高分子密封垫圈的自动化安装工艺制造技术

本发明专利技术公布了高分子密封垫圈的自动化安装工艺，其步骤在于：输送装置将物件输送至垫圈安装装置正下方；驱动装置驱动一级安装部件转动并使自动安装构件切换至一级安装状态，位于最下方的垫圈掉落至二级安装部件上，同时感应限位构件限制其余垫圈运动，一次只掉落一组垫圈；驱动装置驱动一级安装部件反向转动并使自动安装构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余垫圈的限制；驱动装置驱动二级安装部件转动并使自动安装构件切换至二级安装状态，垫圈掉落并安装于物件外部；驱动装置驱动二级安装部件反向转动并使自动安装构件切换至待运行状态，同时输送装置将已安好垫圈物件运走、将新物件输送至自动安装构件正下方，如此往复。

Automatic Installation Technology of Polymer Sealing Washer

The invention discloses the automatic installation process of the polymer sealing gasket, which comprises the following steps: the conveying device conveys the object directly below the gasket installation device; the driving device drives the first stage installation component to rotate and switches the automatic installation component to the first stage installation state, and the gasket located at the bottom falls onto the second stage installation component; At the same time, the induction limiting member restricts the movement of other gaskets, only one group of gaskets is dropped at a time; the driving device drives the first stage installation component to rotate backwards and switch the automatic installation component to the transition state, while the induction limiting member removes the restriction on the other gaskets; the driving device drives the second stage installation component to rotate and the automatic installation device to rotate. The part is switched to the second stage installation state, and the washer falls off and is installed outside the object; the driving device drives the second stage installation part to rotate backwards and the automatic installation component to be switched to the standby state; at the same time, the conveying device carries the already installed washer object away, and conveys the new object to the lower part of the automatic installation component, thus reciprocating.

【技术实现步骤摘要】
高分子密封垫圈的自动化安装工艺
本专利技术涉及垫圈领域，具体涉及一种垫圈安装设备的运行方法。
技术介绍
垫圈是在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形结构，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，大型机械设备在生产过程中，需要用到很多垫圈，数量众多的垫圈需要有序下落至产品上相应位置，以确保生产制造顺利进行，垫圈在下落时需要控制好下落速度，并在下落后快速移动到相应的工位，但是传统添加垫圈的方式，不能很好的控制下降速度，且不能保证垫圈良好的安装在对应的工位上。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种垫圈安装设备的运行方法，整个垫圈安装过程全自动，无需手动操作，同时垫圈安装装置采用层层下降的方式使垫圈掉落，大大降低了垫圈掉落过程中受外界因素影响而产生的偏离误差。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。高分子密封垫圈的自动化安装工艺，其步骤在于：S1：输送装置运行并将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；所述的输送装置包括安装于地面的安装架体、用于输送待安装垫圈物件的输送机构、用于为输送机构提供输送动力的输送电机、用于接收输送电机输送动力并将其传递至输送机构的动力传递机构；输送电机运行并通过动力传递机构使输送机构将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；S2：驱动装置运行并驱动垫圈安装装置使垫圈下落；所述的垫圈安装装置安装于安装架体上并位于输送带正上方，垫圈安装装置包括支撑板、垫圈安放柱、自动安装机构，支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，垫圈安放柱为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部，自动安装机构用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部；所述的自动安装机构包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件、用于在自动安装构件安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件，感应限位构件设置于垫圈安放柱内，所述的自动安装构件包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘，分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，二级安装部件设置于分隔盘正下方，且两者关于分隔盘呈上下对称分布；所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔一、限位孔二，且一级安装部件的限位端可位于限位孔一内，二级安装部件的限位端可位于限位孔二内；所述的自动安装构件的运动状态可分为一/二级安装部件的限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件的初始状态为待运行状态；驱动装置驱动一级安装部件绕自身轴向转动，并最终使一级安装部件的限位端脱离限位孔一，自动安装构件切换至一级安装状态，从而使位于最下方的垫圈在自身重力作用下掉落至二级安装部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余垫圈的运动，使得一次只掉落一组垫圈；S3：驱动装置驱动一级安装部件反向转动，并最终使一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内，自动安装构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余垫圈的运动限制；S4：驱动装置驱动二级安装部件绕自身轴向转动，并最终使二级安装部件的限位端脱离限位孔二，自动安装构件切换至二级安装状态，垫圈继续掉落并安装于待安装垫圈物件的外部；S5：驱动装置驱动二级安装部件反向转动，并最终使二级安装部件的限位端重新位于限位孔二内，自动安装构件切换至待运行状态，同时此过程中，已安装好垫圈的物件由输送装置运走，且输送装置将新的待安装垫圈物件输送至自动安装构件正下方，如此往复。作为本技术方案的进一步改进。所述的输送电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的输送机构的输送方向平行于地面并垂直于输送电机的轴向，输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于输送电机的轴向，且两者均活动安装于安装架体并可绕自身轴向转动，并且两者之间通过输送带进行连接传递；所述的动力传递机构包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于输送电机的动力输出端，从动带轮固定套接于主动滚筒的动力输入端，主动带轮与从动带轮之间通过传送带进行动力传递。作为本技术方案的进一步改进。所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，一级安装部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有夹持凸起；所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；所述的一级安装部件的限位杆朝向垫圈安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内，二级安装部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；所述的一/二级安装部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级安装部件的导向槽、驱动槽、限位孔一均对应设置有四组；所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱的外部并位于一级安装部件的限位杆上方。作为本技术方案的进一步改进。所述的感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于垫圈安放柱内；所述的垫圈安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度；所述的限位块由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于垫圈安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，限位段朝向垫圈的端面设置有摩擦纹；所述的限位弹簧设置于限位块连接段与抵触支架之间，限位弹簧的弹力使得限位块做靠近垫圈的运动并使正对于避让孔的垫圈膨胀且限制其做下降运动；所述的感应限位构件设置有两组且两组感应限位构件关于垫圈安放柱轴向呈对称分布。作为本技术方案的进一步改进。上述的驱动装置设置于自动安装构件的夹持凸起背离垫圈安放柱的一侧，驱动装置包括驱动机构、往复机构，往复机构用于牵引一/二级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动，驱动机构用于为往复机构运行提供往复动力；所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、驱动导杆、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于输送机构的输送方向，两组支撑架分别为靠近输送机构出料端的支撑架一、靠近输送机构进料端的支撑架二；所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高分子密封垫圈的自动化安装工艺，其步骤在于：S1：输送装置运行并将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；所述的输送装置包括安装于地面的安装架体、用于输送待安装垫圈物件的输送机构、用于为输送机构提供输送动力的输送电机、用于接收输送电机输送动力并将其传递至输送机构的动力传递机构；输送电机运行并通过动力传递机构使输送机构将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；S2：驱动装置运行并驱动垫圈安装装置使垫圈下落；所述的垫圈安装装置安装于安装架体上并位于输送带正上方，垫圈安装装置包括支撑板、垫圈安放柱、自动安装机构，支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，垫圈安放柱为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部，自动安装机构用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部；所述的自动安装机构包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件、用于在自动安装构件安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件，感应限位构件设置于垫圈安放柱内，所述的自动安装构件包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘，分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，二级安装部件设置于分隔盘正下方，且两者关于分隔盘呈上下对称分布；所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔一、限位孔二，且一级安装部件的限位端可位于限位孔一内，二级安装部件的限位端可位于限位孔二内；所述的自动安装构件的运动状态可分为一/二级安装部件的限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件的初始状态为待运行状态；驱动装置驱动一级安装部件绕自身轴向转动，并最终使一级安装部件的限位端脱离限位孔一，自动安装构件切换至一级安装状态，从而使位于最下方的垫圈在自身重力作用下掉落至二级安装部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余垫圈的运动，使得一次只掉落一组垫圈；S3：驱动装置驱动一级安装部件反向转动，并最终使一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内，自动安装构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余垫圈的运动限制；S4：驱动装置驱动二级安装部件绕自身轴向转动，并最终使二级安装部件的限位端脱离限位孔二，自动安装构件切换至二级安装状态，垫圈继续掉落并安装于待安装垫圈物件的外部；S5：驱动装置驱动二级安装部件反向转动，并最终使二级安装部件的限位端重新位于限位孔二内，自动安装构件切换至待运行状态，同时此过程中，已安装好垫圈的物件由输送装置运走，且输送装置将新的待安装垫圈物件输送至自动安装构件正下方，如此往复。...

【技术特征摘要】
1.高分子密封垫圈的自动化安装工艺，其步骤在于：S1：输送装置运行并将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；所述的输送装置包括安装于地面的安装架体、用于输送待安装垫圈物件的输送机构、用于为输送机构提供输送动力的输送电机、用于接收输送电机输送动力并将其传递至输送机构的动力传递机构；输送电机运行并通过动力传递机构使输送机构将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置的正下方；S2：驱动装置运行并驱动垫圈安装装置使垫圈下落；所述的垫圈安装装置安装于安装架体上并位于输送带正上方，垫圈安装装置包括支撑板、垫圈安放柱、自动安装机构，支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，垫圈安放柱为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部，自动安装机构用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部；所述的自动安装机构包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件、用于在自动安装构件安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件，感应限位构件设置于垫圈安放柱内，所述的自动安装构件包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘，分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，二级安装部件设置于分隔盘正下方，且两者关于分隔盘呈上下对称分布；所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔一、限位孔二，且一级安装部件的限位端可位于限位孔一内，二级安装部件的限位端可位于限位孔二内；所述的自动安装构件的运动状态可分为一/二级安装部件的限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件的初始状态为待运行状态；驱动装置驱动一级安装部件绕自身轴向转动，并最终使一级安装部件的限位端脱离限位孔一，自动安装构件切换至一级安装状态，从而使位于最下方的垫圈在自身重力作用下掉落至二级安装部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余垫圈的运动，使得一次只掉落一组垫圈；S3：驱动装置驱动一级安装部件反向转动，并最终使一级安装部件的限位端重新位于限位孔一内，自动安装构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余垫圈的运动限制；S4：驱动装置驱动二级安装部件绕自身轴向转动，并最终使二级安装部件的限位端脱离限位孔二，自动安装构件切换至二级安装状态，垫圈继续掉落并安装于待安装垫圈物件的外部；S5：驱动装置驱动二级安装部件反向转动，并最终使二级安装部件的限位端重新位于限位孔二内，自动安装构件切换至待运行状态，同时此过程中，已安装好垫圈的物件由输送装置运走，且输送装置将新的待安装垫圈物件输送至自动安装构件正下方，如此往复。2.根据权利要求1所述的高分子密封垫圈的自动化安装工艺，所述的输送电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的输送机构的输送方向平行于地面并垂直于输送电机的轴向，输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于输送电机的轴向，且两者均活动安装于安装架体并可绕自身轴向转动，并且两者之间通过输送带进行连接传递；所述的动力传递机构包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于输送电机的动力输出端，从动带轮固定套接于主动滚筒的动力输入端，主动带轮与从动带轮之间通过传送带进行动力传递。3.根据权利要求1所述的高分子密封垫圈的自动化安装工艺，所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，一级安装部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有夹持凸起；所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；所述的一级安装部件的限位杆朝向垫圈安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内，二级安装部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；所述的一/二级安装部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级安装部件的导向槽、驱动槽、限位孔一均对应设置有四组；所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱的外部并位于一级安装部件的限位杆上方。4.根据权利要求1或3所述的高分子密封垫圈的自动化安装工艺，所述的感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于垫圈安放柱内；所述的垫圈安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪开，
申请(专利权)人：杨洪开，
类型：发明
国别省市：安徽,34