一种抽尘软管与行走机构同步收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种粉尘处理或煤矿技术领域，具体涉及一种抽尘软管与行走机构同步收放装置，包括牵引绳、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮配合，第一齿轮上同轴固定有第一滑轮，牵引绳与第一滑轮配合，第二齿轮上同轴固定有第二滑轮，第二滑轮的轮面内凹，Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，其中Rc1是第一齿轮的工作半径，Rc2是第二齿轮的工作半径，Rh1是第一滑轮的工作半径，Rh2是第二滑轮的工作半径，从而能够保证抽尘软管在摩擦力的作用下与行走机构同步运动，避免因为行走机构的拉扯力使得抽尘软管脱落或损坏的问题，也不会对行走机构造成行走阻力。

A Synchronized Receiving and Releasing Device for Dust Extraction Hose and Walking Mechanism

The invention relates to a dust treatment or coal mine technical field, in particular to a synchronous collecting and releasing device of dust suction hose and walking mechanism, including a traction rope, a first gear and a second gear, a first gear and a second gear are matched, a first pulley is fixed coaxially on the first gear, a traction rope is matched with the first pulley, and a second gear. There is a second pulley fixed on the upper coaxial, and the second pulley has a concave wheel surface. Rc1/Rc2 = Rh1/Rh2. Rc1 is the working radius of the first gear, Rc2 is the working radius of the second gear, Rh1 is the working radius of the first pulley, Rh2 is the working radius of the second pulley, so that the dust hose can be guaranteed to work with the walking machine under the action of friction. The structure moves synchronously so as to avoid the problem that the suction hose will fall off or be damaged due to the pulling force of the walking mechanism, and the walking resistance of the walking mechanism will not be caused.

【技术实现步骤摘要】
一种抽尘软管与行走机构同步收放装置
本专利技术涉及一种粉尘处理或煤矿
，具体涉及一种抽尘软管与行走机构同步收放装置。
技术介绍
在爆炸性粉尘处理
一般采用负压抽吸粉尘，然后通过管道运输，进入除尘器，这类管道使用时间较长后会在管壁沉积大量粉尘，并附着在管壁上，这些沉积下来的粉尘很容易二次飞扬，增加爆炸机率，是很大的安全隐患。目前有专门的管道粉尘清扫机器人，一般自带吸尘器和积灰斗，造成整个机构体积很大且动力需求高，如果用在爆炸环境中，有很大的安全隐患。如果行走机构能将抽吸设备的抽尘软管带入管道以抽吸管壁附着的爆炸性粉尘，吸尘器设在管道外面，可大大降低行走机构的体积，且提高了安全性，但是由于抽尘软管多为钢丝软管，较重且较长，行走机构在管道内行走时抽尘软管会与管壁摩擦造成阻力，造成清灰机器人要额外增加很大动力，且行走缓慢，另外软管在机器人回退时，软管容易打结或脱落甚至缠绕或折叠在管道中造成机器人无法正常回退，软管自身也会毁损，导致整个自动清灰机构瘫痪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对目前爆炸性粉尘抽尘管道粉尘清扫机器人只能自带吸尘器和积尘斗安全隐患大、体积大或者拖拽抽尘软管进入管道清灰出现的软管容易脱落、损坏甚至缠绕行走机构导致机器人无法回退的难题，提供一种抽尘软管与行走机构同步收放装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：抽尘软管与行走机构同步收放装置，包括牵引绳、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮配合，所述第一齿轮上同轴固定有第一滑轮，所述牵引绳与所述第一滑轮配合，所述第二齿轮上同轴固定有第二滑轮，所述第二滑轮的轮面有与软管等径的内凹弧面，Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，其中Rc1是第一齿轮的工作半径，Rc2是第二齿轮的工作半径，Rh1是第一滑轮的工作半径，Rh2是第二滑轮的工作半径。作为优选，所述抽尘软管与行走机构同步收放装置还包括第三滑轮，所述第三滑轮和所述第二滑轮配合用于压合抽尘软管，Rh3=Rh2，Rh3是第三滑轮的工作半径。更有选的，所述第二滑轮和所述第三滑轮配合弧度与钢丝软管圆周弧度等同，增加了压合的摩擦力并且力是延软管整个圆周分散的，保证软管不会打滑。作为优选，Rc1=Rc2，Rh1=Rh2，由此结构简单。作为优选，所述第三滑轮的内凹轮面与所述第二滑轮的内凹轮面配合以容纳抽尘软管，所述第三滑轮和所述第二滑轮距离合适，该合适距离使得所述第三滑轮和所述第二滑轮配合用于压合抽尘软管后，所述第三滑轮和所述第二滑轮不接触，由此，能够减少打滑的可能性，保证同步运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：牵引绳是与行走机构相连的，牵引绳的运动速度与行走机构的运动速度相同，由于第一齿轮和第二齿轮啮合，第一滑轮和第二齿轮同轴固定，第二齿轮和第二滑轮同轴固定，且Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，由此，在第二滑轮和第三滑轮与抽尘软管压合配合后，第一滑轮依靠齿轮传动和第二第三滑轮的压合摩擦力使得抽尘软管运动，从而实现抽尘软管与行走机构的速度相同（各处连接不打滑），并能够保证抽尘软管在摩擦力的作用下与行走机构同步运动，避免因为行走机构的拉扯力使得抽尘软管脱落或损坏的问题，软管也在摩擦力作用下同步回退，不会打结，缠绕行走机构，也不会对行走机构造成行走阻力，相比于其他清扫机器人，本申请适用于爆炸粉尘的清扫，安全性更高。附图说明：图1为本申请同步收放装置的工作示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图2中C-C的剖面示意图；图4为图1的俯视图；图5为图4中B的局部放大图；图中标记：111-第一齿轮，112-第一滑轮，121-第二齿轮，122-第二滑轮，123-第三滑轮，130-抽尘软管，140-牵引绳，200-行走机构。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。参见图1-5，抽尘软管与行走机构同步收放装置包括牵引绳140、第一齿轮111和第二齿轮121，第一齿轮111和第二齿轮121配合，第一齿轮111上同轴固定有第一滑轮112，牵引绳140与第一滑轮112配合，第二齿轮121上同轴固定有第二滑轮122，第二滑轮122的轮面有与软管等径的弧形内凹，Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，其中Rc1是第一齿轮111的工作半径，Rc2是第二齿轮121的工作半径，Rh1是第一滑轮112的工作半径，Rh2是第二滑轮122的工作半径。抽尘软管与行走机构同步收放装置还包括第三滑轮123，第三滑轮123和第二滑轮122配合用于压合抽尘软管130，特别的，第二和第三滑轮123都有与软管等径的内凹弧面，Rh3=Rh2，Rh3是第三滑轮123的工作半径，Rc1=Rc2，Rh1=Rh2，如此，本申请同步收放装置在工作时，由于第一齿轮111和第二齿轮121啮合，第一滑轮112和第二齿轮121同轴固定，第二齿轮121和第二滑轮122同轴固定，且Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，由此，在第二滑轮122与抽尘软管130压合配合后，第二齿轮121依靠摩擦力使得抽尘软管130运动，从而抽尘软管130与行走机构200的速度相同各处连接不打滑，从而能够保证抽尘软管130在摩擦力的作用下与行走机构200同步运动，避免因为行走机构200的拉扯力使得抽尘软管130脱落、损坏甚至耗费机构很大动力的问题，也不会在机构回退时，软管打结或缠绕到行走机构200导致行走机构200无法正常回退。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抽尘软管与行走机构同步收放装置，其特征在于，包括牵引绳（140）、第一齿轮（111）和第二齿轮（121），所述第一齿轮（111）和所述第二齿轮（121）配合，所述第一齿轮（111）上同轴固定有第一滑轮（112），所述牵引绳（140）与所述第一滑轮（112）配合，所述第二齿轮（121）上同轴固定有第二滑轮（122），所述第二滑轮（122）的轮面内凹，Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，其中Rc1是第一齿轮（111）的工作半径，Rc2是第二齿轮（121）的工作半径，Rh1是第一滑轮（112）的工作半径，Rh2是第二滑轮（122）的工作半径。

【技术特征摘要】
1.抽尘软管与行走机构同步收放装置，其特征在于，包括牵引绳（140）、第一齿轮（111）和第二齿轮（121），所述第一齿轮（111）和所述第二齿轮（121）配合，所述第一齿轮（111）上同轴固定有第一滑轮（112），所述牵引绳（140）与所述第一滑轮（112）配合，所述第二齿轮（121）上同轴固定有第二滑轮（122），所述第二滑轮（122）的轮面内凹，Rc1/Rc2=Rh1/Rh2，其中Rc1是第一齿轮（111）的工作半径，Rc2是第二齿轮（121）的工作半径，Rh1是第一滑轮（112）的工作半径，Rh2是第二滑轮（122）的工作半径。2.根据权利要求1所述的抽尘软管与行走机构同步收放装置，其特征在于，还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小兵，梁爱春，赵中太，巫亮，隋金君，李定富，刘奎，鲁轲，徐世杰，王伟黎，王志宝，邓有凡，袁地镜，刘海辰，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50