一种基于视觉识别技术的智能裁布系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，包括裁布台和控制器，裁布台一端安装导布辊，另一端上方安装若干摄像机和若干厚度传感器，一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、裁剪装置的电机和导布辊的电机。本发明专利技术所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，智能化程度高，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，对布料进行二次验布，并查找瑕疵的具体坐标轴，自动规避瑕疵，大大提高了裁布质量，有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的智能裁布系统
本专利技术属于纺织
，尤其是涉及一种基于视觉识别技术的智能裁布系统。
技术介绍
服装定制指根据具体穿着者个人情况，量体裁衣，单件制作的服装。大多数服装制衣店即为这种经营方式。在国外定制服装的营业方式也叫做个性化服装设计，通常要根据穿着者个人的体形、肤色、职业、气质、爱好等来选择面料花色、确定服装款式造型，通常收费较高。在国内有很多顾客是为了省钱或特体原因才定制服装。高档类定制服装在目前的市场上缺位较大。现有技术中定制服装的裁剪多采用自动裁床，其能够按照既定的排版进行裁切，但是其不能针对不同面料的形变情况进行修正，导致裁切的尺寸不准，同时，现有的裁布机不能智能识别布料瑕疵，更不会自动规划裁剪路径，只能依靠人工完成，工作效率低下，而且人工识别瑕疵，由于工作强度、工作环境等因素的关系，使得瑕疵识别率很低，当瑕疵布料进入后期成衣制作阶段时，往往造成工时和材料的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，以提供一种智能化程度高，能够自动识别瑕疵并自动规避瑕疵的基于视觉识别技术的智能裁布系统。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，包括裁布台、裁剪装置、导布辊、触觉传感器、厚度传感器、固定架、摄像机和控制器，裁布台的末端安装导布辊，起始端固定安装固定架，固定架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，若干摄像头的摄像范围交叉，若干厚度传感器呈点状均布，裁布台的一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，裁剪装置包括X移动模组、X移动电机、Y移动模组、Y移动电机、Z移动模组、Z移动电机、切割电机、伸缩杆和切割刀，X移动模组安装在裁布台的一侧，X移动模组的一侧安装X移动电机，X移动模组的滑动块固定连接至Y移动模组，Y移动模组的外侧固定安装Y移动电机，Y移动模组的滑动块固定连接至Z移动模组，Z移动模组的一端安装Z移动电机，Z移动模组的滑动块固定连接至切割电机，切割电机固定连接至伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与切割刀可拆卸连接；控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、X移动电机、Y移动电机、Z移动电机、切割电机和导布辊的电机。进一步的，控制器安装在裁布台一侧的控制箱内或者远程控制室内。进一步的，裁布区的下方设有缓冲层，缓冲层上均布若干弹簧，若干弹簧呈点状分布。进一步的，弹簧的内径不大于10mm，相邻的两个弹簧的直线距离小于10mm。进一步的，摄像机上方安装防抖装置。进一步的，控制为PLC或单片机或计算机，且控制器信号连接至LED屏幕。进一步的，裁布区上表面绘制有坐标轴。进一步的，厚度传感器为激光厚度传感器。进一步的，触觉传感器为单方向性滑觉传感器。进一步的，X移动模组、Y移动模组、Z移动模组均为标准线性模组。相对于现有技术，本专利技术所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，智能化程度高，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，对布料进行二次验布，并查找瑕疵的具体坐标轴，自动规避瑕疵，大大提高了裁布质量，有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。(2)本专利技术所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，切割电机通过伸缩杆与切割刀可拆卸连接，方便更换切割刀，伸缩杆使得切割刀裁布时，受到缓冲力，有效保护切割刀，延长设备使用寿命。(3)本专利技术所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，裁布区上表面绘制有坐标轴，与控制器内部存储的坐标轴位置一致，当出现瑕疵时，方便工作人员进行核对。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统原理框图；图2为本专利技术实施例所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的缓冲层的结构示意图。附图标记说明：1-裁布台；11-裁布区；12-缓冲层；121-弹簧；2-裁剪装置；21-X移动模组；22-X移动电机22；23-移动模组；24-Y移动电机25-Z移动模组；26-Z移动电机；27-切割电机；28-伸缩杆；29-切割刀；3-导布辊；4-触觉传感器；5-厚度传感器；6-固定架；7-摄像机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，如图1至图3所示，包括裁布台1、裁剪装置2、导布辊3、触觉传感器4、厚度传感器5、固定架6、摄像机7和控制器，裁布台1的末端安装导布辊3，起始端固定安装固定架6，固定架6上安装若干摄像机7和厚度传感器5，若干摄像头7的摄像范围交叉，使得没有摄像死角，厚度传感器5呈点状均布，裁布台1的一侧固定安装裁剪装置2，裁布台1的裁布区11的末端安装触觉传感器4，所述触觉传感器4位于裁布区11靠近导布辊3一侧的两个夹角处，裁剪装置2包括X移动模组21、X移动电机22、Y移动模组23、Y移动电机24、Z移动模组25、Z移动电机26、切割电机27、伸缩杆28和切割刀29，X移动模组21安装在裁布台1的一侧，X移动模组21的一侧安装X移动电机22，X移动模组21的滑动块固定连接至Y移动模组23，Y移动模组23的外侧固定安装Y移动电机24，Y移动模组23的滑动块固定连接至Z移动模组25，Z移动模组25的一端安装Z移动电机26，Z移动模组25的滑动块固定连接至切割电机27，切割电机27固定连接至伸缩杆28的一端，伸缩杆28的另一端与切割刀29可拆卸连接，方便更换切割刀29，伸缩杆28使得切割刀29裁布时，收到缓冲力，有效保护切割刀29；控制器分别信号连接至触觉传感器4、厚度传感器6、摄像机7、X移动电机22、Y移动电机24、Z移动电机26、切割电机27和导布辊3的电机，控制器可以控制裁剪装置2在三维方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，其特征在于：包括裁布台、裁剪装置、导布辊、触觉传感器、厚度传感器、固定架、摄像机和控制器，裁布台的末端安装导布辊，起始端固定安装固定架，固定架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，若干摄像头的摄像范围交叉，若干厚度传感器呈点状均布，裁布台的一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，裁剪装置包括X移动模组、X移动电机、Y移动模组、Y移动电机、Z移动模组、Z移动电机、切割电机、伸缩杆和切割刀，X移动模组安装在裁布台的一侧，X移动模组的一侧安装X移动电机，X移动模组的滑动块固定连接至Y移动模组，Y移动模组的外侧固定安装Y移动电机，Y移动模组的滑动块固定连接至Z移动模组，Z移动模组的一端安装Z移动电机，Z移动模组的滑动块固定连接至切割电机，切割电机固定连接至伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与切割刀可拆卸连接；控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、X移动电机、Y移动电机、Z移动电机、切割电机和导布辊的电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，其特征在于：包括裁布台、裁剪装置、导布辊、触觉传感器、厚度传感器、固定架、摄像机和控制器，裁布台的末端安装导布辊，起始端固定安装固定架，固定架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，若干摄像头的摄像范围交叉，若干厚度传感器呈点状均布，裁布台的一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，裁剪装置包括X移动模组、X移动电机、Y移动模组、Y移动电机、Z移动模组、Z移动电机、切割电机、伸缩杆和切割刀，X移动模组安装在裁布台的一侧，X移动模组的一侧安装X移动电机，X移动模组的滑动块固定连接至Y移动模组，Y移动模组的外侧固定安装Y移动电机，Y移动模组的滑动块固定连接至Z移动模组，Z移动模组的一端安装Z移动电机，Z移动模组的滑动块固定连接至切割电机，切割电机固定连接至伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与切割刀可拆卸连接；控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、X移动电机、Y移动电机、Z移动电机、切割电机和导布辊的电机。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐立哲，孙云权，宋志义，陈俊江，郑月桃，徐子杰，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东,44