一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电梯门电机技术领域，且公开了一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，包括机壳，所述机壳内腔的上下表面均固定安装有定子，所述机壳的右端固定安装有前端盖，所述机壳的左端固定安装有后端盖，所述后端盖的左端固定安装有护罩，所述前端盖右侧面的中部活动套接有转轴，所述转轴的左端贯穿前端盖的右侧面并延伸至前端盖的内部且与后端盖的右侧面活动连接。该电梯门机专用低速低压高稳定性电机，通过永磁同步电机替换原异步力矩电机，同时在电机的后端盖加设一种磁性编码器，采用伺服驱动对整个电机进行控制，使得该电机转动波动小稳定性高，从而提高了该电梯门机专用电机的实用性。

A Low Speed, Low Voltage and High Stability Motor for Elevator Door Machine

The utility model relates to the technical field of elevator door motor, and discloses a special low-speed, low-voltage and high-stability motor for elevator door machine, including a chassis, the upper and lower surfaces of the chassis inner cavity are fixed with stators, the right end of the chassis is fixed with a front end cover, the left end of the chassis is fixed with a back end cover, and the left end of the back end cover is fixed with a protective cover, and the front end is fixed with a front end cover. The middle movable sleeve on the right side of the end cover is provided with a rotating shaft, the left end of which runs through the right side of the front cover and extends to the inside of the front cover and is movably connected with the right side of the back cover. The special low-speed, low-voltage and high-stability motor for elevator door crane is replaced by permanent magnet synchronous motor. At the same time, a magnetic encoder is installed on the back cover of the motor. Servo drive is used to control the whole motor, so that the motor has small fluctuation and high stability, thus improving the practicability of the special motor for elevator door crane.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机
本技术涉及电梯门电机
，具体为一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机。
技术介绍
电机是一种用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于十五度的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。现各高楼中均使用电梯方便人们上下楼，而电梯中的门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，现有的电梯门电机为异步交流力矩电机，该电机的速度和同步性不能进行控制，且运行的效率不高，在可靠性和稳定性上较为薄弱，并且该电机的使用寿命短，采购的成本高，使该电机的使用效果不好。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，具备同步可控和稳定性高的优点，解决了电梯门电机为异步交流力矩电机，该电机的速度和同步性不能进行控制，且运行的效率不高，在可靠性和稳定性上较为薄弱，并且该电机的使用寿命短，采购的成本高，使该电机使用效果不好的问题。本技术提供如下技术方案：一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，包括机壳，所述机壳内腔的上下表面均固定安装有定子，所述机壳的右端固定安装有前端盖，所述机壳的左端固定安装有后端盖，所述后端盖的左端固定安装有护罩，所述前端盖右侧面的中部活动套接有转轴，所述转轴的左端贯穿前端盖的右侧面并延伸至前端盖的内部且与后端盖的右侧面活动连接，所述转轴外表面的左端活动套接有新型内嵌式磁钢转子，所述转轴外表面的左端活动套接有位于机壳的右端与前端盖的左侧面之间的主动轴，所述后端盖左侧面的中部固定安装有位于护罩上下两端之间的磁性编码器，所述转轴外表面的右端活动套接有位于后端盖内部的从动轴，所述内嵌式磁钢转子的正面固定安装有磁钢本体。优选的，所述转轴外表面的中部固定套接有位于主动轴的左侧面与从动轴的右侧面之间的滚轴。优选的，所述护罩的顶面固定安装有电源传输线。优选的，所述磁钢本体的数量为十个，十个所述磁钢本体周向均匀分布在内嵌式磁钢转子的正面。优选的，所述护罩的上下两端与后端盖的左侧面采用螺栓进行连接。优选的，所述磁性编码器的上下两端与后端盖左侧面的中部采用螺栓进行连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该电梯门机专用低速低压高稳定性电机，通过永磁同步电机替换原异步力矩电机，同时在电机的后端盖加设一种磁性编码器，使其电机达到效率高同步可控，速度可调，控制精度可控等优点，再在电机中设置内嵌式磁钢转子，满足电机在低速大扭矩，高速可调、成本低的运用特点，采用伺服驱动对整个电机进行控制，使得该电机转动波动小稳定性高，从而提高了该电梯门机专用电机的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中内嵌式磁钢转子的结构示意图。图中：1、机壳；2、定子；3、前端盖；4、后端盖；5、护罩；6、转轴；7、内嵌式磁钢转子；8、主动轴；9、磁性编码器；10、从动轴；11、磁钢本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，包括机壳1，机壳1内腔的上下表面均固定安装有定子2，机壳1的右端固定安装有前端盖3，机壳1的左端固定安装有后端盖4，后端盖4的左端固定安装有护罩5，护罩5的顶面固定安装有电源传输线，电源传输线的设置给该电机提供了能量的转换，使电能转化成动能，是该电机能够正常的运转，护罩5的上下两端与后端盖4的左侧面采用螺栓进行连接，护罩5与后端盖4采用螺栓进行连接，可以让护罩5能够快速的进行安装和拆卸，前端盖3右侧面的中部活动套接有转轴6，转轴6外表面的中部固定套接有位于主动轴8的左侧面与从动轴10的右侧面之间的滚轴，滚轴的设置可以让转轴6的速度能够随这内嵌式磁钢转子7的变化进行调控，转轴6的左端贯穿前端盖3的右侧面并延伸至前端盖3的内部且与后端盖4的右侧面活动连接，转轴6外表面的左端活动套接有内嵌式磁钢转子7，转轴6外表面的左端活动套接有位于机壳1的右端与前端盖3的左侧面之间的主动轴8，后端盖4左侧面的中部固定安装有位于护罩5上下两端之间的磁性编码器9，磁性编码器9的上下两端与后端盖4左侧面的中部采用螺栓进行连接，磁性编码器9与后端盖4采用螺栓进行连接可以增加磁性编码器9与后端盖4之间的稳定性，使磁性编码器9不会掉落，转轴6外表面的右端活动套接有位于后端盖4内部的从动轴10，内嵌式磁钢转子7的正面固定安装有磁钢本体11，磁钢本体11的数量为十个，十个磁钢本体11周向均匀分布在内嵌式磁钢转子7的正面，磁钢本体11的设置可以让该电机拥有在低速大扭矩、高速可调、成本低的特点。工作时，该电梯门机专用电机通过永磁体励磁产生同步旋转的磁场，使转轴6能够在机壳1的内部进行转动，并且通过磁性编码器9的设置，对该电机的速度及同步性进行调控，使电机达到高效率的运转，再通过该电机内部内嵌式磁钢转子7的内嵌，使该电机能够低速大扭矩和高速可调的特点，并且由于电机控制系统的伺服驱动控制，让该电机在运转的时候转动波动小和稳定性高，即可使该电机进行正常效率的运转。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）内腔的上下表面均固定安装有定子（2），所述机壳（1）的右端固定安装有前端盖（3），所述机壳（1）的左端固定安装有后端盖（4），所述后端盖（4）的左端固定安装有护罩（5），所述前端盖（3）右侧面的中部活动套接有转轴（6），所述转轴（6）的左端贯穿前端盖（3）的右侧面并延伸至前端盖（3）的内部且与后端盖（4）的右侧面活动连接，所述转轴（6）外表面的左端活动套接有内嵌式磁钢转子（7），所述转轴（6）外表面的左端活动套接有位于机壳（1）的右端与前端盖（3）的左侧面之间的主动轴（8），所述后端盖（4）左侧面的中部固定安装有位于护罩（5）上下两端之间的磁性编码器（9），所述转轴（6）外表面的右端活动套接有位于后端盖（4）内部的从动轴（10），所述内嵌式磁钢转子（7）的正面固定安装有磁钢本体（11）。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机专用低速低压高稳定性电机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）内腔的上下表面均固定安装有定子（2），所述机壳（1）的右端固定安装有前端盖（3），所述机壳（1）的左端固定安装有后端盖（4），所述后端盖（4）的左端固定安装有护罩（5），所述前端盖（3）右侧面的中部活动套接有转轴（6），所述转轴（6）的左端贯穿前端盖（3）的右侧面并延伸至前端盖（3）的内部且与后端盖（4）的右侧面活动连接，所述转轴（6）外表面的左端活动套接有内嵌式磁钢转子（7），所述转轴（6）外表面的左端活动套接有位于机壳（1）的右端与前端盖（3）的左侧面之间的主动轴（8），所述后端盖（4）左侧面的中部固定安装有位于护罩（5）上下两端之间的磁性编码器（9），所述转轴（6）外表面的右端活动套接有位于后端盖（4）内部的从动轴（10），所述内嵌式磁钢转子（7）的正面固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛华先，林英华，代文洲，王根达，金林，李小仙，史菊，
申请(专利权)人：杭州中达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33