裁剪机制造技术

本发明专利技术提供一种裁剪机，其能够利用简单的机构消除裁剪刀的无益的上升。使裁剪刀(4)在一定的行程范围内上下移动的往复头(5)利用升降执行器(6)而升降。上升限位器(11)对阻止还是不阻止基于升降执行器(6)的往复头(5)的上升进行切换。若利用上升限位器(11)阻止往复头(5)的上升，则在布料(10)的层叠厚度T小时，将上升高度抑制为H1，与阻止解除时的上升高度H2比较，能够消除裁剪刀(4)的无益的上升。若布料(10)的层叠厚度T大，则解除基于上升限位器(11)的往复头(5)的上升的阻止即可。

【技术实现步骤摘要】
裁剪机
本专利技术涉及基于预先设定的数据对载置于裁剪工作台上的布帛等布料进行裁剪的裁剪机。
技术介绍
一直以来，使用用于基于预先设定的裁剪数据对布料进行裁剪的裁剪机。裁剪机中，为了提高裁剪效率，而在水平的裁剪工作台上层叠地载置多张布料，并同时进行裁剪(例如参照专利文献1、2)。布料的裁剪通过一边使裁剪刀贯穿布料而向上下往复移动一边使裁剪头移动而进行，所述裁剪刀从在裁剪工作台上方进行二维移动的所述裁剪头向下方突出。裁剪数据一般表示应该从布料将多个衣片的轮廓等切断的情况。在衣片间设置有间隙，需要在将裁剪刀从布料拔出的状态下使裁剪头移动。另外，即使在同一个衣片中，也会产生如果不将裁剪刀暂时从布料拔出就不能切断的部分。在这些情况下，需要将裁剪刀从布料向裁剪头拉起，再次将裁剪头刺入布料而继续进行裁剪。裁剪刀的上下的往复移动由在裁剪头的上部设置的往复头驱动。使往复头升降，而进行用于将裁剪刀从布料拔出的上升和用于将裁剪刀向布料刺入的下降。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利第3786975号公报【专利文献2】日本专利第6146897号公报
技术实现思路
作为裁剪机，如果能够裁剪层叠厚度大的布料，则裁剪能力提高，但往复头所需要的升降的行程增大。若升降行程大，则在裁剪层叠厚度小的布料时，存在裁剪刀的无益的上升，生产效率下降。专利文献1的裁剪机中，使相当于往复头的头模块在一定的行程的范围内升降驱动，以消除无益的上升。为了使得即使布料的层叠厚度大也能够裁剪，而具备对应于布料的层叠厚度而使头模块和升降驱动用的机构升降的Z轴升降机构。但是，由于具备Z轴升降机构，则部件数量、成本、重量增加。专利文献2的裁剪机中，若检测到设置有裁剪刀往复移动机构的升降框相对于相当于布料按压件的薄片按压件上升至一定的高度，则利用在升降缸中内置的限位器使上升停止，所述裁剪刀往复移动机构使裁剪刀向上下往复移动。由于升降缸安装于头固定框，因此即使升降框的停止位置相对于薄片按压件为一定，但相对于固定框则对应于片材的表面的高度而变化。可认为这样的具有内置功能的升降缸的机构或其驱动系统变得复杂。本专利技术的目的在于，提供能够利用简单的机构消除裁剪刀的无益的上升的裁剪机。本专利技术提供一种裁剪机，包括：裁剪头，沿着载置布料的裁剪工作台进行二维移动；裁剪刀，从裁剪头向下方突出；往复头，使裁剪刀在一定的行程范围内上下移动；及升降执行器，使往复头升降，在上升时使裁剪刀的下端从布料表面向上方分离，在下降时使裁剪刀贯穿布料而能够裁剪布料，其特征在于，所述裁剪机具备上升限位器，该上升限位器能够在裁剪头内的由升降执行器产生的往复头的上升范围内，对在根据载置于裁剪工作台上的布料的层叠厚度而预先设定的位置阻止还是不阻止往复头的上升进行切换。另外，本专利技术中，其特征在于，包括：检测单元，检测所述布料的层叠厚度；及切换单元，将在裁剪开始前由检测单元检测出的层叠厚度与预先设定的基准值比较，分别对应于层叠厚度相对于基准值的小或大，对所述上升限位器在所述预先设定的位置阻止还是不阻止所述往复头的上升进行切换。另外，本专利技术中，其特征在于，所述检测单元在裁剪中也检测所述层叠厚度，即使裁剪开始前的层叠厚度相对于所述基准值小而所述切换单元要在所述预先设定的位置阻止所述往复头的上升，若层叠厚度变得大于在基准值加上预先设定的允许值后的布料分量基准，则所述切换单元也将所述上升限位器切换成不阻止往复头的上升。另外，本专利技术中，其特征在于，所述裁剪机具备切换执行器，该切换执行器对于所述上升限位器对使所述上升限位器下降以在所述预先设定的位置阻止所述往复头的上升、还是使所述上升限位器上升以在该位置不阻止往复头的上升进行切换，使切换执行器的推力大于所述升降执行器的推力。另外，本专利技术中，其特征在于，所述裁剪头具备能够研磨所述裁剪刀的研磨机构，所述切换单元利用所述升降执行器使往复头上升，利用所述切换执行器对不阻止往复头的上升的状态和阻止往复头的上升的状态进行切换，通过研磨机构对通过往复头而上下移动的裁剪刀进行研磨。【专利技术效果】根据本专利技术，设置上升限位器，该上升限位器能够在裁剪头内的往复头的上升范围内对在根据布料的层叠厚度而预先设定的位置阻止还是不阻止往复头的上升进行切换。在布料的层叠厚度小时利用上升限位器阻止往复头的上升，能够消除裁剪刀的无益的上升。若布料的层叠厚度大，则即使使往复头上升，裁剪刀的下端也不从布料的表面分离，会产生对裁剪头的移动产生障碍的情况。为了避免这样的情况，若布料的层叠厚度大，则上升限位器不阻止往复头的上升，能够实现安全。另外，根据本专利技术，在裁剪开始前检测单元检测布料的层叠厚度，对应于层叠厚度是小于基准值还是大于基准值，能够利用切换单元对通过上升限位器阻止还是不阻止往复头的上升进行切换。另外，根据本专利技术，在裁剪开始后的布料的层叠厚度中，即使产生基于来自切断部的空气泄漏等的布料分量，若由于布料分量而增加的层叠厚度小于对基准值加上允许值后的布料分量基准，则也能够阻止往复头的无益的上升，若大于布料分量基准，则不阻止上升，能够实现安全。另外，根据本专利技术，使切换执行器的推力大于升降执行器的推力，因此若利用切换执行器使上升限位器下降，则能够在预先设定的位置阻止往复头的上升。另外，根据本专利技术，利用基于切换执行器的上升限位器的升降的切换，切换升降执行器使往复头上升的位置，能够扩大对于裁剪刀的基于研磨机构的研磨范围。附图说明图1是表示本专利技术的作为一实施例的裁剪机1的主要部分的概略构成的示意性的正视图。图2是表示阻止图1的往复头5的上升的阻止状态和不阻止往复头5的上升的阻止解除状态的示意性的正视图。图3是表示用于切换基于图1的上升限位器11的往复头5的上升阻止状态和阻止解除状态的构成的示意性的正视图。图4是表示切换基于图1的上升限位器11的上升阻止状态和阻止解除状态的动作的流程图。图5是表示利用切换基于图1的上升限位器11的往复头5的上升的阻止解除状态和阻止状态而进行的裁剪刀4的研磨，而扩大的研磨范围的简化的右侧视图。【标号说明】1拉布机2裁剪工作台3裁剪头4裁剪刀5往复头6升降执行器8b研磨机构9布料按压件10布料11上升限位器12切换执行器20检测单元30切换单元31层叠厚度比较单元32阻止切换单元具体实施方式以下，利用图1～图5，对本专利技术的作为一实施例的裁剪机1的构成进行说明。为了便于说明，对于在说明对象的图中未记载的部分，有时标注在其他的图中记载的参照标号而提及。【实施例】图1表示裁剪机1的概略构成。裁剪机1具备载置面为水平的裁剪工作台2、及在裁剪工作台2的上方距离载置面以一定的高度沿着裁剪工作台2进行二维移动的裁剪头3。裁剪头3包括：向下方突出的裁剪刀4；使裁剪刀4在一定的行程范围内上下移动的往复头5；及使往复头5升降的升降执行器6。裁剪头3中，还包括：使裁剪刀4的朝向绕中心轴3a改变的R轴单元7；研磨裁剪刀4的研磨单元8；及布料按压件9。R轴单元7及研磨单元8上，分别设置有从外部接受旋转驱动力的带轮7a、8a。在研磨单元8内，设置有能够研磨裁剪刀4的研磨机构8b。布料按压件9按压载置在裁剪工作台2上的布料10的表面。布帛等布料10具有透气性，层叠多张，用不透气性的密闭薄片10a将布料10的表面覆盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁剪机，包括：裁剪头，沿着载置布料的裁剪工作台进行二维移动；裁剪刀，从裁剪头向下方突出；往复头，使裁剪刀在一定的行程范围内上下移动；及升降执行器，使往复头升降，在上升时使裁剪刀的下端从布料表面向上方分离，在下降时使裁剪刀贯穿布料而能够裁剪布料，其特征在于，所述裁剪机具备上升限位器，该上升限位器能够在裁剪头内的由升降执行器产生的往复头的上升范围内，对在根据载置于裁剪工作台上的布料的层叠厚度而预先设定的位置阻止还是不阻止往复头的上升进行切换。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2441851.一种裁剪机，包括：裁剪头，沿着载置布料的裁剪工作台进行二维移动；裁剪刀，从裁剪头向下方突出；往复头，使裁剪刀在一定的行程范围内上下移动；及升降执行器，使往复头升降，在上升时使裁剪刀的下端从布料表面向上方分离，在下降时使裁剪刀贯穿布料而能够裁剪布料，其特征在于，所述裁剪机具备上升限位器，该上升限位器能够在裁剪头内的由升降执行器产生的往复头的上升范围内，对在根据载置于裁剪工作台上的布料的层叠厚度而预先设定的位置阻止还是不阻止往复头的上升进行切换。2.根据权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，包括：检测单元，检测所述布料的层叠厚度；及切换单元，将在裁剪开始前由检测单元检测出的层叠厚度与预先设定的基准值比较，分别对应于层叠厚度相对于基准值的小或大，对所述上升限位器在所述预先设定的位置阻止还是不阻止所述往复头的上升进行切换。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：名出隆二，
申请(专利权)人：株式会社岛精机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP