、牵引缆绳筒电机(122)和缆绳控制器(15)，所述承载缆绳(11)和牵引缆绳(12)分别缠绕于承载缆绳转筒(111)和牵引缆绳转筒(121)上，所述承载缆绳转筒(111)和牵引缆绳转筒(121)分别配有承载缆绳筒电机(112)和牵引缆绳筒电机(122)，所述缆绳控制器(15)通过缆绳筒电机带动缆绳转筒转动，从而控制承载缆绳(11)和牵引缆绳(12)的伸出长度；所述裂纹检测车(20)设有直线导轨(22)、相机电机(23)、压轮(24)、编码器(25)、激光距离传感器(26)和检测控制器(27)，所述直线导轨(22)设于裂纹检测车(20)上表面，所述工业相机(21)可滑动地固定于直线导轨(22)上，由相机电机(23)带动在直线导轨(22)上滑动；所述压轮(24)设置于裂纹检测车(20)两侧，所述承载缆绳(11)有两根，裂纹检测车(20)通过两侧的压轮(24)可滑动地固定于承载缆绳(11)上，所述压轮(24)上设有编码器(25)，所述压轮(24)旋转带动编码器(25)旋转计数，用于检测裂纹检测车(20)在承载缆绳(11)上滑动的距离；所述激光距离传感器(26)设置于裂纹检测车(20)上表面，用于检测裂纹检测车(20)和桥梁底面(100)的距离；所述编码器(25)和激光距离传感器(26)都连接到检测控制器(27)，将检测结果传送到检测控制器(27)，所述检测控制器(27)连接缆绳控制器(15)，根据检测结果调节牵引缆绳(12)和承载缆绳(11)的伸出长度，将裂纹检测车(20)的滑动距离以及工业相机(21)到桥梁底面(100)的距离控制设定范围内。2.根据权利要求1所述的桥梁底面裂纹检测系统，其特征在于，所述直线导轨(22)两侧设有减速开关(281)和停止开关(282)，当工业相机(21)在直线导轨(22)上运动时，碰到减速开关(281)时，相机电机(23)减速，碰到停止开关(282)时，相机电机(23)停止。3.根据权利要求1所述的桥梁底面裂纹检测系统，其特征在于，所述裂纹检测车(20)上设有微型电脑(29)，用于对工业相机(21)拍摄到的图片进行实时处理。4.根据权利要求1所述的桥梁底面裂纹检测系统，其特征在于，还包括设于桥梁上的人工电脑，所述人工电脑和检测控制器(27)、缆绳控制器(15)组成第一控制网络，所述第一控制网络为RS485通讯网络，在第一控制网络中，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳，陈思宇，杨杰，王庆中，吴成振，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31