一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮制造技术

一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮,其特征在于，所述消防炮包括消防炮本体以及消防炮控制系统；所述消防炮包括：喷射头、给水装置、履带式行走机构、行走机构驱动装置；所述消防炮控制系统包括：火灾自动定位系统以及消防炮智能控制系统；所述履带式行走机构设置在所述大流量消防炮的底部，所述履带式行走机构通过行走驱动装置调节位置；所述给水装置包括设置在履带式行走机构顶部的进水管、电磁阀、水袋卷盘以及增压泵；所述喷射头设置在所述进水管的出水端。本发明专利技术利用射流落点视觉处理技术，可对消防炮射流参数进行实时反馈调整，实现精准射流；能够自动行走进入事故区域，选定适宜的灭火位置。

A Self-propelled Large Flow Fire Gun with Landing Point Correction Function

A self-propelled large flow fire-fighting gun with impact point correction function is characterized in that the fire-fighting gun includes the main body of the fire-fighting gun and the control system of the fire-fighting gun; the fire-fighting gun includes a spray head, a water supply device, a crawler-type walking mechanism and a driving device of the walking mechanism; the fire-fighting gun control system includes: fire automation. Positioning system and intelligent control system of fire gun; the crawler walking mechanism is arranged at the bottom of the large flow fire gun, and the crawler walking mechanism adjusts its position through the walking driving device; the water supply device includes the water inlet pipe, solenoid valve, water bag reel and pressurization set at the top of the crawler walking mechanism. The injection head is arranged at the outlet end of the intake pipe. The invention utilizes the visual processing technology of the jet landing point to adjust the jet parameters of the fire fighting gun by real-time feedback, realizes the precise jet, and can automatically walk into the accident area and select the appropriate fire extinguishing position.

【技术实现步骤摘要】
一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮
本专利技术涉及一种消防设备，具体涉及一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮。
技术介绍
本专利主要用于石油化工装置火灾和可燃液体储罐火灾的扑救。目前我国的石油化工项目呈现大型化、集约化、深加工化的发展趋势，石油化工工艺装置区内高大反应器、塔器林立，布局相对密集，装置高度往往超过60m。此外，随着国家能源储备基地的兴建，浮顶储罐的单体容量和单个库区的总容量越来越大，一旦发生储罐全液面火灾，将会造成灾难性的后果。目前国内外针对石油化工装置火灾和可燃液体储罐火灾主要依靠移动式消防装备。国内装备的大流量泡沫消防车、举高喷射消防车等，其消防炮的流量一般为100～166L/s，其流量、射程、射高无法满足高位火灾和储罐全液面火灾的扑救需求，急需开发大流量的消防装备。现有技术包括移动式消防炮、大流量拖车式消防炮、消防机器人、自动跟踪定位射流灭火系统等。其中移动式消防炮的流量多为30～100L/s，灭火时由消防员手抬进入着火区域，设置在前沿阵地上；大流量拖车式消防炮的流量可达400L/s，由车辆运输并人工布置于灭火阵地上；消防机器人可以通过遥控自行抵近起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮,其特征在于，所述消防炮包括消防炮本体以及消防炮控制系统；所述消防炮包括：喷射头、给水装置、履带式行走机构、行走机构驱动装置；所述消防炮控制系统包括：火灾自动定位系统以及消防炮智能控制系统；所述履带式行走机构设置在所述大流量消防炮的底部，所述履带式行走机构的顶部设置行走机构驱动装置，所述履带式行走机构通过行走驱动装置调节位置；所述给水装置包括设置在履带式行走机构顶部的进水管、电磁阀、水袋卷盘以及增压泵；所述喷射头设置在所述进水管的出水端。

【技术特征摘要】
1.一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮,其特征在于，所述消防炮包括消防炮本体以及消防炮控制系统；所述消防炮包括：喷射头、给水装置、履带式行走机构、行走机构驱动装置；所述消防炮控制系统包括：火灾自动定位系统以及消防炮智能控制系统；所述履带式行走机构设置在所述大流量消防炮的底部，所述履带式行走机构的顶部设置行走机构驱动装置，所述履带式行走机构通过行走驱动装置调节位置；所述给水装置包括设置在履带式行走机构顶部的进水管、电磁阀、水袋卷盘以及增压泵；所述喷射头设置在所述进水管的出水端。2.如权利要求1所述的一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮，其特征在于：所述履带行走机构为全液压履带式底盘，所述履带式底盘上安装激光避障雷达。3.如权利要求2所述的一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮，其特征在于：所述履带行走机构最大爬坡角度为30°，爬坡速度3km/h，平底最大车速5km/h。4.如权利要求1所述的一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮，其特征在于：所述行走机构驱动装置包括：发动机、燃油箱、液压油缸以及冷却水箱；所述燃油箱为所述发动机提供动力来源，所述发动机驱动液压油缸从而驱动所述履带行走机构。5.如权利要求1所述的一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮，其特征在于：所述给水装置的水带卷盘包括第一水带卷盘和第二水袋卷盘，所述水袋卷盘设置在所述履带式行走机构的两侧，使用时，所述水带卷盘上的水袋一端连接消火栓，另一端连接到进水管上；所述进水管包括第一进水管和第二进水管，所述第一进水管和第二进水管上分别设置控制水量点电磁阀，所述第一进水管和第二进水管汇聚成一个出水管，所述出水管端部连接所述喷射头。6.如权利要求1所述的一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮，其特征在于：所述喷射头包括：喷射头进水管、第一电机、第二电机、喷射腔、过度腔、以及喷射口；所述喷射头进水管一端连接在所述给水装置的出水管端部，另一端连接喷射腔，所述喷射头进水管出水端与所述喷射腔进水端法兰连接，所述喷射腔的出水端连接所述过渡腔，所述过渡腔的出水端连接所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，秘义行，智会强，包有权，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12