自动穿螺丝垫片机制造技术

一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸、一个平推气缸和一个顶升气缸；本发明专利技术操作简单快捷，操作人员只需按时向振动盘里添加螺丝和垫片，便可空出剩余精力做其他工作，大大提高了人力资源利用率；生产效率高，三个气缸快速联动的设计结构，使设备单次穿垫片的时间缩短到0.5s左右，一天的产量是人工产量的数倍。

Automatic Screw Putting Gasket Machine

An automatic screw-piercing gasket machine includes an electrical system and a mechanical system. The electrical system includes a power supply module, a control module, an execution module and a detection module. The mechanical system includes a screw positioning structure, a gasket positioning structure, a vibrating disc fixing structure and a noise reduction structure. Cylinder, vibration disc and direct vibration are three parts, the vibration disc is connected with the direct vibration; there are three thin-walled cylinders in the cylinder, including a down-pressure cylinder, a flat-push cylinder and a jack-up cylinder; the operation of the present invention is simple and fast, and the operator only needs to add screw and gasket to the vibration disc on time, so that the remaining energy can be spared for other work. It greatly improves the utilization rate of human resources, and has high production efficiency. The design structure of rapid linkage of three cylinders shortens the time of single gasket penetration to about 0.5s. The output of one day is several times of the manual output.

【技术实现步骤摘要】
自动穿螺丝垫片机
本专利技术属于机械
，具体的涉及一种自动穿螺丝垫片机。
技术介绍
当今机械行业不断的发展，不管是机械中的哪一类行业，都会有螺丝和垫片的使用，更多的场合也需要进行螺丝穿垫片，传统的螺丝上安装垫片是通过工人手工进行安装的，需要在每一个螺丝上穿垫片，由于螺丝是大批量生产的，这样导致需要大量的工人进行手工操作穿垫片的工作，节奏缓慢、效率低下，增加人工成本，不适合大规模的生产，而且对于螺丝穿垫片需要进行有效的定位，传统的装置定位容易出现偏差，不适于持续生产，同时会发生多穿或者漏穿的现象，品质达不到统一标准，对装置要进行频繁的检查。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种自动穿螺丝垫片机，专门针对发动机螺丝和垫片的组装，通过单片机控制板控制多气缸联动，彻底代替人工作业，节省人力资源，提高生产效率。本专利技术采用的技术方案为：一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸、一个平推气缸和一个顶升气缸。所述的下压气缸通过下压气缸固定板固定设置在螺丝推块的前端，下压气缸的活塞下方设置螺丝定位块；螺丝推块的另一端与螺丝推块的轨道相连接，螺丝推块的轨道与平推气缸滑台固定连接；平推气缸通过平推气缸固定板固定在工作板上，垫片定位块固定在工作板上，垫片固定块的中心为中空，下方与顶升气缸的活塞相连接，工作板通过丝杆固定在机架上。所述的螺丝定位结构由螺丝直振、下压气缸和螺丝定位块三部分组成，螺丝直振位于螺丝推块的一侧，螺丝定位块位于下压气缸的正下方，且螺丝定位块固定在平推气缸的平台上，随平推气缸的伸缩而前后移动。所述的垫片定位机构由垫片直振、顶升气缸、垫片定位块和垫片压块四部分组成，垫片压块固定在螺丝定位块的前端，随螺丝定位块前后移动，当平推气缸处于收缩状态时，垫片压块处在垫片定位块的顶部。所述的振动盘固定结构包括螺丝振动盘和垫片振动盘，采用螺旋阶梯式分离固定，两个振动盘分别位于整个设备的两侧。所述的减噪声结构位于设备机架的上部，将设备上部包围一圈。本专利技术的有益效果是：本专利技术操作简单快捷，操作人员只需按时向振动盘里添加螺丝和垫片，便可空出剩余精力做其他工作，大大提高了人力资源利用率；生产效率高，三个气缸快速联动的设计结构，使设备单次穿垫片的时间缩短到0.5s左右，一天的产量是人工产量的数倍。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的执行模块的结构示意图一。图3为本专利技术的执行模块的结构示意图二。图4为本专利技术的执行模块的主视图。图5为本专利技术的执行模块的后视图。图6为本专利技术的螺丝推块的结构示意图一。图7为本专利技术的螺丝推块的结构示意图二。图8为本专利技术的垫片定位块的结构示意图。图9为本专利技术的操作流程图。图10为本专利技术的三气缸联动完成单次穿螺丝垫片的动作流程图。图11为本专利技术的具体的工作原理图。图中，1、垫片直振，2、垫片，3、顶升气缸，4、垫片压块，5、下压气缸固定板，6、下压气缸，7、轨道，8、气缸滑台固定块，9、平推气缸滑台，10、平推气缸，11、机架，12、螺丝，13、丝杆，14、平推气缸固定板，15、螺丝直振，16、螺丝推块，17、螺丝定位块，18、垫片定位块，19、螺丝定位槽，20、下压气缸固定件安装孔，21、吹气孔，22、传感器检测开口槽，23、垫片定位槽，24、螺丝振动盘，25、垫片振动盘。具体实施方式如图1—图11所示，一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸6、一个平推气缸10和一个顶升气缸3。所述的下压气缸6通过下压气缸固定板5固定设置在螺丝推块16的前端，下压气缸6的活塞下方设置螺丝定位块17；螺丝推块16的另一端与螺丝推块16的轨道7相连接，螺丝推块16的轨道7与平推气缸滑台9固定连接；平推气缸10通过平推气缸固定板14固定在工作板上，垫片定位块18固定在工作板上，垫片固定块18的中心为中空，下方与顶升气缸3的活塞相连接，工作板通过丝杆13固定在机架11上。所述的螺丝定位结构由螺丝直振15、下压气缸6和螺丝定位块17三部分组成，螺丝直振15位于螺丝推块16的一侧，螺丝定位块17位于下压气缸6的正下方，且螺丝定位块17固定在平推气缸10的平台上，随平推气缸10的伸缩而前后移动。所述的垫片定位机构由垫片直振1、顶升气缸3、垫片定位块18和垫片压块4四部分组成，垫片压块4固定在螺丝定位块17的前端，随螺丝定位块17前后移动，当平推气缸10处于收缩状态时，垫片压块4处在垫片定位块18的顶部。所述的振动盘固定结构包括螺丝振动盘24和垫片振动盘25，采用螺旋阶梯式分离固定，两个振动盘分别位于整个设备的两侧。所述的减噪声结构位于设备机架的上部，将设备上部包围一圈。一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构。所述的供电模块包括直流和交流两个部分，交流电220V通过三脚插头接入设备，经过2P断路器分别为开关电源、振动盘控制器和直振控制器提供220V的工作电压；直流DC24V2A的开关电源，分别为单片机，传感器和电磁阀提供电源。所述的控制模块包含单片机控制板、电磁阀、急停按钮、三位旋钮和普通按钮五部分。本专利技术选择的单片机控制板，结构简单，成本低廉，其内部程序可以通过PC机用三菱PLC编程软件编程，简单易操作，非常适合控制点数少的设备。电磁阀共有4个，其中三个用来控制对应的气缸动作，最后一个电磁阀控制吹气，其作用是将螺丝固定块内完成穿垫的螺丝吹离定位槽。急停按钮的作用是快速切断振动盘控制器和直振控制器的供电电源，同时给单片机控制板输入一个停止信号。三位旋钮的功能是切换设备单动运行和自动运行，另控制平推气缸10的单动动作。普通按钮有启动、停止两个，分别控制设备的运行和停止。所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分；气缸共有三个薄壁气缸，一个下压气缸6、一个平推气缸10和一个顶升气缸3，下压气缸6将直振送到位的竖直状态的螺丝压紧，防止平推气缸10运动时，螺丝发生倾斜或位移；平推气缸10是将下压气缸6压紧好的螺丝平推到穿垫片位置；顶升气缸3是将垫片直振1送到位的螺丝垫片2向上顶出，完成垫片2穿进螺丝12顶部的动作。平推气缸10的活塞与平推气缸滑台9通过螺栓相连接，平推气缸滑台9通过螺栓和气缸滑台固定块8固定在轨道7的侧面。所述的振动盘分为螺丝振动盘24和垫片振动盘25；螺丝振动盘24是将散乱的螺丝12排列成一排螺丝头朝上的竖直状态；垫片振动盘25是将散乱无规则的垫片2排列成一排水平状态。所述的直振分为螺丝直振15和垫片直振1，直振是与振动盘轨道相连接但是却独立振动的水平直轨道，直振中间安装有接近传感器，其作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿螺丝垫片机，其特征在于：包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸（6）、一个平推气缸（10）和一个顶升气缸（3）。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿螺丝垫片机，其特征在于：包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸（6）、一个平推气缸（10）和一个顶升气缸（3）。2.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的下压气缸（6）通过下压气缸固定板（5）固定设置在螺丝推块（16）的前端，下压气缸（6）的活塞下方设置螺丝定位块（17）；螺丝推块（16）的另一端与螺丝推块（16）的轨道（7）相连接，螺丝推块（16）的轨道（7）与平推气缸滑台（9）固定连接；平推气缸（10）通过平推气缸固定板（14）固定在工作板上，垫片定位块（18）固定在工作板上，垫片固定块（18）的中心为中空，下方与顶升气缸（3）的活塞相连接，工作板通过丝杆（13）固定在机架（11）上。3.根据权利要求1所述的自动穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓宇，刘俊峰，
申请(专利权)人：河南华洋发动机制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41